半挂汽车列车高速公路弯道下坡路段运行安全研究（双语出版）

为提升半挂汽车列车在高速公路弯道下坡路段的运行安全,采用TruckSim仿真软件,构建了车辆模型、道路模型和驾驶人动力学仿真模型;基于蒙特卡罗可靠性分析法,分别建立了半挂汽车列车发生侧滑失效、侧翻失效、折叠失效和系统失效的功能函数,并选取设计速度80 km·h^-1的高速公路为研究路段,通过进行大量车辆动力学仿真试验,对不同圆曲线半径、纵坡坡度、路面附着系数、车速和车辆总质量对半挂汽车列车的运行安全的影响进行了数值分析。研究结果表明：半挂汽车列车发生侧滑和侧翻的概率随着圆曲线半径的增加而显著降低,在一般最小半径400 m的情况下,半挂汽车列车发生侧滑失效和侧翻失效的概率趋近于0;随着下坡坡度的增加,半挂汽车列车发生侧滑失效和侧翻失效的概率基本呈线性增长趋势;车速对于半挂汽车列车运行安全的影响尤为显著,当车速均值由60 km·h^-1增加到90 km·h^-1时,发生侧滑失效和侧翻失效的概率分别增加了634倍和336倍;车辆总质量的增加对半挂汽车列车侧翻有显著影响;在路面附着系数较低的条件下,半挂汽车列车的主要事故形态为侧滑和折叠,在路面附着系数较高的情况下,半挂汽车列车的主要事故形态为侧翻。因此,在道路设计中,应避免极限最小半径与陡坡组合,严格限速和限载可确保半挂汽车列车的运行安全性能。     

半挂汽车列车弯道制动效能分析

利用简化的半挂汽车列车弯道制动力学模型，分析了车辆参数，使用因素对汽车弯道制动效能的影响，并用实车弯道制动效能试验进行了验证。     

半挂汽车列车弯道行驶横向稳定性分析

为了进一步研究半挂汽车列车弯道行驶横向稳定性,运用动力学理论以及虚拟样机仿真软件ADAMS,建立了具有21自由度的半挂汽车列车虚拟样机,通过将稳态转向试验和转向盘角阶跃输入试验所得仿真结果与实车试验所得曲线相比较进行仿真模型的校验,分析了半挂汽车列车在弯道行驶极限工况下有关参数与时间的变化关系曲线,并分析极限工况所产生的原因。     

高速公路连续下坡路段运行速度协调性评价分析

针对高速公路长大连续纵坡路段平、纵线形及其组合特性,在检查现行《公路项目安全性评价指南》中关于运行速度协调性评价方法所存在问题的基础上,对高速公路长大连续下坡路段运行速度协调性进行了深入分析,并提出了高速公路长大连续下坡路段运行速度协调性的评价方法,以为设计部门对长大连续纵坡路线运行速度协调性评价提供参考。     

半挂汽车列车技术发展趋势

从牵引车、半挂力和车身色彩设计三方面阐述了半挂汽车列车的技术发展趋势。     

半挂汽车列车转向分析

研究了半挂汽车列车的最小转弯直径、转弯通道圆和直角通道宽度理论计算方法,介绍了如何分析半挂汽车列车在公路上行驶时的通过性能。     

半挂汽车列车制动性检测

拖挂运输是节约社会资源、提高运输效益的最佳途径。2004年全国挂车保有量已达约6．4万辆,其中重型挂车占64．8％,中型占     

高速公路连续下坡路段交通安全特性研究

随着我国高速公路不断向山区延伸,为克服高差,受自然地形等条件的限制,连续下坡路段占比较大,而连续下坡路段由于人-车-路-环境多因素的不协调作用导致连续下坡路段的交通安全问题异常突出,往往成为事故高发路段。现通过甬台温高速公路分水关至浙闽界典型连续下坡路段现场调查、运行速度实测以及事故资料统计,分析了连续下坡车辆运行特性和交通安全特征,为连续下坡路段交通安全深入分析及针对性综合处置提供依据。     

高速公路下坡路段缓坡安全性设计研究

高速公路下坡路段设置缓坡的目的是降低货车行驶的速度,减少制动毂使用,提高连续下坡路段的安全性,现有规范对连续下坡路段缓坡设计指标的规定不够详细,且缺乏不同缓坡最小长度的规定。根据当前货运主导车型的实际情况,选取东风DFL4251A15六轴铰接列车主导车型,对货车在下坡路段的受力状态进行分析,将发动机制动条件下保持货车匀速的下坡坡度作为缓坡临界纵坡,并提出了连续下坡路段货车采取不同制动档位时,不同运行速度对应的缓坡坡度值。根据受力分析结果和制动毂温度降温模型,分别提出了基于货车速度降低特性和制动毂降温特性的缓坡坡长。结果表明:发动机制动时货车保持匀速行驶的缓坡均小于规范规定值;基于货车速度折减特性的缓坡坡长均大于规范中最短坡长的规定值,说明缓坡设计最小坡长应根据缓坡的作用确定。     

山区高速公路长下坡路段车辆安全行驶维持速度研究

本文基于统计分析、总结提炼的方法,提出长下坡路段安全行驶维持速度的概念。在长下坡路段实地调研过程中,通过分析车辆速度变化曲线、测量车辆坡底处制动鼓温度、司机访谈等方法论证长下坡路段安全行驶维持速度的客观存在性,并对长下坡路段维持速度进行定量分析,确定长下坡路段速度建议值。该成果可指导长下坡路段司机的安全运行,极大地提高长下坡路段运营安全性。     

半挂汽车列车转向运动学分析

本文从半挂汽车列车转向运动学关系出发，分析了半挂汽车列车转弯时的运动学特征以及可能出现的诸如轮胎磨损，外廓磕碰干涉等问题，探讨了解决这些问题的可能途径。     

半挂汽车列车平顺性分析

本文介绍了１８个自由度的半挂汽车列车振动模拟模型，利用该模型和计算机软件分析了各种结构参数和使用参数对半持汽车列车平顺性的影响。计算结果与对样车主观评价的结论相符合。本文还阐述了利用模拟计算得到的于半挂汽车列车平顺性的一些基本特点，可供同类车辆的平顺性分析参考。     

积极发展高等级公路半挂汽车列车

结合国外高等级公路运输半挂汽车列技术现状，详细介绍了高等级公路运输对半挂汽车列车的高速性能，安全性能，可靠性能，人机工程指标的要求，阐述了国内半挂车发展情况，存在的问题及差距。     

半挂汽车列车制动稳定性分析

主要介绍确定半挂汽车列车在制动过程中各轴制动力的方法，分析了牵引连接装置支承中心到前轴中心距离对各轴制动力的影响，阐述了最佳制动力分配方法。     

半挂汽车列车设计计算应用软件

对半挂汽车列车设计计算内容进行了分析归类，介绍了开发语言的选择、软件的组成及功能。     

汽车半挂列车牵引座结构对汽车运行稳定性的影响

汽车半挂旬车具有半截质量大，转弯灵活，燃油单耗低，经济效益高等优点，介绍了目前普遍采用的牵引车与半挂车的连接方式，也就是仅有纵向摆动的牵引鞍座，并做了有关性能分析，同时也推荐了一种能增加稳定性的牵引鞍座。