轮式工程机械操作模拟训练器关键技术研究

平衡重式叉车、空箱堆高机、集装箱正面吊是港口装卸作业的重要轮式工程机械,造价昂贵,操作复杂,安全性要求高.文中分析了平衡重式叉车、空箱堆高机、正面吊等工程机械的功能及驾驶操作要求,给出了模拟训练器的功能和结构,设计了操作训练时的虚拟场景,开发了模拟系统的软、硬件,完成了轮式工程机械操作模拟训练器关键技术的研究.     

ELF格式文件模拟加载器的设计与实现

在分析当前流行的二进制可执行程序(ELF格式)标准的基础上,对文件加载列内存的过程进行了分析,并给出了模拟加载器的设计和实现加载的具体过程,从而阐述了其加载模块(加载器)的原理、设计及其实现方法。     

山区高速公路连续长下坡路段安全措施研究

随着交通建设事业的不断发展,山区高速公路也日益增多.山区高速公路由于地形、地貌、地质条件等因素的限制,在一些特殊路段采用了连续长坡的纵断设计.如北京八达岭高速公路、京珠高速公路粤北段等,部分路段纵坡坡长达5km以上,坡度也达到3％～5％,由此也带来了严重的行车安全问题.在山区公路严重交通事故统计中,连续长坡路段交通事故占总数的40％以上,特别是在长下坡路段,交通事故发生率更高.国内外的研究均表明下坡路段的事故发生频率要明显高于上坡路段,所以山区高速公路连续长下坡路段的安全设施设计,对行车安全极其重要.     

基于HLA的海上投送指挥模拟训练系统设计

为拓展指挥员海上投送指挥训练的手段,提出并设计了基于HLA的海上投送指挥模拟训练系统框架及体系结构,并且对模拟训练系统的开发方法和硬件构成进行了深入分析。对指挥模拟训练系统组成的基本要素和一般功能要求做出划分界定,设计了系统的总体框架,为下一步仿真开发奠定了理论基础。通过以上技术方案构建的模拟训练系统对提升指挥员筹划和控制海上投送活动的能力具备一定的军事价值,系统的设计也为下一步结合实兵实装的演习训练开发不同粒度、不同聚合度的模拟训练系统提供了思路。     

多路况下轮式装载机行驶稳定性研究

针对轮式装载机在多路况下行驶过程中经常发生失稳问题,利用稳定度计算和动力学模型仿真相结合的方法,对轮式装载机在多路况下的行驶稳定性进行分析,建立相应动力学模型,计算出轮式装载机在纵横斜坡上多种工况的稳定度和失稳角.借助于ADAMS建立倾翻试验台架模型,对多路况下轮式装载机的行驶稳定性进行仿真试验,得到对应的失稳角.通过对计算和试验得到的失稳角进行误差分析,验证了仿真结果的可靠性.研究结果表明:纵横坡道上6种工况下的失稳角误差率分别为5.13％、4.76％、2.71％、5.56％、13.04％、10.53％,均在合理范围之内,其中纵向坡道上空载上坡、满载下坡和横向坡道上满载工况为倾翻事故多发危险工况.     

高海拔地区货车运行车速影响因素研究

为了研究高海拔地区货车运行车速变化规律,采集了西藏地区 20辆货车的 GPS数据,通过 Civil3D的处理恢复了道路的线形,分别以纵坡、平曲线、海拔和休息时间为关键变量,构建了货车运行速度的上坡与下坡面板数据模型并进行速度的影响因素分析.研究结果表明,平曲线与纵坡显著影响货车上坡速度,平曲线、纵坡、时间和海拔显著影响货车下坡速度;线形因素对上下坡的影响程度有差异性,但速度高危区的位置是相似的;少于 2 h的短时间休息对于驾驶人的速度控制没有显著性的影响,但是会显著影响驾驶人上坡时的速度离散性.通过本研究可以解析高海拔地区重载货车的速度变化规律,同时有利于提高该地区的驾驶人行驶安全性.     

高海拔地区货车运行车速影响因素研究

为了研究高海拔地区货车运行车速变化规律,采集了西藏地区 20辆货车的 GPS数据,通过 Civil3D的处理恢复了道路的线形,分别以纵坡、平曲线、海拔和休息时间为关键变量,构建了货车运行速度的上坡与下坡面板数据模型并进行速度的影响因素分析.研究结果表明,平曲线与纵坡显著影响货车上坡速度,平曲线、纵坡、时间和海拔显著影响货车下坡速度;线形因素对上下坡的影响程度有差异性,但速度高危区的位置是相似的;少于 2 h的短时间休息对于驾驶人的速度控制没有显著性的影响,但是会显著影响驾驶人上坡时的速度离散性.通过本研究可以解析高海拔地区重载货车的速度变化规律,同时有利于提高该地区的驾驶人行驶安全性.     

模拟加载系统性能分析及在加载试验台上的应用

对现有各类常用的测功机工作原理、性能及优缺点进行比对分析,选择磁粉制动器为摊铺机试验台的模拟加载设备,并对摊铺机试验台螺旋布料器的模拟加载设备进行设计选型。经理论分析计算,磁粉制动器能较好满足摊铺机加载试验台的各项加载需要。     

山区高速公路避险车道设计与分析

避险车道可分为上坡式、平坡式、下坡式以及砂堆式。推荐采用"温度综合法"确定避险车道的位置及间距,将制动器每升高50℃的距离定为两避险车道之间的距离;综合考虑制动床滚动阻力系数、驶入速度及制动长度等因素确定避险车道的坡度及坡长。结合实体工程进行避险车道设计,有效降低了交通事故伤亡率,保证了驾驶员的生命财产安全。     

城市主要道路交通噪声测试及分布规律

采用噪声与振动测试分析系统,进行城市主要道路交通噪声测试及分析,通过测试分析得知,平直路段道路两侧交通噪声的等效声压级在同一时段相差不大,道路噪声在1 600 Hz内达到峰值67.1 dB（A）.交叉路口噪声在3 150 Hz达到峰值67.2dB（A）,在2500～5 000 Hz范围内易出现阶段性峰值.同一路段中,上坡路段的噪声值普遍高于下坡路段噪声值.坡路上测点噪声值在1 250 Hz以下呈阶段式上升,在1 250 Hz出现峰值,即上坡路段噪声峰值为66.8 dB（A）,下坡路段噪声峰值为59.5 dB（A）,在2500～5 000 Hz范围内波动较大,易出现阶段性噪声峰值.在315 Hz以下,隧道入口处噪声值普遍高于隧道出口处.隧道入口处噪声在1 250 Hz达到峰值66.8 dB（A）,隧道出口处噪声在1 000 Hz达到峰值71.1 dB（A）.