利用一种简单的方法判别铰链四杆机构的型式

利用平面几何知识与相对运动的原理相结合来求证与判别铰链四杆机构的型式,该方法简单易行,而且还揭示了铰链四杆机构的不同型式之间的联系与本质区别.     

单平行四杆柔性铰链机构刚度特性分析

柔性铰链是并联微动机器人的柔性关节,其刚度特性直接影响到微动机构的定位精度。根据材料力学能量法推导了圆弧型柔性铰平行四杆机构刚度的解析式,利用ANSYS软件对柔性铰四杆机构刚度进行了验证,有限元分析结果与解析式的计算结果基本一致;并分析了柔性铰平行四杆机构的结构参数对其刚度性能的影响,为柔性移动副设计提供了有价值的参考。     

复演给定点的平面四杆机构综合的一种优化方法

本文给出了能复演给定位置点的平面机构的优化设计方法。这种方法的特点是原理显明,设计变量少和具有较高的精度。     

齿轮四杆机构的停歇性能分析

通过探讨瞬心的特性，以研究齿轮四杆机构的停歇性能，为齿轮连杆机构综合提供了依据。     

齿条齿轮四杆函数发生机构的运动综合

介绍了用复数法对齿条齿轮四杆函数发生机构进行运动综合的方法。鉴于这种机构的特殊结构,多用于发生单调和非单调函数以及非线性函数。其主要优点是构件数少,且具有最佳的传动性能。     

确定平面铰链四杆机构结构尺寸方法的探讨

定义了包容面积的概念,并推导了平面铰链四杆机构３种基本类型包容面积的表达式,提出了以此作为确定平面铰链四杆机构结构尺寸的方法,该方法对平面铰链四杆机构的结构优化有实用价值。     

关于平面四杆机构优化设计中运动学分析方法的探讨

本文探讨了关于四杆机构位移分析的方法。应用矢量旋转公式及连杆运动约束方程,我们可以求得连杆转角及连杆曲线上点的坐标值。把这一方法用于曲柄滑块、搖块、转动导杆以及多杆平面机构,可以得到形式相同的公式。这一方法对于电子计算机程序计算是很有用的。此外,由于它比几何法简单明瞭,因此易于为初学者所理解。     

尺寸误差对平行四杆机构动态性能的影响分析

根据机构运动学理论,主要分析尺寸误差对平行四杆机构运动性能的影响,从制造、安装方面提出保证平行四杆机构动态性能的主要措施,为机构的受力分析及精度设计提供理论基础.     

尺寸误差对平行四杆机构动态性能的影响分析

根据机构运动学理论，主要分析尺寸误差对平行四杆机构运动性能的影响，从制造、安装方面提出保证平行四杆机构动态性能的主要措施，为机构的受力分析及精度设计提供理论基础．     

关于含移动副平面四杆机构类型的判定定理

遇过提出并证明舍移动副平面四杆闭链中转动副之整转性的若干引理、定理,得到了系统、完备的含单,双移动副平面四杆机构的类型判定定理。     

5杆机构及两齿轮5杆机构曲柄存在条件

本文对5杆机构及两齿轮5杆机构的曲柄存在条件进行了研究，提出了一种简捷的方法判别机构是否存在曲柄。     

一种舱内升降机构的设计

本文介绍一种以滚珠丝杠副为传动元件的舱内升降机构的设计和机构的组成、主要参数及在设计中的注意事项。该机构是用四套滚珠丝杠副驱动同一平台的升降。     

一种新颖的油机吊装机构

特种车辆改装中，油机等是需要抬下车辆用的装备，由于重量较大，安装位置较高，靠手工作业有一定的难度，本文介绍的油机吊装机构较好地解决了这一难题。     

基于差分进化算法的平面四杆机构轨迹和速度双目标优化综合

提出了用差分进化算法实现平面四杆机构轨迹和速度双目标优化综合,以位置误差最小和速度值误差最小为双目标函数,并把原动件的角速度也作为设计变量之一．差分进化算法简单易执行,结合实际问题对算法的变异操作、选择操作和控制参数做出了改进,并分别对不同的轨迹和速度情况进行了计算求解,结果证明了算法的可行性、有效性及全局寻优能力．     

可调四杆函数发生器的综合

介绍了利用多自由度五杆机构综合四杆可调函数发生器的方法。它可在不改变四杆机构活动构件尺寸的条件下,通过变动五杆机构一连架杆的角位置对所发生的函数进行调整,使四杆机构两连架杆转角在机架两种安装相位下实现两个给定的函数关系。     

铰接空心板梁格法虚拟模梁截面特性取值研究

桥梁结构计算的一种有效方法是梁格法,虚拟横梁的截面特性取值是梁格法分析结果可靠性的关键之一,但是缺少规范的取值方法.梁格法虚拟横梁截面特性取值主要有四种方法,可得出5种截面特性取值.铰接板法的单梁计算结果分析表明,第4种取值时的结果与经典铰接板单梁计算模型计算结果最为接近.     

一种应用于电动汽车的新型耦合机构优化设计

针对电动汽车无线充电应用,提出了一种凹凸型磁耦合机构,在减小磁芯体积的情况下实现了更好的耦合特性,提高了系统功率传输能力. 基于有限元理论,利用COMSOL电磁场仿真软件,建立了凹凸型耦合机构的有限元仿真模型,针对线圈两端凸起磁芯高度、线圈两端凸起磁芯长度配比、磁芯长度、磁芯长度与宽度之间的约束关系以及磁芯厚度等主要结构参数从互感及耦合系数等角度分别进行了分析和优化设计,并讨论了磁芯变薄后的磁饱和特性. 通过仿真和实验测试结果验证了所设计耦合机构的可行性及在磁场分布及耦合特性方面的优势,使得系统的输出功率和效率相对原条状磁芯结构分别提高了37%和10%.      

混合输入五杆机构的构型及可动性研究

从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手，给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件，并据此对平面五杆机构的构型进行了分析，得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件；并借助于平面四杆机构的转角曲线的特点，给出了平面五杆机构中有条件双曲柄存在的充要条件，并用实例进行了验证。