基于GB/T 34590标准的电动汽车用电池管理系统功能安全概念设计研究

介绍了GB/T 34590—2022《道路车辆功能安全》系列标准中概念阶段的开发要求,并以电动汽车用动力蓄电池系统作为对象,进行相关项定义、危害分析和风险评估及功能安全概念等相关工作成果分析,推导出电池管理系统的安全目标和功能安全要求。     

智能泊车系统功能安全概念阶段方案研究

文章将ISO 26262的第3部分概念阶段应用于智能泊车系统开发过程中。通过相关项定义、危害分析以及风险评估确定ASIL等级,提出了该系统的功能安全目标以及功能安全要求,并将其分配至系统架构中。最终得出了符合功能安全概念阶段要求的系统功能安全设计框架,并总结了该项目的相关应用经验和未来展望。     

混合动力汽车电驱动系统的功能安全概念设计

文章根据功能安全标准ISO 26262,结合混合动力汽车特殊的系统结构,提出了一种混合动力汽车电驱动系统的功能安全设计概念。主要涉及相关项定义、危害分析和风险评估以及功能安全概念3个方面的内容,解决了定义混合动力汽车电驱动系统的相关项,对电驱动系统进行危害分析和风险评估得出安全目标,并由安全目标细化出安全概念等关键问题。     

VCU系统功能安全概念阶段的开发

作为整车的功能调度中心,整车控制器(VCU)具有功能安全目标数量多、分配的ASIL等级低的特点。文章针对VCU系统功能安全概念阶段开发中危害分析和风险评估、安全目标的定义、功能安全概念的定义、ASIL等级分配等关键工作进行举例说明,详细分析了其中的一些关键问题,为其他系统的功能安全开发工作提供了参考案例。     

基于ISO26262的高速辅助驾驶的功能安全概念设计

随着汽车电子的高速发展,辅助驾驶系统已经开始大量普及,并已经开始逐步下探到十万元左右的在售车型之中。辅助驾驶系统,主要是指随着智能化的应用,辅助驾驶员驾驶,系统自动执行部分动态驾驶任务,有效的降低驾驶员驾驶强度,提升驾驶品质。典型的如自适应巡航系统（ACC）、车道保持辅助系统（LKA）、自动紧急制动系统（AEB）和高速公路辅助系统（HWA）。其中高速公路辅助系统（HWA）直接对车辆进行横纵向组合控制,目前功能安全国际标准（ISO 26262）在驾驶辅助系统中的涉及横纵向控制的功能,在概念阶段的涉及应用没有统一有效的方法。本文以HWA为例阐述详细的功能安全概念阶段的设计方法、和分析过程,包含相关项定义,危害分析、安全目标导出和功能安全概念。此方法已经在东风汽车高级驾驶辅助系统的功能安全开发中应用,为后续的高级驾驶辅助系统的功能开发提供一定的方法指导。     

汽车功能安全概念阶段开发实践

汽车功能安全是智能网联汽车不可或缺的技术组成部分。文章介绍了ISO26262标准的背景和发展过程及标准中概念阶段的主要工作内容,论述了功能安全完整性等级的设定方法。以自动驾驶系统功能为例,阐述了汽车功能安全在概念阶段的工作开发实践,确定了自动驾驶系统的功能安全目标,分析并形成了对各个子系统的具体的功能安全需求。通过研究,对汽车功能安全概念进行开发研究与实践。     

电动汽车PCU系统功能安全开发及测试方法研究

PCU系统作为电动汽车整车上的关键电控系统,其功能安全技术水平直接影响整车安全。本文基于某款混动车型搭载的PCU系统的功能安全V模型开发过程,从整车层面给出了相关项定义、危害分析和风险评估、安全目标、功能安全要求、技术安全要求,并在V模型开发右侧以故障注入测试为例给出了功能安全验证和确认方法示例,为开展PCU系统功能安全正向开发提供借鉴和参考。     

电动汽车动力域控制器设计研究

本文先分析电动汽车域控制器的发展背景及演变历程,然后基于一款纯电动汽车,对整车电子电气架构及动力域控制器进行设计,并设定其动力域控制器的性能目标,还为其设计一种硬件分时复用和软件模块化的动力域控制器方案,对原子服务功能、大数据驱动下的服务功能、信息安全功能进行定义。最后,通过台架性能试验、整车性能试验及整车可靠性试验结果,验证其动力域控制器的关键性能指标,希望为行业电动汽车域控制器设计提供参考。     

基于G9X车身域控制器的软硬件设计

车身域控制器是汽车电子系统根据功能划分的各功能块的控制核心，其内部网络通过CANFD/CAN或者FlexRay通信总线连接到中央网关控制器，能实现车身控制器的基本功能，包括灯光控制、雨刮控制、门锁控制、车窗升降、PEPS、TPMS等。结合车身域控制器的技术要求，本文介绍一种基于国产SOC设计的车身域控制器，并通过搭建台架对域控制器的各个功能进行验证，可满足客户对高性能、安全性、安全保障和可靠性的要求。     

自动驾驶系统时间同步技术研究

近年来，随着自动驾驶技术的普及，自动驾驶技术开始迈入落地及应用阶段，在系统架构层面传感器和域控制器的复杂度越来越高，激光雷达、毫米波雷达、摄像头等各类传感器及域控制器间的数据同步和融合显得极为重要。基于此，文章详细介绍了集成多类传感器和高阶域控制器基础上的自动驾驶系统时间同步方法，为多传感器数据的精确时间同步、传感器与域控制器的精确时间同步提供了较成熟、可靠及可实施的系统解决方案。     

基于AUTOSAR的域控制器以太网通信系统设计实现

为满足日益增长的汽车功能需求，汽车电子电气架构趋于集成化集中式架构。集中式架构对软件可移植性、规范化程度和高速通信能力提出了更高需求，本文以AUTOSAR架构为基础，基于SOME/IP协议和XCP协议设计实现智能驾驶域控制器车载以太网通信系统软件，部署于英飞凌TC397硬件平台进行测试。测试结果表明，域控制器以太网通信系统满足智能驾驶功能的通信与调试需要，其通信性能相比传统CAN通信协议大大提升，验证了本文提出的域控制器高速通信系统的可行性与有效性。     

基于召回案例的汽车EPS相关项失效研究

本文对国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心收集的2015～2022年发布的国外召回案例进行整理，共筛选出258例汽车EPS相关失效案例，从中识别出46例功能安全相关项失效案例，并分析出EPS与车辆其他系统在故障条件下的潜在交互危害。这些数据和内容可作为EPS的功能安全开发阶段危害识别中的一部分输入，或作为测试验证阶段的故障注入测试的实际案例，供相关开发测试人员参考。     

基于ISO 26262的驱动电机系统功能安全概念设计及测试

驱动电机系统作为整车转矩的最终输出端,对整车行驶安全有着重要影响。基于ISO26262标准进行驱动电机系统功能安全开发可以显著降低系统失效率,提高系统稳定性,提升驱动电机系统转矩输出正确性和可靠性。文章针对驱动电机系统进行功能安全概念阶段开发和测试,通过危害分析和风险评估得出整车安全目标,通过安全分析和安全机制的建立,得到功能安全需求,并通过台架故障注入形式进行确认测试。测试结果表明,使用功能安全开发的驱动电机系统可以有效规避驱动电机输出转矩过大问题,提高整车行驶的安全性。     

基于新架构的车身域控制器方案研究与设计

随着汽车各项功能和性能要求的提升,汽车分布式电气架构已不能适应市场需求,汽车正在从电子控制单元（ECU）分布式电气架构向域集中式电气架构转变。文章对当前的车身域控制器设计方案进行研究总结,结合当前的市场需求,分析采用域控制器方案的诸多优点。并设计了一种车身域控制器,基于实车功能需求进行了车身域控制器的方案设计,通过台架以及搭载实车进行功能测试,验证了方案的可行性,为该方案的量产奠定基础。     

基于ISO 26262的动力总成系统扭矩安全概念设计

基于ISO 26262的第3部分概念设计要求,进行动力总成系统扭矩安全的概念阶段开发,包括对象定义、针对扭矩输出的危害分析和风险评估,并以"避免非期望的纵向加速"的安全目标为例,详细描述了扭矩安全的需求。     

符合ISO 26262要求的汽车起停系统功能安全开发

介绍了符合ISO 26262要求的汽车起停系统功能安全开发的相关内容,包括针对起停系统的危害分析和风险评估,并分析了根据ISO 26262过程开发的功能安全和技术安全概念和标准要求的验证、确认和认可过程。     

试论汽车品牌的构成要素

随着汽车市场的快速发展和竞争的愈渐激烈，汽车品牌逐渐成为汽车厂商获胜的法宝，得到了前所未有的关注。本文对汽车品牌进行了深入全面的研究，从定义汽车品牌的概念入手，通过实例法逐一分析汽车品牌的构成要素，然后，按功能区别和所有者类型区别对汽车品牌进行分类。     

基于STPA的功能安全概念阶段分析方法研究

在现代汽车系统的开发生命周期中,安全性已成为至关重要的问题。而传统的危害分析方法已不再适用于软件越发密集、控制结构越发复杂的现代汽车系统。系统过程理论分析方法(STPA)的提出,为功能安全分析概念阶段的危害分析步骤进行了强化。文章提出了一种基于STPA的功能安全概念阶段分析方法,并为了验证该方法的可行性,利用该方法对自适应巡航控制(ACC)模块进行了简单分析。     

浅谈功能尺寸在整车中的应用

针对整车功能尺寸系统开发,对车身功能尺寸的定义、设计、识别及其公差目标的设定进行研究分析,提出了功能尺寸目标设定和工艺设计的新思路,建立了车身功能尺寸定义、设计和样车试制阶段验证的新方法,形成了车身功能尺寸定义、设计、验证和优化的完整技术流程。     

域控制器发展对线束设计的影响

域控制器（DCU,Domain Control Unit）的概念最早是由博世、大陆为首的Tierl提出,它的出现是为了解决信息安全以及ECU瓶颈的问题,域控制器因为有强大的硬件计算能力与丰富的软件接口支持,使更多核心的功能模块集中于域控制器内,功能集成度大大提高。本文简单介绍域控制器的特点、分类及对线束的影响。