基于转向架焊接产线数字化的机器人智能集控关键技术

基于转向架焊接车间生产线智能化、自动化和数字化集控管理需求，开发设计了集PDM、QMS和MES为一体的焊接车间现场管理上层系统，基于转向架焊接产线数字化的机器人智能集控操作，借助数据接口实现对所有生产系统数据的有效流转与链接。该技术系统采用了集中管控、生产执行控制与可视化监控等模块，针对转向架焊接工艺特征与转向架焊接产线数字化生产需求，研发应用智能传感RFID、交互集成M2M、在线质量监测、集群控制和Digital Twin等诸多关键技术工艺，形成了高度柔性化、数字化、自动化合高效率的转向架焊接管控车间，实现了对夹具/胎位、设备、人员以及所有零部件等资源的实时调度、管理和监控。     

机器人柔性焊接生产线的应用

本文以汽车下车体总成自动化焊接生产为例,阐述了车身焊接自动化线的形成原因,以及柔性焊接生产线的应用场合.从柔性焊接生产线的设计内容出发,分别从柔性焊接夹具的技术要求、抓手设计以及机器人布置规则等方面论述.通过对下车体柔性焊接生产线的分析,对其设计要点进行研究,为自动化生产中工业机器人的使用奠定基础.     

某款MPV车型柔性焊接工装设计

近年来,随着汽车款式的增多,汽车车身的焊装工装类别越来越多样化.焊接工装类别的增加,势必造成生产车间场地浪费,生产成本增加和生产效益的下降.所以完善汽车车身的焊装工艺水平,使汽车车身焊接工装柔性化设计成为一种汽车行业的发展趋势.本文以汽车制造业中工业机器人焊接生产线为对象,研究工业机器人焊接生产线柔性工装特点.     

焊装手动线自动化柔性改造方案

焊装车间手动生产线工人较多,用工成本高,且零件焊接质量一致性受工人影响;本文介绍一种手动生产线利旧夹具改造为自动化柔性焊接岛的方案;改造后只需取放件工人,降低了人工成本并提高了焊接质量一致性.同时,焊接岛可多车型批量切换生产,并为后期升级预留接口.     

对商用车传统轮辋生产线自动化改造升级工艺方案的探讨

针对某商用车企业现有传统轮辋生产线制造工艺落后、用工较多、劳动强度大的情况,基于进一步提升车轮质量和生产线自动化水平,对现有生产线自动化改造工艺方案进行探讨。本方案引进了轮辋自动弯曲生产单元、机器人视觉引导系统、机器人柔性打磨系统、轮辋轮辐自动焊接工作站等生产单元,通过搬运机器人、搬运专机与自动输送辊道相配合的方式实现了车轮生产线自动化连线生产,并对生产线改造费用估算情况以及产生的效益进行了阐述,以期能给车轮生产企业生产装备的提升带来一定的借鉴和参考价值。     

基于Robcad点焊机器人离线编程技术应用

针对车间现场应用Motoman机器人ES200N进行离线研究。应用Robcad虚拟仿真软件,实现焊装领域生产线三维建模及通过性仿真,完成生产线单工位焊点工艺规划、节拍分析,及对motoman机器人的离线编程工作,最终得到离线程序,并应用到现场机器人示教工作中,提升机器人焊接质量,缩短现场机器人示教周期。     

山东水泊焊割设备制造有限公司

正公司研发制造的铝集装箱全套智能制造设备生产的铝集装箱成功下线生产线介绍Production line introduction针对铝合金厢式车产品特点,规划了铝合金厢式车生产线的总体工艺方案,通过工艺流程及物料的优化,适应工艺自动化的要求,使车间布局更加合理。运用生产制造系统(MES)实现焊装生产线从零部件焊接、拼装、分总成、总成、自动化焊接、输送、装配、喷涂、检验至包装成品的全方位生产流程的     

多品种车型混流主焊线的开发研究

为降低焊装车间的投资,减小占地面积,研究在同一焊装生产线上实现多品种车型混流快速组装焊接。以数字化制造技术软件为工具,通过产品工艺分析、关键工位的工艺设计和资源配置,以及机构运动和机器人焊接仿真,开发出一条柔性主焊线。主拼工位采用内置夹具的结构形式,在主焊线上方设置夹具库,不同车型的内置夹具存放在该夹具库中,通过机械化输送设备的快速水平、升降输送实现多种车型的内置夹具在主拼工位的快速切换。该主焊线可实现年产15万辆纲领的多品种车型共线组装焊接。     

车身成型定位机典型故障改进

T/B车身成型线是神龙公司2004年由PSA导入的一条集计算机控制、信号采集交换、自动识别车型和机器人焊接于一体的焊装四车型混流生产线,同时具有上位机监控功能,自动化程度高。该成型线主体为成型定位机,组合相应夹具定位车身,由机器人焊接成型。本文着重介绍成型定位机几种典型故障的改造方法。     

焊装线中机器人资源的有效规划

目前,机器人已取代人工成为自动化焊装线上的主要焊接设备.随着国内汽车产能的不断增高,高纲领、高节拍的自动化焊装线需求强劲.有效规划焊装线上的机器人布局和数量可充分提高机器人利用率、降低生产线成本、保证焊接质量.本文将就焊装线中机器人资源的规划流程与方法进行深入分析.     

KUKA机器人在涂装车间的应用及改进

自动化生产单元或全自动生产线是进行高速、高效、高质量涂装生产的一种有效方法.在涂装生产中采用工业机器人代替人工操作,极大地提高了生产效率、也是现代化生产的发展趋势.轿车公司直属涂装车间涂胶作业采用了4台KUKA机器人、在一定程度上降低了工人的劳动强度.     

行业转型样板:中集通华的“自我革命”

正如果不是亲眼所见,你无法想象这样一番场景会出现在专用汽车行业:在干净整洁的车间里,几辆无人操作的自动化AGV物流车正在车间两端忙着上料,原材料通过链条自动输送到机器人工位,机器人先后完成切割、拼装、焊接,通过自动化链条进入KTL电泳涂装线,完成预清理、磷化、水洗、电泳、烘烤等十三道工序后,然后通过龙门吊机传送到组装工位,一件件半挂车宛如艺术品完成最后的"打磨"     

建设摩托自动化生产线上的工业机器人

随着用工成本上升以及精益生产的需要,近几年来在重庆一些大型企业中掀起了使用工业机器人的风潮。在重庆大型汽摩整车工厂长安汽车、建设摩托等企业的现代化生产基地,我们能看到越来越多的机器人开始大规模进驻,并与工人们一同协作。建设摩托生产线引入机器人作业重庆巴南区花溪工业园重庆建设摩托车股份有限公司宽敞明亮的厂房里,我们在摩托车焊接车间看到了一条焊花飞舞的全自动车架焊接生产线,10台机     

换型高顶顶盖生产线节拍提升研究

随着公司转型发展,装焊车间换型高顶顶盖生产线改造后生产的卧铺加宽高顶车型节拍无法满足大装线生产节拍,通过对PLC控制流程及机器人焊接过程进行优化,使高顶顶盖生产线节拍提升17.5%,满足大装线线体的节拍需求。     

浅析低负载机器人在自动化生产线的应用

以某国产汽车刹车盘制造厂商的生产线自动化改造项目为实例,主要介绍了低负载工业机器人在自动化生产线改造项目的应用,以及利用低负载机器人在狭隘空间下对接多台设备,最大限度地发挥机器人的性能。     

一种汽车行业供应链智能制造的发展综述

本文克服了传统焊接机器人工作站规划布局方法的不足,提出了具备数字化机器人柔性焊接线的规划,该焊接线具备生产数字化管理和多产品柔性生产能力.本文以某汽车生产企业的点焊机器人工作站规划布局为案例,?展望了供应链智能制造的发展趋势.     

点焊机器人参数体系建立及优化应用

针对原有工艺文件的手工焊接设定在机器人参数监控、干预、数据采集等方面存在空白的缺陷,文章建立了装焊车间点焊机器人参数体系,并通过优化应用,有效提升机器人焊接质量及焊接效果。     

焊装车间机器人的节拍分析及优化设计

为了实现焊装车间降本增效的目标,对焊装车间自动生产线上机器人的生产节拍进行优化.通过分析机器人的工作时序逻辑,查找机器人不合理的工作时序,进而分析机器人的底层程序,修改程序上的问题,优化工作时序,消除机器人工作时序逻辑不合理产生的等待浪费,提升生产线的生产节拍,从而提高车间的生产效率,最终实现降本增效的目标.     

国内首条摩托车机器人生产线在渝建成

近日，位于重庆花溪工业园区的建设新厂区建成国内摩托车行业首条机器人全自动生产线，并正式运行。这条机器人生产线自动化率达到了90％，生产效率提高了42．8％，生产合格率达97％。机器人生产线代表行业未来的发展趋势，这标志着国内摩托车行业生产制造水平的提高。     

汽车焊接仿真中机器人的选型方法介绍

机器人自动化焊接已成为汽车车身焊接的普遍应用方法.由于机器人采购的周期比较长,所以一般在焊装线工艺规划初期就要对机器人的型号进行仿真确认.为了提高机器人仿真选型的一次准确性,从焊接机器人结构、仿真选型流程及选型原则几个方面介绍了机器人选型的流程及方法.