多功能海洋救助/三用拖船研究设计综述

多功能海洋救助 /三用拖船是一种既具有较强的海洋救助能力 ,又具有为海上石油平台提供多种特殊作业服务的新型船舶。本文简要介绍我院为交通部打捞局系统开发研究设计的多功能海洋救助 /三用拖船中的船舶主要研究设计特点 ,如 :技术特点、船型特点、布置特点、性能特点、功能特点、完整稳性与抗沉性特点等     

勘察精准作业超强星级配置——中国最大深水综合勘察船配有“定海神针”等先进系统

正中国最大的综合勘察船问世。2016年7月6日,由上海船舶研究设计院为中海油服设计的"海洋石油701"3 000 m深水综合勘察船在黄埔文冲公司交付。院党委书记王麟出席交船仪式。"海洋石油701",综合性能较同类船舶更优越,拥有作业领域广、稳定性强、环境适应性好、性价比高等特点。该船总长125.4 m,型宽25 m,型深10.8 m,设计吃水7 m,最大作业水深3 000 m,已取得CCS和DNV双船级证书,主要作业海域南海深水海域,兼     

综合勘察船"海洋石油702"交付——中海油服又添"深水施工能手"

正2016年10月28日,上海船舶研究设计院为中海油服详细设计的3 000米深水综合勘察船"海洋石油702"在中船黄埔文冲船舶有限公司交付。该船是我国最大的综合勘察船,采用全电力推进,自动化程度高,系统复杂,综合性能较同类船舶更优越,作业领域广、稳定性强、环境适应性好、性价比高。该船主要作业海域为南海深水海域,兼顾北海、墨西哥湾、巴西、西非等海域覆盖全球主流海上油气勘探     

深水工程勘察船总体性能研究

分析了我国首艘深水工程勘察船"海洋石油708"的船型特点,对其总体性能进行了研究,解决了该船的耐波性和船舶稳性方面的问题。     

海洋工程综合检测船的研究与设计

简要介绍了海洋工程综合检测船（海洋石油709）在自主研发设计工作中的主要关键技术性能、作业技术性能、作业安全保障技术性能、船型主要技术特点、电力推进应用技术研究、动力定位系统技术研究、船舶基本概况等。     

海洋工程综合检测船研究与设计

简要介绍了海洋工程综合检测船(海洋石油709)在自主研发设计工作中的主要关键技术性能、作业技术性能、作业安全保障技术性能、船型主要技术特点、电力推进应用技术研究、动力定位系统技术研究、船舶基本概况等技术工作内容。     

海洋工程综合检测船研究与设计

简要介绍了海洋工程综合检测船(海洋石油709)在自主研发设计工作中的主要关键技术性能、作业技术性能、作业安全保障技术性能、船型主要技术特点、电力推进应用技术研究、动力定位系统技术研究、船舶基本概况等技术工作内容.     

“海洋石油720”地球物理勘探船设计技术特点分析

物探船有其独特的作业原理与作业方式,物探区域超型宽的布置设计,采用导管调距桨加变频轴向电推的推进方案解决水下噪声、航速、拖力问题,结构形式与重量、稳性、振动噪声的关联性,通过控制谐波干扰、振动噪声、恒定的机房环境温度实现综合导航定位系统正常工作,满足现行规范等综合考虑,使中国首次成功设计新一代高性能"海洋石油720"地球物理勘探船并顺利建造交付,其设计技术特点与方法具有可借鉴与拓展作用。     

原油转拨船的稳性问题与对策研究

为了保证转拨船在输油作业等工况下的稳性与安全,通过设计原油转拨船与原油轮连接、解脱、传输等作业工况,得到各作业工况下的装载参数,然后校核转拨船作业等工况下的稳性。通过介绍转拨船的船型特点和稳性技术要求,重点研究转拨船的稳性计算难点以及提高转拨船复原力臂曲线和破舱稳性的措施和方法。通过研究转拨船的典型装载工况,利用NAPA软件模拟装载计算实现稳性研究计算,为后续的转拨船总布置设计和稳性研究提供设计参考依据。     

3000吨多用途货船实船稳性计算分析

以3000吨多用途货船为实例,根据实例船的总布置图,装载情况,对该船的初稳性进行计算分析、校核、和评价。稳性是船舶安全检查的一项重要内容,文内以3000吨多用途货船为实例,根据实例船的总布置图,装载情况,对该船的初稳性进行计算分析,并按照2004年《船舶与海上设施法定检验规则》中对远海航区货船的要求进行稳性校核,对该船的航行性能和安全性做出评价,作为船舶稳性安全检查工作的参考。     

"大洋一号"科学考察船动力定位系统的设计

船舶动力定位系统的应用近年在国外发展迅猛,在国内也引起了愈来愈多的关注.我国的"大洋一号"船于2002年增设了动力定位系统,成为达到国际先进水平的现代化远洋科学考察船.本文介绍了该船动力定位系统的设计要点,对于国内船舶动力定位系统的应用与发展有一定借鉴意义.     

不同风向和风速下动力定位船舶的动力响应分析

海上作业的海洋结构物须有良好的定位能力以方便各种工程的实施,为了实现高精度、不受水深影响的定位,越来越多的深海作业船舶倾向于安装动力定位系统。本文参考了某动力定位船舶的船型参数与船体响应幅值算子,利用OrcaFlex水动力软件模拟计算不同风向、风速下的动力定位船舶动态响应运动情况、推进器的反力和反力矩,实现了对动力定位船舶在不同风向下的动力学分析,得出不同风向和风速对船舶动力定位精度的影响,确定了船舶动力定位时的最佳风向并提出了若干工程建议,有助于船舶动力定位的优化设计及保证海上安全作业。     

动力定位系统在59K穿梭油轮上的应用

动力定位系统在海洋工程中的广泛应用,极大地提高了船舶及平台运行的操作性与可靠性。本文结合已交付的59K穿梭油轮,分析阐述了动力定位系统中的推进系统、动力系统、控制和测量系统以及辅助系统的总体设计思路。     

渔船稳性衡准分析与算法研究

我国有数量庞大的渔业船舶,其稳性对船舶安全生产、船型设计开发等方面产生重要影响。本文整理现行渔业船舶稳性衡准要求;分析稳性衡准数的数理实质;进而应用国内外普遍认可的总体设计软件NAPA进行渔业船舶稳性衡准数核算方法研究开发。有助于提高对渔业船舶稳性的认知水平和校核能力,亦可为具备类似衡准要求的其他船型设计研发及稳性校核工具开发提供借鉴。     

动力定位船舶桨-桨干扰处理策略研究

本文针对动力定位船舶在推力分配中桨-桨之间的水动力干扰问题,基于二次规划算法提出了一种改进的避免桨-桨干扰的策略。以一艘海洋平台供应船模型为研究对象,通过仿真验证了该算法可以有效地降低推进器的推力损失,提高船舶的定位精度,降低推进系统的能耗。     

未知时变扰动和输入饱和下的智能船舶鲁棒非线性控制

复杂海况下环境多变并且船舶具有多耦合、强非线性的特点,针对智能船舶定位控制问题,考虑在未知时变扰动和输入饱和约束之下船舶的定位控制问题,结合非线性扰动观测器提出一种带辅助动态系统的鲁棒非线性控制算法。通过Lyapunov理论证明了所提出的非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性和信号的一致最终有界性。利用非线性扰动观测器对环境中存在的海浪扰动进行有效的估计处理。最后,通过仿真验证了所提出的控制算法不仅能保证船舶期望的位置和艏向,而且提高了控制速度,具有较好的控制性能。     

直流综合电力推进内河吹泥船的设计

简要介绍了当前国内较为先进的新型直流综合电力推进内河吹泥船的研发背景及其主要性能参数,重点阐述了本船在开发设计过程中船型优化、直流综合电力推进系统、吸泥装置和冲水装置、定位系统、移船系统等方面的一些创新技术和特点,本船的开发设计对推进内河绿色、高效、高产能船舶具有较大的现实意义和示范作用。     

基于以太网的船舶动力定位控制系统设计

动力定位系统是现代深海船舶和海洋平台必不可少的支持系统,该文提出了一种基于以太网技术的船舶动力定位控制系统设计方案,并以"锋阳海工"号铺缆船为目标,进行了实船控制系统的研制工作,该控制系统经1:13的水池模型验证,获得了良好效果。     

浅析海洋工程平台供应船动力定位系统

提要动力定位系统（Dynamic Positioning System,简称DP系统）是一种闭环的控制系统,通过采用推力器和传感器的配合来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力,从而使船尽可能地保持在海平面要求的位置上,其定位成本不会随着水深增加而增加,并且操作也较方便.随着船舶电力推进的成熟和自动控制理论的发展,DP系统的性能也不断提高.本文以动力定位2级的海洋工程平台供应船为例,对其DP系统冗余性进行分析.