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本文对驱动船用甲板机械的新型大扭矩液压马达ГРП16К作了分析并和其它类型的液压马达进行了比较。对马达的基本结构、参数、原理作了论述。 相似文献
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针对水电站弧形闸门的工作状态,介绍了闸门启闭机液压控制系统递次改进的情况。分别对早期的弧门液压系统、带调速阀的液压系统和新型的弧门液压系统的控制特性作了分析比较,并对液压控制系统的进一步改进提高提出了建议。 相似文献
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针对绞车驱动变幅机构打桩船定位精确度不高、效率低下等特点,设计了一种液压油缸驱动变幅机构,详细介绍了机构原理、液压系统工作原理,并对液压系统的液压泵、液压油缸及驱动电机、油管进行了计算,对液压元件进行了选择确定。经试验,液压系统能够满足使用要求,对于打桩船的设计和改造有一定借鉴意义。 相似文献
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斗轮堆取料机的发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
斗轮堆取料机普遍采用PLC和变频器调速、液压驱动、网络控制等技术。其生产能力显著提升,造型得到了改进,产品向大型化、无人化、多样化、环保和配套国际化的方向发展。国际市场对斗轮堆取料机的需求大。 相似文献
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本文针对一种新型水下张力腿平台的液压驱动系统,开展了建模和控制技术研究。首先,介绍水下张力腿平台及液压驱动系统的功能及组成;其次,基于液压系统动力学模型和水下张力腿平台动力学模型,建立了包含综合不确定性且上界未知的关节空间驱动控制模型;再次,结合液压驱动系统控制要求及系统动力学模型特性,完成了自适应反演滑模控制器设计;最后,利用仿真工具,对本文研究内容的有效性进行验证。仿真结果表明,自适应反演滑模控制器的稳态精度高,抗干扰能力强,适用于液压驱动系统速度控制。该结果证明了本文的建模及控制技术研究合理且有效,为水下张力腿平台的有效控制奠定了基础,且可为同类产品的研究提供借鉴。 相似文献
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针对港口集装箱单臂架门座起重机旋转吊钩液压驱动机构存在的技术缺陷,分析其具体成因,应用电力驱动代替液压驱动方式原理,对门座起重机旋转吊钩实施了"油改电"技术改造,有效根除了原液压驱动系统诸多缺陷,提高了旋转吊钩可靠性。 相似文献
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针对装船机俯仰回转液压站振动问题,基于振动时域分析理论,设计装船机俯仰回转液压站在线监测系统,通过对油泵和油箱加速度信号的采集和计算,以频谱图的形式实现振动信号可视化;对低压大流量溢流阀的液压冲击进行计算及振动波形求解,可排除补油溢流阀液压冲击对系统的影响;对液压站驱动电机及油箱采取减振的改进措施,可提升液压站系统整体的可靠性。 相似文献
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为了满足不同负载工况时,船用齿轮式液压舵机的舵角跟踪水平,设计船用齿轮式液压舵机负载自适应控制系统。利用数据采集模块的电流传感器、转速传感器和位置传感器,采集船用齿轮式液压舵机的电流、转速和位置数据。系统的控制模块选取TMS320F28377芯片作为控制芯片,利用舵机数据采集结果,采用三闭环控制结构,运行模糊PID自适应控制算法输出舵机参数控制量。设置舵机参数控制量作为驱动模块的输入,驱动模块利用驱动电路驱动传动机构;设置传动机构作为驱动摇臂的执行部件,实现液压舵机的控制。系统测试结果表明,所设计系统可以依据负载变化,控制船用齿轮式液压舵机舵角,精准跟踪负载正弦信号。 相似文献
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本文介绍透平驱动的货油泵组的安装工艺及实际的操作步骤,并对原工艺作了相应的改进及厂家说明书进行了补充和细化。 相似文献
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本文对80年代以来,上海港机厂学习国外的先进技术,对港口起重机的行走在结构、平衡驱动三方面进行了改进设计,使台车在适应性、可靠性上有很大提高。 相似文献
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船舶阀门遥控系统的选择 总被引:1,自引:0,他引:1
简单介绍了液压驱动阀门遥控系统的组成,并比较了电液驱动与液压驱动阀门遥控系统之间的优缺点,指出用户在选择系统时应注意的有关要素,以便用户根据实际需要选择合适的阀控系统。 相似文献