自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位技术

介绍应用于自动化堆场的轨道式集装箱门式起重机的定位技术,包括起重机的大车定位、小车定位、起升高度的定位、吊具微调定位和起重机装卸集装箱的定位。定位过程综合应用了光、电、磁、机械、液压、图像处理等先进技术,多种定位方式互相补充,使得定位快速准确。     

轨道式龙门起重机的优缺点

大连国际集装箱码头目前投产2个泊位,配备8台额定起吊质量达65t的岸边集装箱起重机;重箱堆场平行于岸线布置,分为8个箱区,每个箱区配备3台轨道式龙门起重机(以下简称轨道吊),其技术参数见表1。     

轨道式集装箱龙门起重机跨距的选择

关于如何科学地选择轨道式集装箱龙门起重机跨距,从现有堆场条件、结构型式、运行参数以及经济性等方面进行阐述,并结合案例进行分析。     

自动化集装箱轨道式龙门起重机双箱自动抓放功能设计与实现

在分析自动化集装箱轨道式龙门起重机双箱作业的功能需求和堆箱规则基础上,充分融合调度、管理、控制和扫描定位等系统功能,对原有的目标检测系统进行优化,并结合自动化控制系统,实现了海侧轨道式龙门起重机的自动化抓、放双箱作业。应用效果表明,该项技术改进可较大地提高作业效率。     

自动化轨道式龙门起重机作业效率评估方法研究

自动化轨道式龙门起重机是集装箱码头自动化堆场的主流装卸设备。针对此类设备的效率评估方法及标准检验手段,结合天津集装箱自动化堆场实例,分析了自动化轨道式龙门起重机工作循环计算中需要额外考虑的因素,给出了其作业效率评估方法和操作流程。     

轨道式集装箱龙门起重机跨距的选择

关于如何科学地选择轨道式集装箱龙门起重机跨距，从现有堆场条件、结构型式、运行参数以及经济性等方面进行阐述，并结合案例进行分析。     

一种自动化轨道式龙门起重机作业任务调度多目标优化方法

目前常规的轨道式龙门起重机作业任务调度多目标优化方法主要通过对机械设备的运行路径进行规划模拟,从而生成最优调度方案。针对该方法缺乏对集装箱作业顺序的有效约束、优化效果不佳等问题,提出一种自动化集装箱轨道式龙门起重机作业任务调度多目标优化方法。首先将调度优化问题进行分解,并对不同子问题下的决策变量进行提取;然后以轨道吊作业总延误时间最小作为优化目标,构建多目标优化函数;最后结合双层遗传算法,对目标函数进行求解,从而生成最优调度方案。实验结果表明,新方法具有较为理想的优化效果。     

浅析轨道式集装箱龙门起重机发展前景

<正> 早在1979年,天津港根据当时世界正在兴起的集装箱运输方式,选用了轮胎式集装箱龙门起重机的作业方式,从而确定了集装箱码头的装卸工艺模式,即:装卸船采用岸壁集装箱装卸桥;     

基于实时位置和速度的自动化轨道式龙门起重机防撞系统设计

为了实现自动化堆场内轨道式龙门起重机安全而高效的运行,添加中转PLC实现堆场内2台轨道式龙门起重机的位置和速度信息交换,通过轨道式龙门起重机本机及相邻大车的位置识别和速度控制,在1台静止1台运行、同向运行和相向运行3种工况下,实现防撞控制,并通过优化提升了停止精度和运行效率,满足自动化堆场的应用需求。     

轨道式集装箱龙门起重机半自动操作

简述天津港东突堤北侧改扩建集装箱码头工程在全国首次大规模采用轨道式集装箱龙门起重机(简称轨道桥)装卸工艺。通过开发PDS半自动系统,在堆场电子地图的支持下,实现了适合集装箱装卸作业的半自动操作方式。经测试完全达到生产作业要求。     

自动化无人空箱堆场轨道式龙门起重机节能照明系统改造

上港集团振东集装箱码头分公司自动化无人空箱堆场轨道式龙门起重机（以下简称轨道吊）采用远程操作模式,1位司机要操作2台高型轨道吊和3台矮型轨道吊,呈现“机多人少”的作业特点。在夜间多机配合作业结束后,司机往往不会主动关闭照明设备;在日间作业时,由于司机执行远程操作,难以察觉现场照明设备开关情况,导致司机常常忘记关闭照明设备。     

轨道式集装箱门式起重机在港口的应用

轨道式集装箱门式起重机在场地利用率、运营成本、工作效率、安全环保等方面比轮胎式集装箱门式起重机优越 ,市场潜力大。国外在研制及使用方面已取得很大进展 ,国内的实践也表明 ,其主要技术难题能够解决     

新型全交流变频轨道式集装箱龙门起重机

随着集装箱运输事业的发展,许多非集装箱码头及一些中小型港口也需要进行集装箱装卸、堆码作业.由于港口场地作业及集装箱堆放场地的限制,以提高场地利用率为主的轨道式集装箱龙门起重机开始在我国开发生产,其中由我厂与武汉理工大学联合研制的新型全变频轨道式集装箱龙门起重机以其性能参数优化,整机稳定性好,生产营运成本低,吊具准确对位、监控维修方便、能实现掏箱作业等优点受到用户的欢迎.尤其采用了全交流变频调速、PLC控制及中文界面故障显示,以及采用德国SEW公司新型三合一减速器,使整机性能指标与制造质量均达到国内领先水平.     

轨道式集装箱龙门起重机(RMG)在青岛前湾招商局国际集装箱码头工程中的应用

结合青岛前湾招商局国际集装箱码头工程设计施工和运行情况,分析总结了轨道式集装箱龙门起重机(RMG)堆场工艺布置特点、设备选型及配备数量的确定、RMG重箱堆场的设计与施工中的亮点和RMG装卸工艺模式在我国集装箱码头中的应用前景.实践表明,RMG作为集装箱码头的装卸模式,实现了低碳环保、节能高效.