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PID控制是过程控制中应用比较广泛的一种控制器,具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点,但仅对于线性定常系统的控制非常有效,对于非线性、时变的复杂控制系统,如调距桨系统,不能达到理想的控制效果。其超调值较大、响应时间较长、系统的动态品质较差。为了弥补常规PID的不足、改善控制效果,满足复杂控制系统的设计要求,采用模糊控制理论对调距桨进行智能控制。仿真研究表明模糊控制比常规的PID控制具有更为突出的特色和优点。 相似文献
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某型船调距桨装置液压系统的设计与制造 总被引:1,自引:0,他引:1
针对海军某型船舶调距桨装置装舰设备研制项目要求,对其液压系统进行了设计与样机研制,文中详细介绍了设计的内容和所解决的关键技术,其研制成果具有普遍的应用意义和良好的推广价值. 相似文献
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调距桨电液系统半实物平台的主要作用是在没有联调试验台架(包含桨毂、轴系、配油器)的情况下,使用通用液压系统接入仿真平台并与模拟硬件进行交互,形成半实物仿真平台进行模拟联调试验,以验证电液系统设计的正确性及性能,从而缩短研发周期及测试成本。文章研制了一种调距桨半实物仿真平台,可以将真实的液压系统与模拟的控制系统联合运行,或将模拟的液压系统与真实的控制系统联合运行,由此可以在实验室环境下完成缺少部分实物的验证试验。使用半实物仿真技术,能够极大缩短调距桨系统的研发周期,降低成本与风险;同时试验能较为真实地模拟系统的工况,试验结果具备较高的可信度,能够用于指导系统的改进与提升。 相似文献
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介绍了可调螺距螺旋桨系统的特点及其船舶各模块的仿真数学模型和模糊控制器的设计。仿真研究表明模糊控制比常规PID控制具有突出的优点,有较好的控制性能和鲁棒性。 相似文献
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具体分析调距桨推进装置的工作特性和特点,将其与定距桨进行分析对比,并就其遥控系统举例分析;随后简要介绍调距桨当前的发展情况,最后得出结论:调距桨符合船舶高度自动化的要求,在我国船舶采用调距桨将是一个值得关注的选择。 相似文献
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