汽车制造车身车间智能化研究

文章从智能制造整体能力成熟度等级评价出发,探讨了整车制造车身车间智能制造评级的方法以及针对某个车身车间的评级结果,得出整车制造车身车间智能化升级的关键是焊接设备监控以及焊接质量控制智能化。文章推荐采用边缘计算框架作为车身车间的智能焊接系统标准规划,搭建了某个车身车间智能焊接系统的网络框架,并详细说明了智能焊接系统的数据流程图。     

基于FlexRay总线的车载网络通讯系统

汽车进入智能化、电动化时代后,车辆对车载网络技术的需求越来越高,FlexRay作为新一代总线系统也被越来越多的汽车厂家应用。文章对FlexRay车载网络系统的优势、拓扑结构、时效性等进行分析,并对FlexRay车载网络系统在车辆上的具体应用进行实践总结,探索车载网络技术发展趋势。     

基于CAN/LIN的电动客车车身控制系统研究

研究CAN总线和LIN总线在电动大客车车身控制系统中的应用,设计了车身网络系统结构,选用Freescale(Motorola)公司的8位单片机68H C908GZ16为核心进行了节点硬件电路设计和软件设计,并对网络系统进行了仿真和测试。结果表明,所设计的系统能够很好地完成设计功能。     

带CAN和LIN网络的智能BCM设计

研究基于CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)和LIN(Local Interconnect Network,串行通信网络)总线的车身控制器的设计.完成BCM(Body Control Module,车身控制器)的硬件和功能逻辑设计.进行各种智能化的设置,满足客户对整车舒适度的要求.同时,考虑到车身控制的发展要求,在BCM中设计了相应的硬件接口,将BCM作为车身电子控制系统的扩展平台,未来可以根据需要加入合适的控制信号.     

聚焦车身域智能化 打造车身域智能化龙头企业 专访|领科汇智科技有限公司

《汽车电器》:高董事长,您好,首先感谢您接受《汽车电器》的专访。作为高新技术企业,领科汇智虽成立时间不长,但成长飞快。请您跟我们分享一下领科汇智创办的初衷。高志彪:领科汇智自2016年成立以来,就有着清晰的发展战略:公司将以为人类创造更加美好的出行驾乘空间为使命,以中国车身域智能化创新引领者为愿景,聚焦车身域智能化,发挥核心团队20年的德资企业从业背景以及丰富的经验,突出车身域智能化领域成熟的技术与产品,利用车身域智能化领域系统集成研发与制造能力的优势,把握进口产品国产替代的市场机遇,迅速拓展市场占有率,打破车身域智能化核心部件长期的外资企业垄断地位,打造国际领先、国内一流的车身域智能化龙头企业。     

一种高端重卡网络架构

CAN总线是车载网络系统中的重要组成部分,目前已在汽车动力系统和车身系统中得到广泛应用。随着汽车电子化技术的不断深入发展,汽车上电子控制单元(ECU)的数量已经越来越多,而一些高端汽车电子控制单元数量已达到几十个,传统的集中式网络架构由于负载率等问题已难以满足需求。本文提出的分布式网络架构可以弥补传统网络架构在负载率、安全性上的不足。     

基于CAN总线的汽车车身网络系统开发

介绍应用CAN总线开发的汽车车身网络系统。该系统具有车身电器网络化控制、模拟量采集、信息显示等功能,设计了可以保持汽车传统操作方式不变的人机接口,阐述了系统的开发思想、硬件设计、通讯协议及软件设计,总结了系统开发情况。     

基于LIN总线的汽车车身电控系统的软硬件设计

在汽车车身电子控制系统中,使用CAN总线和LIN总线通讯节点来代替繁杂的线束,可以轻松实现全车数据共享。本文设计了基于LIN总线的车身电控系统的网络拓扑结构,根据网络连接确定了LIN总线的接口件。根据车身系统的功能需求分析,提出网络系统硬件的设计方案,编写左车门主机节点、左车窗从机节点和车窗上升驱动的程序流程。     

基于LIN总线的汽车车身电控系统的软硬件设计

在汽车车身电子控制系统中,使用CAN总线和LIN总线通讯节点来代替繁杂的线束,可以轻松实现全车数据共享。本文设计了基于LIN总线的车身电控系统的网络拓扑结构,根据网络连接确定了LIN总线的接口件。根据车身系统的功能需求分析,提出网络系统硬件的设计方案,编写左车门主机节点、左车窗从机节点和车窗上升驱动的程序流程。     

浅谈机器人在线检测技术在车身制造中的应用

文章重点介绍有关机器人在线检测技术在汽车车身制造过程中应用的优化,通过应用满足车身制造过程中柔性化、自动化、智能化及高节拍车身尺寸质量需求,为及时发现车身尺寸问题、降低白车身返修率及报废率提供依据。     

CAD／CAM集成环境下汽车车身CAD系统的研究与设计

本文在阐述了建立汽车车身CAD必要性的基础上,总结了现行车身设计存在的不足,提出了在CAD/CAM集成环境下新的汽车车身设计的流程,建立了汽车车身CAD的系统结构,分析了实现车身CAD的主要技术即车身表面曲线曲面的构造方式和车身零件三维产品模型的建立。     

LIN总线在汽车座椅-后视镜控制系统中的应用

基于LIN总线构造了具有座椅和后视镜节点的车身控制网络,实现了对座椅和后视镜的带记忆功能的控制,并在此基础上进一步对系统进行了低功耗和故障自诊断功能设计,降低了成本,为实际应用提供了很好的解决方案。     

Comfort enhancement by an active vibration reduction system for a flexible railway car body

In order to improve the ride comfort of lightweight railway vehicles, an active vibration reduction system using piezo-stack actuators is proposed and studied in simulations. The system consists of actuators and sensors mounted on the vehicle car body. Via a feedback control loop, the output signals of the sensors which are measuring the flexible deformation of the car body generate a bending moment, which is directly applied to the car body by the actuators. This bending moment reduces the structural vibration of the vehicle car body. Simulations have shown that a significant reduction in the vibration level is achieved.     

Comfort enhancement by an active vibration reduction system for a flexible railway car body

In order to improve the ride comfort of lightweight railway vehicles, an active vibration reduction system using piezo-stack actuators is proposed and studied in simulations. The system consists of actuators and sensors mounted on the vehicle car body. Via a feedback control loop, the output signals of the sensors which are measuring the flexible deformation of the car body generate a bending moment, which is directly applied to the car body by the actuators. This bending moment reduces the structural vibration of the vehicle car body. Simulations have shown that a significant reduction in the vibration level is achieved.     

Adaptive Control of 4WS System by Using Neural Network

An adaptive control system of the model following type is proposed for drive motion control of a four wheel steering (4WS) car with using neural network (NN) which has mastered nonlinear friction force between tire and road surface. A model of one rigid body is adopted which represents appropriately two kinds of car motion caused by steering action, namely the lateral displacement and the yawing rotation, and an equation of motion is described in a simplified form to make a system equation for motion control possible. Nonlinear relation between the cornering force of tire and the slip angle is obtained by numerical analysis with the tire model proposed by E. Fiala, taking friction coefficient and car speed as the parameters. The result is used as the teaching signal for NN. Three NN are used in the control system composed of both the feed-forward and the feedback circuits in order to realize adaptive control. Validity and usefulness of the proposed adaptive control system with NN are verified by three kinds of computer simulation.     

轻型客车车身结构设计CAD/CAE信息集成系统

本文结合具体应用建立了轻型客车车身结构设计ＣＡＤ／ＣＡＥ信息集成系统，提出了符合国情的车身设计ＣＡＤ／ＣＡＥ仿真集成系统模型，建立了系统结构的ＩＤＥＦ０模型和系统工程数据库的不Ｘ模型，此信息集成系统的建立为并行工程在车身设计中的应用提供了可能，可加快车身开放速度，并提高我国汽车车身自主开发能力。     

汽车智能网联系统中的信息安全问题探究

汽车智能网联系统是当前智能化汽车发展的核心方向,对于汽车性能提升以及汽车使用安全都有非常重要的作用,本文笔者主要针对汽车智能网联系统进行了分析研究,文章中简要阐述了汽车智能网联系统及技术,并提出了汽车智能网联系统中存在的信息安全问题,并针对问题提出汽车智能网联系统的信息安全建设策略。     

Adaptive Control of 4WS System by Using Neural Network

SUMMARY

An adaptive control system of the model following type is proposed for drive motion control of a four wheel steering (4WS) car with using neural network (NN) which has mastered nonlinear friction force between tire and road surface. A model of one rigid body is adopted which represents appropriately two kinds of car motion caused by steering action, namely the lateral displacement and the yawing rotation, and an equation of motion is described in a simplified form to make a system equation for motion control possible. Nonlinear relation between the cornering force of tire and the slip angle is obtained by numerical analysis with the tire model proposed by E. Fiala, taking friction coefficient and car speed as the parameters. The result is used as the teaching signal for NN. Three NN are used in the control system composed of both the feed-forward and the feedback circuits in order to realize adaptive control. Validity and usefulness of the proposed adaptive control system with NN are verified by three kinds of computer simulation.     

基于云计算和WSN的车联网体系架构及关键技术研究

提出的基于云计算和WSN的车联网体系将着力于车车协同、车路协同、以及路网协同,并分析了将云计算和WSN运用到车联网体系中所涉及的关键技术。     

实用化小型轿车的新概念(一)

综合论述了未来小型轿车的发展趋势,就车型总体趋势、动力总成、被动安全、底盘平台、车身、电气等几方面的趋势进行了概括,对中国家庭轿车或经济型轿车技术水平的发展方向进行了分析。结合第59届法兰克福国际汽车展(IAA)和本田FIT车阐述了对未来小型轿车发展趋势的认识。