共查询到20条相似文献,搜索用时 795 毫秒
1.
2.2 技术性能 岸边集装箱起重机的吊具起升和小车运行的速度和加速度、吊具下起重量是其最重要的性能参数,对起重机作业效率有显著的影响。 (1)吊具起升和小车运行速度 相似文献
2.
3.
新型双小车式岸边集装箱起重机设想的模拟研究 总被引:2,自引:2,他引:0
在介绍双小车式岸边集装箱起重机发展概况的基础上,提出新型双小车式岸边集装箱起重机的设想,并应用计算机模拟模型对单小车,常规双小车及新型双小车式岸边集装箱起重机的作业效率进行研究分析。 相似文献
4.
本文简述了双小车岸边集装箱起重机发展历史以及新型双小车岸边集装箱起重机应用现况 ,详细论述新型双小车岸边集装箱起重机技术特点 ,以及应用要点 ,最后对其应用前景作出展望 相似文献
5.
6.
针对双小车岸边集装箱起重机主吊具防摇及防扭控制问题,建立了小车吊重负载动力学模型,采用基于线性二次型的最优控制方法,实现主小车和主吊具精确位置控制,主吊具防扭控制采用串级控制方式,控制策略为带死区补偿的变增益PID,实现自动防扭控制,整个过程调节平稳,可提高自动化作业效率。 相似文献
7.
<正> 随着集装箱运输的迅速发展,岸边集装箱起重机也越来越趋大型化、高速化和高效率。它依靠高速运行的小车来实现集装箱的水平移动。岸边集装箱起重机按其小车的驱动方式,可分为自行小车式和牵引小车式两种。牵引小车式的岸边集装箱起重机的结构特点是:其运行小车的驱动 相似文献
8.
9.
在岸边集装箱起重机起升机构和小车运行机构模型的基础上建立简化的单摆模型,通过对模型的受力分析建立非线性方程.同时在MATLAB的SIMUUNK环境下对此模型进行动态仿真,达到通过控制小车的驱动力来控制吊具的摆角的目的. 相似文献
10.
岸边集装箱起重机双吊具工艺可提升码头作业效率。以洋山深水港四期自动化码头岸边集装箱起重机双吊具作业为研究对象,在分析其系统、作业设备、作业流程特点的基础上,阐述其作业工艺实现方式及其可支持工况。实际使用情况表明,该作业工艺具有可行性、优越性、可推广性,可为同类码头作业提供参考。 相似文献
11.
随着集装箱运输的迅速发展,岸边集装箱起重机也越来越趋大型化、高速化和高效率。它依靠高速运行的小车来实现集装箱的水平移动。岸边集装箱起重机按其小车的驱动方式,可分为自行小车式和牵引小车式两种。牵引小车式的岸边集装箱起重机的结构特点是:其运行小车的驱动装置安装于机器房内,因而大大减轻了运行小车的自重,从而减小了岸边集装箱起重机金属结构承受的活动载荷,改善了整机的性能;但是,由于它具有较为复杂的钢丝绳缠绕系统(如图1所示),导致钢丝绳长度长、自重大,势必将形成一定的挠度。为了将其挠度控制在允许范围内,港机制造商专门设置了一套液压钢丝绳张紧装置。 相似文献
12.
13.
14.
自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。 相似文献
15.
双小车岸边集装箱起重机的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
双小车岸边集装箱起重机的出现,是试图突破仅仅依靠通过提高起升和运行机构速度来提高岸边集装箱起重机装卸效率的传统思路。80年代以来,不时有这种岸边集装箱起重机投入应用,但是并没有被普遍接受,国内至今没有应用的先例。 相似文献
16.
17.
19.
岸边桥式起重机技术新进展 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍了近年来抓斗桥式起重机、岸边集装箱起重机等岸边桥式起重机的主要技术进步,包括差动原理的应用、交流变频调速系统的应用、自动控制技术的应用以及越来越多地采用载重小车和单箱梁结构型式的情况。 相似文献