压力型锚索的非局部摩擦分析

采用Oden等提出的非局部摩擦模型对压力型锚索锚固段受力状态进行分析,以非局部摩擦模型代替经典的库仑摩擦模型,建立其力的平衡方程,并利用摄动法进行求解。通过对非局部摩擦模型和库仑摩擦模型下剪应力和轴力结果进行比较,并分析了反映非局部效应的相关因素。     

任意空间曲线预应力筋的管道摩擦及局部偏差损失研究

针对预应力混凝土桥梁结构,介绍了任意空间曲线型预应力筋的管道摩擦及管道局部偏差损失计算方法。通过引入非均匀B样条曲线,推导出预应力筋的管道摩擦及管道局部偏差损失的数值计算公式,该公式适用于任意空间曲线型预应力筋,并适合编程计算。算例结果表明：对于空间转角较大的空间型预应力筋,当不考虑空间效应,采用简化公式计算方法会使摩擦损失及局部偏差计算结果偏小,且误差较大,导致最终得到的有效预应力值偏大,考虑预应力空间效应可减少简化计算的误差,较精确地计算出摩擦损失及局部偏差损失。     

桥梁基础局部冲刷CFD模拟的研究进展

局部冲刷是涉水桥梁失效的主要原因之一。合理的桥梁基础局部冲刷估计，对保证桥梁基础的设计、施工和维护具有重要意义。基于CFD开展桥梁基础局部冲刷研究具有现场观测和水槽试验不具备的诸多优点。首先阐述了桥梁基础局部冲刷CFD模拟的控制方程、湍流模型和泥沙输运模型，以及报导的主要CFD模拟软件；介绍了国内外研究进展，总结了现有研究存在的不足，分析了其中的原因，探讨了局部冲刷CFD研究的发展方向。分析表明，现有CFD局部冲刷研究存在流动Re数过小、未考虑来流湍流特性或来流湍流特性估计不足、湍流模型对流动的非定常特性捕捉不足，以及采用经验性的定常流泥沙输运模型等问题，使得局部冲刷坑形态和最大深度估计与试验不符。一种有望解决上述问题的途径是采用大涡模拟数值求解欧拉-欧拉两相流方程，通过求解流体相和泥沙相的质量和动量方程，采用合适的泥沙相和流体相的压格子封闭模型，并合理模拟泥沙相内相互作用和泥沙相与流体相的相互作用，通过组合壁函数实现高效数值求解，以获得桥梁基础局部冲刷的合理估计，从而推动局部冲刷CFD模拟向大尺度模型和高流动Re数发展。     

地下连续墙局部与整体稳定性分析

连续墙的稳定性问题在实际工程中是比较重要的工程问题.在分析了连续墙可能的破坏形式后,提出连续墙的局部与整体破坏模式.利用极限分析上限定理,构建摩尔-库伦土体中两种破坏模式的速度机动场,并求得了相应的外力功率与内部能量耗散,利用内外功率相等,将稳定性问题转化为非线性规划问题,并提出了相应的约束条件.利用优化算法,求得了局部破坏的稳定系数与整体破坏的安全系数,并分析了连续墙的稳定性随强度参数的变化规律.     

基于遗传算法的盘式制动器多目标优化模型

介绍了盘式制动器混合多目标优化问题数学模型的建立，提出以制动摩擦力矩和制动时间为主要优化目标的多目标函数，为求得全局最优解，引进了遗传算法进行优化，结果表明，方法简便可行。     

基于代价函数的无人驾驶汽车局部路径规划算法

局部路径规划层作为无人驾驶汽车软件层的重要组成分布,如何有效、安全地到达目的地是当前研究的热点。针对结构化道路信息,充分考虑车道线的约束,在使用Frenet坐标系理论的基础上,提出一种考虑到车道线曲率和障碍物模型信息,得到不同车道上其他道路参与者的位置信息,以便计算其他障碍物模型对本车危险程度,综合算法实时性、轨迹平顺性等要素的最小代价局部路径规划算法。在局部路径规划过程中,沿着参考线（Frenet坐标系下X轴上一段路径）选取多个路径分割点,Frenet坐标系下在每个分割点处沿Y轴进行控制点离散,每个路径分割点处选取1个控制点构成路径控制点集合,使用一元三次方程对每种排列组合路径进行拟合,从而使用代价函数对每种排列组合路径进行评估,代价函数值最小为最优的局部路径。代价函数考虑拟合轨迹到障碍物的危险程度、轨迹平顺性、轨迹到当前参考线（实时在全局路径规划层上根据车速得到一条当前需要跟踪的理想轨迹）的偏离程度、拟合轨迹行驶方向的改变程度、无人驾驶汽车最小转弯半径。研究结果表明：在不同试验场景下,所提出基于代价函数的局部路径规划算法,能规划出一条不与障碍物发生碰撞的最优路径,并能保证无人驾驶汽车行驶轨迹平顺性和路径规划层实时性的要求。     

大跨径板桁结合主梁斜拉桥几何非线性分析

提出一种板桁组合结构有限段单元，建立了考虑桥面板局部变形和桁架杆件次应力影响的大跨径板桁结合主梁斜拉桥几何非线性分析模型。该模型自由度少，计算方便，而考虑的因素更为全面，数值算例证明了模型的有效性，可为大跨径板桁结合主梁斜拉桥局部与整体相关屈曲极限承载力的分析提供参考。     

汽车摩擦材料的变革与非石棉摩擦材料的发展

回顾了全球汽车摩擦材料的变革进程,分析了非石棉摩擦材料的特点、性能要求及其关键技术,简介了非石棉摩擦材料的类型、组分及制造工艺,展望了汽车非石棉摩擦材料的发展趋势。     

拉压杆模型在预应力连续梁桥局部分析中的应用

在预应力深梁拉压杆模型的基础上,根据结构局部分析原理,研究提出了预应力连续梁局部等效转化成预应力深梁的局部拉压杆模型分析方法。利用此方法对某预应力连续梁桥局部梁段建立拉压杆模型,验算配筋和强度。结果表明:利用文中提出的方法建立拉压杆模型用于预应力连续梁桥局部分析是合理有效的。     

基于稀疏响应面的麦弗逊悬架多约束优化

针对传统优化方法需要频繁调用仿真模型的弊端，提出基于非自适应采样和稀疏响应面方法的麦弗逊悬架多约 束优化方法。基于ADAMs 软件构建了麦弗逊悬架模型，通过灵敏度分析确定6 个设计变量；在设计空间内进行一组 60 个非自适应采样，以车轮跳动试验中四轮定位参数的变化值作为响应值；构建了4 个约束稀疏响应面和1 个优化目标 稀疏响应面；采用序列二次规划方法进行优化求解。结果表明，目标函数值由5.917°降低至3.158°，较Kriging 模型方 法多降低9.5%。