DW9××—630船用万能式空气断路器通过鉴定

92年11月25～26日在北京市机械局主持下,DW9××—630船用万能式空气断路器鉴定会在北京举行,机电部、海军、中船总公司、船检局、交通部、水产系统等23个单位34名代表参加了会议。会议听取了北京开关厂产品试制试验     

新型舰载刚性充气艇艇型设计研究

基于舰载艇的工作环境以及海军装备发展需求,为保证海军护航任务及临检捕拿等执法工作顺利实施,新型舰载艇及自扶正系统和充气护舷设计开发具有极大的现实意义。本文考虑不同艇体底部斜升角及不同护舷安装高度的船型方案,通过CFD软件进行仿真计算,最终确定性能较优的船型方案,并针对较优船型方案,设计研发了与之相配套的自扶正系统及充气护舷;最后对较优的船型方案做水池试验,探究了重心纵向位置及排水量对阻力和航行姿态的影响,研究结果对后续刚性充气艇的艇型设计具有借鉴意义。     

内河船舶主尺度要素的选择

本文选择了95艘不同类型的内河船舶资料,其航区从黑龙江、内湖、长江等不同江河流域;类别有客货船、单机们双机旅游艇、拖船等。客货船的主机功率为59～2×970千瓦,船长自23米至70米,排水量为64吨～1342吨,设计航速为16～27公里/小时;双机艇的主机额定功率为2×69～2×368千瓦,船长自18米至30米,排水量为25.6吨～115吨,设计航速为14～34公里/小时;单机艇的主机额定功率为15～206千瓦,船长自10米至20.8米,排水量为4.4吨～38吨,设计航速为12～23公里/小时;拖轮的主机额定功率为88～3×970千瓦,船长自17米至47米,排水量为37.7吨～714吨,设计自由航速为15.7～26.5公里/小时。根据以上资料进行了统计分     

小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用 Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。     

小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。     

基于RTK-GPS导航的燃料电池动力无人艇方案研究

为提高整体质量体积功率密度,延长无人艇续航时间和精确定位,利用风冷氢空燃料电池作为主要动力源,以RTK-GPS系统作为定位导航方案,设计了一种结构简单无污染排放的燃料电池无人艇方案,通过样机实验,基本完成方案设计目标.     

美海军名将尼米兹秩事

镇定的海军少尉切斯特·威廉·尼米兹是美国最著名的海军将领之一,曾任太平洋舰队司令、美国海军作战部长。有关他的趣闻轶事在美国海军广为流传。当尼米兹还是个少尉鱼雷艇艇长时,有一次,他的艇在航行中突然艇底出现裂缝,海水涌进舱底。机械师一面堵漏,一面抽水,但无济于事。他焦急地向     

德国海军新型214级常规潜艇研制特点

德国海军目前正在成功的２０９级艇设计基础上，研制新一代２１４级常规动力潜艇。该艇设计实现高度模块化，采用高效推进轴系和高技术潜艇系统，具有远程不依赖空气水下续航力。该型艇的研制显示了德国海军潜艇的重要发展。     

《海军舰船建造规范(电气设备)》审查会议在南宁举行

在伟大领袖毛主席关于学习理论反修防修、安定团结、把国民经济搞上去和对海军建设的重要指示指引下,《海军舰船建造规范(电气设备)》(以下简称舰规)审查会议于一九七五年九月十日至二十日在广西壮族自治区南宁市召开。参加会议的代表,来自13个省市95个单位,共176人。会议由船舶标准化委员会委托海军和七院联合主持。会议学习了毛主席三条重要指示及对海军建设的重要指示和批示。代表们一致认为,伟大领袖毛主席的重要指示和批示,是这次会议的指导思想。     

怒海争锋从0109型艇到62型高速护卫艇

崭露头解的0109型艇 人民海军初阶时期，东海前线海军依靠一些小型舰艇在头门山海战、夜袭“太平”号、解放一江山岛、炮击金门等战半中取得了一个又一个胜利。但原有的一些舰艇，如50年代中后期建造的55甲炮艇，虽然比第一代炮艇53甲在战术技术性能上有明显的提高，但此时，国民党海军在美国的扶植下也有了很大的发展，拥有驱逐舰、护卫舰等数十艘般艇。这些般艇排水量大，火力强，航速快；此外，尚有一批快速特务艇经常侵犯和骚扰我沿海。相比之下，55甲炮艇航速仍偏低，火力不够强，抗风能力差，不能更好地和鱼雷快艇协同配合作战，需要设计制造新的高速护卫艇。     

瑞典皇家海军新一代潜艇

瑞典国防装备局于1990年初与可库姆公司签订了建造三艘潜艇的合同。此型潜艇的预先研究与可行性研究早在八十年代初、中期开始,设计工作于1988年开始。该艇的主要使命是保卫瑞典1700海里海岸线免遭侵略。其具体任务是实施攻击、布雷、投放潜水员、反潜作战与海上监测;还可用作训练平台。本文对该艇的艇体设计、总布置、艇上系统(尤其推进系统)、导航、武备与作战系统作了比较详细的介绍。瑞典皇家海军的三艘新型潜艇分别命名为哥特兰、阿普兰与霍尔兰。首艇于1997年投入使用,两艘后续艇将在12～18月的间隔内陆续服役。该型潜艇第一次安装了由可库姆公司设计、建造与装配的斯特林 AIP 系统—即不依赖于空气的推进装置。此装置的投入使用将显著增加潜艇水下续航力。探测设备、作战系统与武器装备与平台相结合,使该艇特别适合与入侵瑞典海域的敌舰作战。该艇设计人员对该艇诸如续航力、武器载荷,抗冲击与噪声等性能参数进行了综合研究,把现代新技术与高效用相结合,以比较低的费用研制出该型潜艇。库可姆公司作为主承包商,不仅对组装联合与部件采办、而且对设计与建造全面负责。该艇的首尾分段在离马尔摩港约200公里的卡尔斯船厂建造与装配;这些分段用驳船运抵马尔摩,在那里可库姆公司再把所有分段组装成整艘潜艇。     

局部气垫登陆艇概念研究

局部气垫登陆船型是各海上强国发展下一代海军力量的产物。该船型采用全新技术概念,在技术发展方面代表一种全新的发展方向。本研究结合我国海军装备实际情况以及登陆艇的航海性能和作战性能,进行总布置设计;并对其性能进行初步计算,发现由于独特的艇型,局部气垫登陆艇在船舶性能上实现了很大突破。     

美俄潜艇艇首声呐的发展现状及对比

潜艇上装备的声呐种类丰富,艇艏声呐往往集主、被动工作方式于一体,是潜艇获取水下制信息权的核心装备。本文梳理了美、俄艇艏声呐的发展历程,包括装备情况、技术特点、性能参数等。分析了3种艇首阵型的优缺点,总结了两国海军选择艇首阵型的3个依据,对比了美、俄两国艇首声呐的发展规律。可为潜艇声呐的研制及艇总体装备设计提供参考。     

基于自适应专家S面算法的微小型USV控制系统设计

研究一类微小型水面无人艇(unmanned surface vessel,USV)的运动控制系统设计问题,提出了一种自适应专家S面运动控制算法。首先,基于STM32-ARM核心板设计了一类微小型无人艇的运动控制系统,基于Labwindows/CVI软件开发了上位机监控系统;其次,充分融合专家系统和S面控制算法的优势,提出了一种自适应专家S面运动控制算法,用于微小型无人艇的航速和航向控制;最后以所研制的"神龙号"微小型无人艇为载体,通过大量的水池试验和外场试验,验证了所设计和开发的运动控制系统的有效性和可靠性;同时通过对比试验,体现出了所提出的自适应专家S面控制算法在无人艇航向和航速控制方面的优越性。     

一种新概念的海上交通工具

在IMDEX 97会议上。由意大利热那亚大学的学者提出了一种飞翼三体船的概念(Wing Assisted Trimaran(WAT)),该种艇也被描述为水面割划式地效翼船(WIG),它为海上交通和海军水面战提供了一种革命性的概念。其航速几乎能达到200节,同时     

基于RTK的自主海水环境探测无人艇

为实现海水环境监测的无人化,设计了基于RTK的自主海水环境探测无人艇。系统主要由岸基控制显示单元、系统服务器、无人艇以及锂电池组组成。岸基控制显示单元用于和无人艇交互信息,系统服务器用于存储系统运行参数以及监测数据,无人艇实现自主巡航和具体测量任务。无人艇控制器使用的是基于STM32单片机的无人艇控制板,集成的设备有RTK、磁力计、多参数水质监测仪、单波束等。经过测试本系统可以安全可靠的按照预定轨迹运行,运行轨迹误差不超过0.8 m。     

美国海军新型搜潜无人艇投入研发

据洛杉矶时报网站2008年9月19日报道，美国正在研制一种可探测静音潜艇的无人遥控艇，美海军官员表示该型艇将来可部署在波斯湾海域，预计服役时间为2011年。该搜潜遥控艇是一种无人驾驶水面舰艇（USV），美国海军希望该无人艇将能够成为探测敌方静音柴电潜艇的主要工具。搜潜无人艇将主要采用声纳系统来探测水下潜艇可能隐藏的角落，并通过安全距离以外的海军船员进行控制。     

基于Arduino开发环境的无人艇控制系统设计

针对无人艇实体硬件开发较少、设计开发周期长且控制系统造价昂贵这一现状,设计一种无人艇控制系统。系统以Arduino为集成开发环境,整体涵盖电机驱动系统、环境感知系统、运动状态监测系统和通信系统。系统以At Mega 2560单片机为主控单元,集成电机驱动模块、超声波传感器模块、GPS模块、惯性导航模块以及GPRS模块,并完成集成电路设计与集成开发板的制作。通过对主控单元进行编程,结合自动路径规划算法和自动避障算法,无人艇可以完成自主运动控制和对周围环境的智能感知,且无人艇船载设备端与网络控制端之间可以进行实时交互,具有无线网络通信功能。最终实现一种低成本、高效率的无人艇控制系统设计方案,具有实际工程应用价值。     

基于反步法的欠驱动吊艇架主动式减摆控制

针对欠驱动的三维吊艇架系统,提出了基于反步法的主动式减摆控制方法。建立了三维吊艇架系统的动力学模型,采用反步法设计了吊艇架的减摆控制装置,和其他船用吊艇架的减摆控制相比,采用主动式减摆,结构紧凑,且对负载质量和吊绳长度不确定的情况下,依然可实现对吊艇摆动的有效抑制。仿真结果表明了该减摆控制器有着良好的减摆效果。     

军事广角

★战术战斧第4次潜射试验成功 据美联社消息,美海军一官员于22日表示,雷声公司和美国海军于20日在加利福尼亚州南部的海军空中系统司令部靶场,成功完成了第4次也是最后一次“战术战斧”导弹的技术评估飞行试验,这也是美海军首次使用潜艇进行“战术战斧”导弹的实弹发射。 雷声公司的MK2作战控制系统是世界上最先进的潜艇作战系统,系统对这次导弹发射试验提供了战术控制、武器控制和发射能力。 战斧导弹计划负责人约翰·吉尔雷称,飞行试验的成功是海军/雷声公司战斧导弹小组紧密合作的结果,它体现了雷声公司系统工程设计研发的方