NTSM控制的AUV路径跟踪控制研究

针对非线性欠驱动自治水下机器人（Autonomous underwater vehicle，缩写为AUV），提出了一种基于非奇异终端滑模（Non—singular terminal sliding mode，缩写为NTSM）控制的鲁棒路径跟踪控制方法。在跟踪控制系统中，采用的参考变量为非时间量，摆脱了时间因素的影响，有利于提高AUV在不确定环境中的跟踪能力。应用指数趋近律进行NTSM控制器设计，能保证系统状态在有限时间内到达平衡点。数值仿真结果验证了该控制律的路径跟踪效能。     

DNV领跑新一轮船棚技术革命

新一轮船舶技术革命正在后金融危机的时间坐标下悄然展开。5月下旬，标志着船舶设计、研发重大转变的敞舱口散货船与VLOC新概念船首次在NORSHIPPING（挪威海事展】上向全球业界发布。这是挪威船级社（DNV）在不到一年的时间里，继推出“鲲腾”     

CCS副总裁孙峰拜访巴黎备忘录组织

当地时间1月22日下午，中国船级社副总裁（CCS）孙峰在荷兰海牙访问了巴黎备忘录（ParisMoU）总部，与秘书长理查德先生（Mr．RichardSchiferli）和副秘书长凯瑞恩女士（Ms．CarienDroppers）进行了友好的会谈。     

DNV领跑新一轮船舶技术革命

新的一轮船舶技术革命正在后金融危机的时间坐标下悄然展开。5月下旬，标志着船舶设计、研发重大转变的敞舱口散货船与VLOC新概念船首次在NORSHIPPING（挪威海事展）上向全球业界发布。这是挪威船级社（DNV）在不到一年的时间里，继推出“鲲腾”未来集装箱船和油轮新概念船“Triality”，再度领衔研发并发布的两项创新设计。     

CCS总裁孙立成拜访欧盟海上安全局

当地时间1月24日，中国船级社（CCS）总裁孙立成一行在葡萄牙里斯本拜访了欧盟海上安全局（EMSA），与EMSA局长MarkkuMylly先生进行了亲切友好的会谈。会谈中，孙立成介绍了CCS在船队规模、规范科研、环境保护以及质量表现方面的发展情况。     

TDABC：集装箱运输成本管理新风直

近几年来，随着“时间驱动作业成本法”（TDABC）在物流配送领域的实践案例逐步增多，该方法越来越得到物流业界的广泛关注和重视。本文将探讨“时间驱动作业成本法”在集装箱运输企业的适用性、实施方法及其对集装箱运输企业的作用和意义。     

目击

意大利风情的超级帆船赛 意大利当地时间9月1日，第五届Perini Navi杯游艇风帆赛在意大利撒丁岛（Sardnia）北部的度假胜地切尔沃港（Porto Cervo）落下帷幕。     

一种计算单源单汇点最短路的新方法

用ｄｉｊｓｔｒａ算法，可求出单源单汇点最短路径，时间复杂性是Ｏ（ｎ＾２）。本文提出了一种求最短路径的算法，时间复杂性是Ｏ（ｎ＋ｅ）。两种算法的空间复杂性基本相同。     

浅析内河船舶碰撞事故的若干特性（续）

（三）事故发生时间玫瑰图 如果将阶段性、季节性视为碰撞事故“大时间”趋向性，那么“玫瑰图”就为“小时间”趋向规律了。对某一时间段事故进行整理和分析，可以发现事故发生分布存在一定的规律，即事故高峰期集中在一天内的某一个或几个时间段内，将其绘制在图上，就成为“发生事故时间玫瑰图”。当然不同水域、不同选时、不同单位，这个“玫瑰图”的花瓣是不一样的。     

韦德之道

美国时间1月11日晚，南佛罗里达州水面悄然，热火球星德维恩·韦德（Dwyane Wade）在南弗罗里达州提前举办了自己的32岁生日派对。闪电侠选择了叫叟长达130英尺的三甲板私人游艇“威尼斯女郎”号（Venetian Lady）作为派对地点，     

侧脑室,纹状体或海马注射CCK—8对大鼠氧惊厥的预防作用

目的：了解ＣＣＫ－８对大鼠氧惊厥的影响。方法：动物随机分组后，首先分别在侧脑室、纹状体和海马埋管，５￣７天后经导管微量注射ＣＣＫ－８或等容量生理盐水，继而在高压氧（０．７ＭＰａ）暴露下观察大鼠惊厥始发时间（ＩＴＣ）、惊厥严重程度（ＳＯＣ）和存活时间（ＳＴ）。结果：（１）侧脑室或纹状体或海马注射ＣＣＫ－８均可显著或非常显著地推迟ＩＴＣ、减轻ＳＯＣ和延长ＳＴ。（２）侧脑室与不同脑区注射ＣＣＫ－８对大鼠     

Windows 2000(XP)+RTX的实时性分析与测试

强实时应用环境要求操作系统的行为必须具有精确的时间可预测性。分析评估强实时操作系统的两个重要性能指标：中断响应时间、上下文切换时间，并以Windows 2000（XP）下的实时扩展RTX为研究对象，剖析其内核的实时机制，使用高精度时钟板以及任务挂起／恢复的方法来测试RTX中断响应时间和上下文切换时间，为RTX在强实时领域的应用提供了依据。     

高压氧暴露对小鼠不同时期S—180内瘤的作用

探讨高压氧（ＨＢＯ）对不同时期小鼠Ｓ１８０肉瘤的作用。方法，采用电子自旋共振（ＥＳＲ）检测了荷瘤小鼠在不同时间内经ＨＢＯ暴露后肉瘤组织中氧自由基（ＯＦＲ）含量，并观察了肉瘤的体积、重量、坏死率及小鼠的致死率。结果 与对照组相比，ＨＢＯ组动物肉瘤中ＯＦＲ含量非常显著增高（Ｐ＜０．０１）；肉瘤体积和重量显著降低；其坏死良增高，且坏死所需时间短，动物成活率显著提高（Ｐ＜０．０１）。ＨＢＯ暴露能够增加体内     

数字《规划》中的海事数字

按照《规划》，到2020年，水上监管和救助力量将有效覆盖我国管辖水域和搜救责任区。在9级海况（风力12级、浪高14米）下全天24小时都能实现救助力量的出动，在沿海离岸100海里的应急到达时间不超过90分钟，内河重要航段的应急到达时间不超过45分钟，并保证在6级海况（风力9级、浪高6米）下能够实施有效监管和救助。[第一段]     

航海法医学特征

目的；介绍法医学研究内容及其在航海医学实践中的特殊性，方法：综述分析，结果：航海法医学特征：（１）鉴定时间受限，（２）尸体保存困难；（３）现场勘查和保护受限；（４）医生及法医专业人员不足；（５）涉外关系复杂；（６）溺死鉴定案众多，结论：应重视航海法医学的特征研究，保障海上伤亡人员的法律权利。     

关于2012年秋季港口国控制（PSC）消防安全集中大检查的通知

巴黎备忘录（Paris MOU）、东京备忘录（Tokyo MOU）将在2012年秋季开展集中大检查（CIC），以确保船上对SOLAS公约第11-2章／构造一防火、探火和灭火的遵守。此次大检查时间为2012年9月1日至2012年11月30日，持续3个月。     

GL加速向其他领域扩张

2007年，德国劳氏船级社（GL）的入级数量增加了25％，同时，它还在寻求对其他领域的扩张机会。2007年，GL购并Helimax公司（该公司一直活跃在风能领域）、美国工程顾问Advantica公司和PV检验服务。GL目前面临的最大挑战是专业综合管理。GL已经花费了很多时间在这方面并且使客户明白，他们目前能够提供更多服务。     

萨尔瓦多至巽他海峡的航线探讨

介绍由巴西萨尔瓦多港经南非开普顿港至巽他海峡（在雅加达旁）航线，分析海区水文气象状况，探讨在保证船舶航行安全、货物安全的前提下，选择缩短航行时间的最佳航线应考虑的因素。     

江南造船6艘VLGC订单细节曝光

近日，江南造船（集团）有限责任公司和挪威船东John Fredriksen旗下Frontline2012公司的6艘超大型天然气运输船（VLGC）订单细节曝光。据悉，合同中的2艘83000立方米的VLGC已经确定建造，交付时间为2014年，总价值为127亿美元。另外4艘同类型船舶作为备选．预计将在2014年和2015年交付。     

中型散装容器的发展

0 引言 提到中型散装容器（Intermediate Bulk Container，简称IBC）的由来就不得不提到55加仑的传统卷边压型钢桶（以下简称钢桶）。在20世纪40年代以前，液体和固体粉末等散货的海上运输大多采用钢桶作为容器。当时，钢桶作为一种轻便廉价的运输包装占据着散货运输市场的主导地位。在随后的30年时间里，