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对于ABS控制器的设计,在控制逻辑确定后,其设计难点在于控制器的软硬件实现。文章基于模糊滑模控制逻辑,介绍了基于Freescale公司HCS12系列16位单片机——MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器的软硬件设计。硬件电路设计中,采用最小系统板和目标功能电路板分离设计的方法,基于最小系统开发板,设计了包括电源模块、输入调理及输出驱动电路的目标功能板;软件设计中,依据控制需求,采用模块化编程思想,给出程序流程图,描述了ABS控制系统的控制过程。指出该滑模控制器为后续的台架试验验证及轿车的主动安全控制装置的集成化研究打下了坚实的基础。 相似文献
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在发动机控制实验中,进气压力的测量必不可少。信号调理部分的精度和稳定性是压力测量系统研究的重点。文中基于MC9S08系列单片机,设计一种高精度压力测量系统,电路以高精度仪表放大器AD620作为核心器件,通过软硬件结合的方法实现AD620输出信号的校准,通过上位机显示界面实时显示系统测得的压力。 相似文献
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介绍了以MC9S12DP256B微控制器为核心的发动机诊断系统的软硬件系统设计。利用MCU的增强型串口通讯模块,并且结合其强大的定时器模块,采用输入捕捉等功能,来完成与发动机电子控制单元的通讯,从而快速地得到发动机系统的故障情况以及运行参数。该系统已经在实际的车辆检测与维修中进行了应用,为车辆维修人员带来了快捷、准确的诊断手段。 相似文献
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在总结现有成果的基础上,设计给出了一种基于MC9S12D64处理器的交通数据采集系统,重点论述了该系统的工作原理、硬件结构及软件设计方法,通过硬软件开发,实现了包括交通量、地点车速、占有率等在内的主要交通流参数的自动采集、预处理与通信传输功能.目前本系统已通过国家交通部质量检测部门检测,并在山东威海、广东番禺等地的交通信息采集中得到成功应用. 相似文献
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通过对汽车ABS系统的结构原理及工作特点的深入分析,设计了基于Freescale公司生产的MC9S12DG256微处理器的汽车ABS液压控制系统,通过对制动压力的调节控制,使得制动过程更加的平稳,提高了ABS系统液压制动精度和可靠性,具有非常广泛的应用前景。 相似文献
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阐述了电动助力转向系统(EPs)的基本组成和工作原理,设计了基于MC9S12XS128单片机控制的电动助力转向系统。介绍了其主要硬件电路模块的组成和软件总体设计,并对所设计的EPS控制器进行了台架试验,试验表明所设计的电助力转向系统能够很好地跟踪月标电流,实现闭环助力功能。 相似文献
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CAN总线技术在北方奔驰ND6120S客车上的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
以引进美国的卡特比勒发动机为基础,在ND6120S客车上应用CAN2.0B总线技术,提高了整车的技术性能,改善了驾驶的舒适性,以及乘坐的安全性。 相似文献
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基于CAN总线技术设计完成了电动微型汽车仪表板,并针对CAN总线技术的优势进行了论述,同时简要介绍了仪表板采用的抗干扰措施。 相似文献
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本文描述了一种基于单片机控制的太阳能自动追踪装置,包括太阳能电池板、直流电动机、驱动器、控制单元、光敏半导体、光电检测追踪模块和视日运动轨迹追踪模块。该装置吸收了光电检测追踪模式和视日运动轨迹追踪模式这两者的长处,晴天时采用光电检测追踪模式,利用光敏二极管的A/D转换电路来判断太阳位置,配合步进电机控制太阳能电池板对阳光进行即时追踪;阴雨天时进入视日运动轨迹追踪模式,通过软件计算当时太阳的方位角和高度角来进行追踪。可以对直流电机转速和转动方向进行精确的控制,实现电机的启动、正转、反转等操作。 相似文献