库卡新一代机器人产品发布第四站在广州举行

德国库卡公司10月在广州隆重举行了库卡新一代机器人产品发布会。库卡新一代机器人产品包括QUANTEC机器人系列、KRC4机器人控制器、SmartPAD操作面板以及KUKA．WorkVisual软件平台。     

机器人故障维修实例分析

介绍了瑞典IRB ABB 2000工业机器人故障和维修,就运行中机器人故障产生的原因作了剖析,提出了故障消除的技术措施。     

一种工业机器人打磨工作站的控制系统设计

本文设计一种工业机器人的打磨工作站控制系统,打磨产品为风机机壳,从总体方案的设计,设备间的通讯设计,PLC程序几方面进行了阐述.     

电喷发动机故障排除

电喷汽车发动机的控制电脑ECU，设置了故障自检系统，当遇到一个故障时，它对控制系统进行必要的保护，将该故障以代码形式储存在随机储存器RAM中，同时点亮故障指示灯CHECK。     

东风天锦康明斯发动机故障排除

汽车的电子控制系统越来越多且复杂．出现故障时诊断较为困难，发动机的微机控制系统是一个较复杂的系统，在诊断故障时必须掌握系统的检测步骤和方法。大量调查发现，调整工在诊断故障中注重用解码仪去调取故障码，对仪器依赖性很大，缺乏全面的考虑．将原本简单的故障复杂化。     

电控汽车燃油系统的故障排除

在排除电子控制汽油喷射发动机故障的时候，往往因为不能准确判断故障部位，使得看似简单的故障成为“疑难病症”。以火花塞浸油、供油过量淹缸等故障为例，从工作原理上分析并介绍了正确的检测方法。     

库卡立足中国 辐射亚洲业务

<正>库卡将继续扩大亚洲的业务规模,以上海为亚洲的中心,坚持卓越的产品品质和服务,更加及时和方便地满足中国及亚洲客户的需要,进一步巩固库卡在机器人市场的领导地位。日前.库卡在上海举行了亚洲新工厂开幕典礼,库卡集团首席执行官T.11 Reuter博士及海内外数百位嘉宾、合作伙伴及客户出席了新工厂庆典仪式。同时,还邀请到了德国乒坛名将蒂姆·波尔作为库卡品牌代言人到场,一同见证了这历史性的时刻。而作为本次活动的一大亮点,波尔与库卡机器人展开的乒乓球大战的影片,进行了全球首映。2013年年底,库卡集团位于上海的新工厂正式投产。该工厂拥有350名员工,每年可生产5000台机器人。新工厂占地面积20000m~2,主要生产库卡工业机器     

奔驰S600电子节气门控制系统故障排除

一辆奔驰S600轿车因怠速不稳、加速不良来我厂维修。该车发动机为V12缸,采用M120LH-SFI发动机电脑和DI-EIL/AKR点火电脑。左右两列气缸各自有着独立的电脑控制系统,即有两套相同的传感器、电脑和执行器。但两套系统之间又相辅相成,协调合作,密不可分。该     

焊接机器人焊接客车骨架的物料分类及布局特点

通过对客车骨架自身特点的分析,结合各分总成应用焊接机器人的论证情况及实际应用状态,对机器人焊接布局种类和特点进行简单说明。     

车辆动力传动控制系统的研究与开发

动力传动控制系统是对柴油机控制模块和自动变速模块的系统集成。本文针对动力传动控制系统的特点提出了一种系统方案，并根据方案设计了柴油机控制模块和自动变速模块。试验结果表明，该方案具有实现容易、集成度高的特点；所研制动力传动控制系统工作可靠，性能良好。     

三菱PLC与伺服在弹簧锁片分拣机控制系统中的应用

PLC和伺服定位系统在工业控制中正得到广泛的应用。文中介绍了在弹簧锁片分拣机中,以三菱Q系列PLC和定位模块QD75MHl相结合,应用于转盘的定位,锁片的自动分拣装配,自动供料和自动出料的运行控制中。整机系统具有自动化程度高、运行稳定、定位精度高,并且易于操作。     

汽车电动记忆后视镜控制系统的设计

介绍了一种新型汽车电动后视镜控制电路,它采用单片机控制直流电机来调节后视镜的位置,并记忆不同驾驶员对后视镜所需的合适位置,再次使用时可通过按下恢复键迅速恢复已设定的位置。不仅介绍了控制系统的硬件电路,还介绍了软件流程。     

加工中心TH6940系统数据的回装及调试

针对数控系统数据的丢失而引起机床不能正常工作的问题,介绍了一种运用西门子软件Winpcin通过串行输入端口输入备份数据的方法,结合实例对加工中心系统参数回装后的故障进行了分析、排除。     

液压机械无级变速器控制系统特性研究

液压机械无级变速器作为一种无级变速装置在车辆上逐渐开始应用。本文主要对变速器控制系统的动态和静态特性进行分析与讨论,以便对它进行准确的控制。     

汽车电器低速网络控制系统的研制

按照区域自治原则，将汽车电器划分为十个子区，每个子区拥有一个ECU。所有ECU经双绞线联接成网络，从而构成了汽车电器低速网络系统。对这一系统拓扑形式、通讯协议、系统控制等进行了较为深入的探讨。     

发动机运转噪声的动力学分析及试验研究

建立了活塞系统工作过程的动力学方程和油膜润滑方程,并根据实测的解放CA6102汽油机的气缸压力对活塞二阶运动进行了计算。通过分析不同情况下活塞的无量纲横向位移和无量纲横向加速度随曲轴转角的变化关系,得出了影响发动机运转噪声的实质性因素。     

浅谈涂装喷涂机器人换色系统及影响

从换色部件、换色程序等介绍喷涂机器人换色系统,并结合现场生产实际情况,总结分析换色效果影响因素,介绍换色产生的问题解决方案.     

国产电力测功器及其控制系统的可靠性分析

介绍了几种国产电力测功器的年故障率及其控制系统包括各类检测仪表的失效情况。运用可靠性工程方法对电力测功器及其控制系统进行了较为全面的分析，提出了提高其产品质量的几点意见和建议。