Navtrac GPS功能开发

本文就现有装备Ｎａｖｔｒａｃ ＧＰＳ导航仪，根据航海基本数学模型及ＧＰＳ功能键数学型模，对各功能键进行功能组合完成新的功能开发，新开发的ＧＰＳ导航仪除完成原有各键功能外，无需添加设备，新增加了五项功能，从而完善了ＧＰＳ导航仪的功能。     

N(≥2)次观测的天文船位直角坐标解算

本文提出N(≥2)次观测的天文船位直角坐标方程组及其解法。与截距法船位线求船位方法相比,具有计算精度高,适用范围广的优点,能在有关的导航仪的天文船位计算中使用。     

GPS在内河船上的应用探讨

介绍船用定位、导航仪器ＧＰＳ的主要功能，从技术上、经济上探讨了ＧＰＳ在内河船舶上应用的必要性和可行性，建议内河航运部门开展实船试验研究。     

天文定位的最优估计方法及其应用

论述了天文定位的最优估计方法及其精度。六分仪观测值与依赖于ＧＭＴ和推算船位的该值的预测值之差，与来自卡尔曼滤波器增益阵的ＫΦ和Ｋλ相乘，可以得到推算船位与最优估计船位的差值ＤΦ和Ｄλ。它们与推算船位的线性组合可以实时地给出最佳船位，即使只有一次观测亦是这样。最优估计方法被应用于作者研制的ＨＸ－１１１３天文导航仪和ＧＰＥＳ１型电子六分仪，海上试用的结果表明，该方法不仅定位方便，而且精度高，中午附近定位误差可达１ｎｍｉｌｅ之内。     

1988年后的船舶导航

谁都知道,航行在海上的船舶最忌讳的是航线的偏离。为了确保不出差错,人们一直在努力地寻找一种最为可靠、方便的确定精确船位的方法。地文航海、天文航海、电子航海,都是企图获得准确的船位。     

相似三角形与导航

平面几何学中告诉我们,如果两个三角形中有两个角对应相等,那末这两个三角形为相似三角形。两个三角形是相似的话,它们的对应边就成比例。这个定理在航海中很有实用意义,可以用来迅速估算相对于某一物标的距离进行恰当的导航。一、估算来船横距,判断船位偏离航线的远近船在大海上航行,常受风浪潮流影响,不能正确的沿着计划航线航行。特别是航行到一些关键的转弯地段,如因种种原因而没有可靠的船位,那时如果看到一艘船正同我相对航行,在我船的左面或右面驶来,     

GPS操作模拟器的数模设计与编程

对ＧＰＳ操作模拟器所采用的卫星运行和船舶航行中的船位、定位选星等几个主要数模的建立、编程框图和编程中应注意的问题进行了介绍。该数模已用在ＧＬ－１型ＧＰＳ操作模拟器样机上，模拟效果良好。     

GPS与真运动显示雷达

介绍了雷达设备利用ＧＰＳ船位信号来实现真运动显示的方法。这对提高雷达的功能是有价值     

FurunoGPS和KelvinHughes雷达连接后显示航线的设置

随着科学技术的发展,一些新型船舶已把电子海图、AIS和雷达同屏显示,为航海人员的使用提供了方便。其实很多船舶所装备的有些类型的雷达,也具有航线显示功能,只是由于安装后没有进行一些必要的设置,这样的功能一直闲置未用。这些雷达输入GPS信息可在雷达上显示墨卡托计划航线．虽然没有电子海图、AIS和雷达同屏显示那样好．但可以从中很直观地知道船位偏离计划航线多少．     

GalaxyInmarsat—C／GPSTNL7001型C站的主要功能

本文对Ｉｎｍａｒｓａｔ－Ｃ站的特点进行了说明，并着重阐述了ＧａｌａｘｙＩｎｍａｒｓａｔ－Ｃ／ＬＧＰＳＴＮＬ７００１型Ｃ站电报模式的船位报告和查询功能。     

利用无线电导航仪导航

此文系统地阐述了利用无线电导航仪执行计划航线，定点抛锚，监测罗经，实施大圆航法的方法与实施要点。     

广州港航道船舶“侧壁效应”现象的危害及预防

<正>0引言多次经人工疏浚的广州港航道,宽度为100~250 m,航道边缘及外侧的水深相差很大,时有变化。对于大型船舶,可航水域宽度受到限制,当船舶因避让或因操纵人员的疏忽而使船位偏离航道中线、过于靠近航道一侧岸壁航行时,往往发生船尾被吸向岸壁、偏离主航道,同时船首向航道中心线快速偏转且操满舵无法克服的"侧壁效应"现象。这种现象会引发船尾触碰航道岸壁,损及车舵,若发生在两船会遇时容易造成两     

论等角航线的正反解

本文从航海的角度出发,系统地论述了等角航线的特性,给出了由己知椭球而上两点求做等角航线,或是求该航线的航向和航程的方法;也给出了自起点出发,由航向和航程反求航线另一端点的方法。这对于自动航海系统中计划航线的标注和船位的推算都是很有意义的。     

船位迭代发散现象的原因及其克服方法

本文分析了用地心纬度球面迭代法计算船位时，在基线延长线部位产生迭代发散现象的原因，指出了克服这种迭代发散现象的方法－采用高斯等角球面改正法解算长河二号系统船位。     

推算船位／罗兰C（GPS）组合导航系统的研究及其海上试验

该文研究了推算船位／罗兰Ｃ（ＧＰＳ）组合导航系统的组合模式和推广的非线性卡尔曼滤波算法在该组合模式中的应用，详细推导了舰船运动的七状态数学模型及其机械编排。该文还给出了该组合系统在南海进行试验时的舰船轨迹及定位误差曲线，并进行了比较分析。结果表明：组合系统克服了推位系统的积累误差，抑制了罗兰Ｃ（ＧＰＳ）的随机定位误差，有效地改善了导航定位精度，滤波方案正确，算法稳定。该组合系统已成功地装备于多种型号的舰船上。     

基于稳定流场重载船舶变速运动的船位轨迹预判

为提高预判变速运动船舶船位轨迹变化的精确性,使其轨迹运行于预设的航线并且抵达目的地,减少不必要的航向和速度调整,有必要对变速运动船舶的纵向和横向位移进行量化。根据流体力学的原理,运用数学推理和运算的方法,得出船舶变速运动在均匀流场时,纵向位移与横向位移的函数关系;推导出船舶停车淌航和加速运动轨迹的函数表达式。结果表明：变速运动的船舶,其船位轨迹是根据流场、船舶操纵参数而变化的曲线,是可以预判的,操船者根据本船的初始速度和流压角,在停车前较精确地调整好船舶的艏向,使船舶沿预定的航线驶向目的地;或在加速驶向狭窄航道的计划航线时,根据预判的船舶轨迹,及时调整船舶的航向,使船舶轨迹沿计划航线行驶。实船操纵证实了研究的有效性。     

如何使磁罗经指向稳定

我国千吨以下船只,安装有电罗经者较少,大多只有一个磁罗经,安装在驾驶室内。而在这些船上,装有最先进的GPS导航仪者不少。它既可以用于定位、航路点导航等,又能显示船行方向。有些船主就认为有了GPS导航仪,磁罗经作用不大了;罗经的自差也不消除。而有些船长,从实际操船中体会到,磁罗经对于操纵船只保持航向,或转入新航向等是不可缺少的。GPS是将导航仪自身测定的几个连续的(不一定是在一条直线上)船位连线平滑以后,得到平滑后的连线方向,作为这段时间的航行方向。     

航道中航行船舶整体船位控制方法

目前,随着航运业的加速发展,船舶的数量和吨位高速增长,但与之不相匹配的是航道的运行能力,航道狭窄、复杂、水位低等都加剧了船舶安全航行的难度,在此形势下,船舶整体船位的操控方法显得尤为重要,本文即以此为研究重点,通过船位运动模型构建,为船位控制提供框架性的指引,同时以单行航道为例给出外力干扰下航迹宽度、偏离距离测算的具体方法,并结合实践案例进行有效验证。     

沿海摆位航线航次效益测算

为优化沿海散货运输摆位航线航次效益测算,评价其摆位航次的价值,运用闭环调整和船位价值理论两种方法对沿海摆位航次的期租水平进行调整。结果表明:闭环调整方法对提供摆位货载、执行摆位航线的部分客户评价具有明显的效用,但对航次营运天进行调整会导致航次效益测算值上下浮动较大;船位价值理论办法的适用性更为广泛,但需要经营者对市场波动趋势进行预判,航次期间不同的市场租金水平会导致调整结果的不同。在实践中,船舶经营者可以根据需要选用其中一种或者两种方法相结合计算摆位航次效益测算,以支持决策需要。     

再论N条等精度相关位置线的广义最小二乘船位问题

根据最小线性方差估计理论证明了广义最小二乘船位就是最小线性方差估计船位，同时从最小线性方差估计船位精度提高的相对比率的角度，进一步讨论了船位相关误差三角形的处理问题。