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相似文献
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1.
随着计算机技术的蓬勃发展,海洋监控系统的信息量急剧膨胀,人们对监控系统的要求不断提高,这对计算模式、计算机软硬件等在海量信息处理方面提出了更高的要求。为有效解决大数据处理方面存在的诸多难题,云计算技术应运而生。云计算技术通过集合大规模的计算机,提高了计算能力和存储空间,有效解决了处理性能的瓶颈,为大数据的处理提供稳定、可靠、高效的运行基础。本文设计基于Hadoop、HBase、TwitterStorm的云计算平台的海洋监控系统,并进行仿真实验。  相似文献   

2.
针对传统检测算法对海洋大数据质量的检测结果残差过大的问题,提出并设计了一种嵌套循环质量检测算法。利用平衡标准,确定海洋大数据质量检测参数,在此基础上,建立嵌套循环式数据质量评价集,对海洋大数据的各个指标进行检索比较,最终选择出最优的检测指标,实现海洋大数据的质量检测计算。仿真实验结果表明,嵌套循环算法能够有效降低检测残差,较传统算法的检测残差率低27.1%,具备极高的有效性。  相似文献   

3.
为了解决船舶与海洋大数据算法模型资源共享问题,本文构建船舶与海洋大数据算法模型资源共享系统,系统具备研制、优化、集成船舶行业和海洋领域专用算法模型资源能力,以源代码或二进制库方式对船舶行业和海洋领域专用算法模型资源进行集成,通过Restful API接口方式为外部授权应用系统提供模型算法计算服务。性能测试结果表明,船舶与海洋大数据算法模型资源共享系统具备多用户并发算法模型资源共享服务能力和性能可扩展性。  相似文献   

4.
随着GPS,GIS,RS等技术在海洋监测领域的应用,我国建成了完善的监测网络,导致海洋信息数据成指数级别增长。为了解决该问题,云计算技术在海洋信息管理领域得到广泛的应用。云计算技术把不同的计算资源进行逻辑重组,利用海量存储空间和强大的计算能力实现对海量数据的处理。数据迁移技术将数据在不同的存储介质间或者不同系统间进行迁移,来实现系统负载均衡。本文研究了云存储技术在海洋大数据存储和管理方面的应用,同时提出了基于云存储的数据迁移模型,并进行仿真实验。  相似文献   

5.
空间数据挖掘及其在海洋地理信息系统中的应用   总被引:3,自引:3,他引:0  
空间数据挖掘是数据挖掘中的一个重要门类,空间数据挖掘的意义是在空间数据库或数据仓库的支持下,提取、推理出未知、有价值、可利用的关系、模式或趋势,从而为决策系统提供支持。随着海洋测量技术和电子地图技术的持续发展,以及计算机存储容量的不断扩大,使得海洋地理信息系统中出现了海量数据,如何对这些数据进行有效利用,从而进一步发现价值,是当前海洋地理信息系统研究的主要课题之一。本文介绍空间数据挖掘技术的主要原则,分析空间数据挖掘的实际效果,并研究空间数据挖掘在海洋地理信息系统中的应用,为今后海洋地理信息系统的完善和提高提供依据。  相似文献   

6.
海洋空间智能无人运载器技术发展展望   总被引:13,自引:0,他引:13  
海洋空间智能无人运载器是指:智能水面无人艇(USV)、智能水下机器人(AUV)和无人水下机器人(UUV)。随着无人飞机、无人战车、机器战士逐渐在战场上显示越来越大的威力,无人化战争的发展已经呈现出相对清晰的蓝图。海洋空间智能无人运载器也得到迅速的发展,它们在未来海洋国土安全、海洋开发方面发挥越来越大的作用。国内外都十分重视该领域的研究,已取得多项鼓舞人心的成果,并逐渐在军事和其他方面得到应用。概要介绍无人运载器的发展趋势。  相似文献   

7.
  目的  针对多艘欠驱动水面无人艇组成的集群系统控制问题,研究虚拟结构法的控制策略。  方法  首先,将集群控制问题转化成无人艇与虚拟结构之间位姿跟踪误差的镇定问题,通过改变虚拟结构的几何形状,实现集群的队形变换。然后,将集群控制器的设计分为运动学和动力学2个部分,充分考虑不确定干扰,设计欠驱动水面无人艇集群的自适应反步滑模控制器,基于李雅普诺夫理论证明闭环系统的稳定性。最后,采取直、曲线航迹航行,开展集群队形变换等仿真试验。  结果  仿真结果表明,无人艇集群的协同运作效果显著,队形变换流畅,且能够自适应应对各种不确定干扰。  结论  集群系统展现出较强的鲁棒性与灵活性,可为后续实艇试验奠定理论基础。  相似文献   

8.
自主式水下机器人(AUV)是海洋资源勘探和开发的重要工具,在民用和军用领域都发挥着重要作用。随着AUV技术的逐步成熟,通过构建多自主式水下机器人(MAUV)系统,令多个AUV协作完成水下作业任务已成为当前的发展趋势。MAUV系统对提高水下机器人的智能化水平及发展海洋化装备具有重要的理论研究意义和实用价值。介绍目前MAUV系统的应用现状和科研进展,并对MAUV协同路径规划和集群协同控制技术等研究热点进行系统化梳理,着重分析人工智能优化和编队协同的关键技术。最后,对MAUV系统未来的发展方向进行展望。  相似文献   

9.
当前,海洋航行器呈现智能化、网络化、集群化等重要发展趋势,多无人艇通过协同实现集群化作业,是未来海洋作业的主要形式之一。从无人艇运动数学模型出发,分析了多无人艇集群控制所面临的问题和挑战,根据多无人艇运动不同的场景,从轨迹导引、路径导引、目标导引3个方面综述了多无人艇集群协同控制的研究进展。最后,对多无人艇协同控制的研究方向和未来趋势进行了总结和展望。  相似文献   

10.
随着云技术的快速发展,云存储为数据管理提供了更加有效的方法。为了有效管理日益扩增的海洋数据,本文利用混合云存储的方式,结合数据迁移算法对传统的海洋数据管理方法进行改进。实验结果表明,本文所描述的方法能够有效提高数据访问速度,降低管理成本。  相似文献   

11.
大数据背景下传统系统受到噪声干扰,导致信息共享效果较差,提出了大数据背景下的海洋地理信息共享平台。根据海洋地理信息共享平台总体框架,将平台分成数据层、服务层、应用层和管理层,采用线段树信息管理方法,对应用层功能展开设计。将海洋地理信息划分为固定大小信息模块,建立相应管理线段树,为了抵抗噪声干扰,将线段树分成2个部分,这两部分节点信息与区间成一一对应关系,实现海洋地理信息共享。由实验结果可知,大数据共享平台比传统平台对海洋地理信息共享效果好,为社会港口服务提供支持。  相似文献   

12.
首先阐述进行大规模海洋地形数据处理时,为提高运行效率,需要将获取的数据进行分层分块,对分好的面片进行希尔伯特编码;然后利用实验验证云计算构建云影像金字塔模型的有效性,并且在云计算下进行任务调度,实现海量数据的分布并行计算;最后通过实验验证本文算法收敛性和自适应能力强,提高系统对任务的调度和处理能力。  相似文献   

13.
《舰船科学技术》2013,(7):37-41
地磁基准图作为地磁匹配导航的关键技术之一,其优劣程度对匹配导航定位的精度和稳定性有着很大影响。近年来,众多学者开展了围绕地磁数据插值构建地磁图的研究,但以往对于构建地磁图的研究主要集中在陆测数据和小范围实验数据上。针对这种情况,本文以海洋实测地磁数据为基础,首先分析了反距离加权法、改进的谢別得法、克里金法、径向基函数法、自然邻点法和局部多项式法的原理及特点;然后建立图形直观评价和交叉验证指标定量评价相结合的算法评价体系;最后利用计算机仿真验证了6种主要空间数据插值算法在利用海洋地磁数据插值构建地磁图中的效果。经过对仿真结果的分析,得出了最优插值算法结论。  相似文献   

14.
随着国际间贸易和远洋运输业的不断发展,海洋生态资源破坏的问题日益突出,海洋生态资源的保护成为人们研究的重点。为实现海洋生态资源损害空间数据的共享和管理需求,本文构建基于RDBMS的空间数据库,提出对应的数据和存储模型。  相似文献   

15.
正0引言随着电子计算机技术在人们日常生活中应用得越来越普遍,大数据时代已经到来,海量的数据充斥在人们生活的每一个角落,社会各界对大数据在各行各业的应用格外关注。当前大数据时代下的消防问题也是研究的重点之一,越来越多的相关科研人员投身到了大数据在消防领域的应用研究中。本文主要介绍大数据的概念,分析大数据的本质特点,阐述大数据在消防领域的相关应用,以期能为大数据在消防领域更好地应用提供一定的指导。  相似文献   

16.
本文主要探讨了大数据在高速公路物流中的应用。首先介绍了高速公路物流的背景和重要性,并指出了该领域存在的问题和挑战。随后对大数据技术进行了概述,包括其定义和特点,以及在其他领域的应用情况。接着详细讨论了大数据在高速公路物流中的应用,同时分析了大数据对高速公路物流的影响和优势,探讨了大数据应用所面临的挑战和限制。最后总结了大数据在高速公路物流中的潜力和前景,并提出了未来研究的建议。  相似文献   

17.
杨健  刘云辉 《世界海运》2014,37(12):14-16
大数据的挖掘和共享技术的快速发展,带来了信息服务平台的升级与转型,从而引发航运业服务模式和盈利方式的革命,实现了航运业运作体系的跨越式发展。利用大数据服务平台提升航运服务质量与效率,是航运业快速发展的新一轮推动力。  相似文献   

18.
随着社会经济与信息技术不断发展与进步,电子商务在我国的发展使物流行业发生较大变化,二者相辅相成,相互作用。但是,细观实际上的物流配送发展与电子商务,二者步伐并不一致。基于此,本文通过对当下阶段电子商务物流配送发展的问题分析,科学总结我国电子商务物流配送行业发展困境,而后以大数据的应用意识培养、物流企业间合作、专业人才培养等为视角,针对性提出科学的电子商务物流配送发展策略,为电子商务物流配送可持续发展创造条件。  相似文献   

19.
随着通信、自动化以及计算机网络等技术的迅猛发展,船舶的监控系统也得到了快速的发展。本文基于大数据技术,研究了船舶监控系统的数据管理技术。本文介绍了大数据技术的特点及其应用;阐述了船舶监控系统的关键技术及其架构;着重分析了船舶监控系统数据管理的内容以及技术特点,并且给出了船舶监控系统数据管理的整体结构。本文的研究对于我国船舶监控系统的发展有着重要的指导作用。  相似文献   

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