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悬架与转向是汽车底盘系统中影响车身姿态和行驶安全性的两大关键结构。对悬架系统进行控制,可以改善汽车行驶平顺性和乘坐舒适性;对转向系统进行控制,可以提高汽车的转向轻便性和操纵稳定性。通过了解目前车辆悬架与电动助力转向系统集成控制研究成果,有助于对未来集成控制的发展趋势进行展望。 相似文献
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由于助力转向系统具有转向轻便、响应性好等优点,目前已在汽车上得到广泛应用。根据动力源的不同,汽车上常见的助力转向系统可以分为两大类,即机械助力转向系统和电子控制助力转向系统。在机械助力转向系统中,以机械液压助力转向系统最为常见,该系统的核心部件是机械液压泵,液压泵通过传动胶带由发动机驱动。本文将重点对电子控制助力转向系统进行介绍。 相似文献
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为了提高汽车的安全性、可靠性和乘坐舒适性,近年来汽车上采用了许多新部件和新式装置。悬架和转向系统中已应用的和即将出现的新技术有:空气弹簧、电控减振器、主动悬架电控平顺性和操纵性、声纳路面传感器、电控动力转向系统、电控齿轮齿条转向系统、四轮转向以及自动倾斜和伸缩式转向盘等。 相似文献
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汽车转向过程中,转向力矩的波动直接影响驾驶员操作的舒适性和驾驶平顺性。文章在ADAMS/View中建立了参数化的汽车转向操纵系统双十字轴万向节传动运动学仿真优化分析模型,基于建立的仿真优化模型对某车型转向系统的力矩波动进行了仿真分析并进行了优化设计,得出了最佳的转向传动轴万向节叉的相位角及轴系布置方案,优化方案将转向系统的力矩波动控制在了允许的范围内,得到了满意的结果。 相似文献
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电动助力转向系统(EPS)是汽车转向行业的发展方向,其中助力控制策略的选取在EPS中起关键性作用。根据简化的汽车电动助力转向物理模型,建立转向系统和助力电动机相应的数学模型,选取转矩电流双闭环PID控制策略,建立了合适的助力特性曲线。在Simulink环境中建立相应的仿真模型,仿真结果表明,选取的电动助力转向控制策略提高了转向系统的稳定性、轻便性、跟随性和路感要求,验证了控制策略的有效性。 相似文献
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在驾驶员和车轮之间使用机械连接的前轴上,主动转向系统为驾驶员实现独立的转向行为提供一种新的可能.该系统是由齿轮齿条转向系统、一对双行星齿轮和一个电动传动装置组成,能提供一个新的自由度,使转向比随着车速的变化而发生变化,因此很好地配合了转向轮和车辆反应之间的转换行为.结果,车辆的舒适性、转向性、操作和导向稳定性都得到了优化.
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