自动驾驶货车呼之欲出

正无人驾驶技术是未来汽车产业发展的方向,已成为当前几乎所有传统汽车厂商和新锐科技公司的必然选择。业内人士认为,比起私家车,对自动驾驶货车的需求可能更迫切一些,它将会是自动驾驶技术最早商业化的形态。按照传统车厂及供应链各方公认的时间表,无人驾驶在私家车上大规模商用最早也要等到2021年。前不久,《MIT科技评论》将自动驾驶货车选入2017年十大突破性技术榜单。     

福特:发布第一款自动驾驶汽车原型车

<正>时至今日,越来越多的汽车厂商将目光投向无人驾驶汽车领域。自动驾驶汽车是近年来汽车行业的发展热点之一,不少汽车企业已经陆续在旗下车型中配置了自动驾驶元素。早在2006年,丰田就推出了具备自动停车系统的雷克萨斯车型。全球最大的汽车零部件供应商德国罗伯特·博世有限公司也在积极研发一系列的自动驾驶技术,并提出自动汽车未来成功起售的前提必须是:确保100%的安全系数。     

大众、福特携手,布局自动驾驶及纯电动

<正>大众汽车集团与福特汽车公司日前宣布,双方将共同投资自动驾驶汽车技术平台公司Argo AI,该合作使得双方有权将Argo AI系统分别搭载于各自产品上,在全球范围内实现批量交付。双方的战略联盟关系也将拓展至电动车领域,自2023年起,福特将利用大众的电动汽车架构和模块化电动平台MEB,6年内向欧洲市场交付超过60万辆基于MEB架构的汽车。大众与福特此番携手,将提升两家公司的市场竞争力以及资金利用效率,降低运营成本的同时,更好地服务消费者。     

瑞典展示可远程遥控纯电动自动驾驶卡车

正据英国《每日邮报》7月13日报道,瑞典初创技术公司Einride日前展示了一款纯电动伐木工程卡车T-log,旨在实现四级自动驾驶,并可以实现数百英里以外的远程遥控驾驶。Einride T-log亮相2018古德伍德速度节。外观颠覆传统,取消了驾驶座舱,但可以由人工操作员从几百英里外远程遥控。T-logs车队将由智能路由系统协调,优化交付时间、电池寿命和能耗,使运输尽可能高效。Einride的首席执行官罗伯特·法尔克称:司机的驾驶室使卡车生产成本高,而让司机在     

福特发布自动驾驶原型车Fusion

<正>时至今日,越来越多的汽车厂商将目光投向无人驾驶汽车领域。自动驾驶技术是近年来汽车行业的发展热点之一,不少汽车企业已经陆续在旗下车型中配置了自动驾驶元素。早在2006年.丰田就推出了具备自动停车系统的雷克萨斯车型。全球最大的汽车零部件供应商博世公司也在积极研发一系列的自动驾驶技术.并提出自动汽车未来成功起售的前提必须是:确保100%的安全系数。无人驾驶汽车是一种智能汽车.主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,也可以称之为轮式移动机器人。无人驾驶汽车集自动控制、体系     

通用、福特和丰田组建自动驾驶汽车安全联盟

<正>近日,通用、福特和丰田在一份声明中表示,他们将联手与汽车相关联的规格标准化团体、美国汽车工程师协会(SAE International),建立自动驾驶汽车安全联合会。政府机构和产业界也将提供帮助,合力对自动驾驶汽车从实验、基础开发到实际应用的各个方面的安全基准进行制定。三家将首先从制作工作计划表开始,数据共享以及汽车与道路上的其他行人的关     

福特：加速自动驾驶业务发展

正1 2021年推出第一款量产版全自动驾驶汽车2018年7月25日,福特汽车宣布成立福特自动驾驶汽车子公司(Ford AV LLC),其中包括自动驾驶系统整合、自动驾驶汽车研究及前瞻工程、自动驾驶汽车交通服务网络拓展、用户体验、业务战略以及拓展团队等等,以期充分利用市场机遇加速福特自动驾驶业务的发展。同时福特汽车也宣布了一系列组织架构调整,计划引入第三方投资的新公司总部位于底特律的福特Corktown园     

自动驾驶纯电动客车设计

文章主要介绍一种符合国际L4等级标准的高度自动驾驶纯电动公交车设计方案,在特定的驾驶模式下,由自动驾驶系统完成所有动态驾驶任务.     

福特展示首款电动乘用车及最新智能技术

在2011国际消费电子展上，福特展示了福特汽车首款零油耗、可充电式乘用车——全新福克斯电动车。这款即将于2011年底在美国市场上市的电动车拥有多项全新特色功能和技术——包括My Ford Touch TM驾驶者联动技术电动车版；以及具有估价充电功能的My Ford Mobile的智能手机应用程序，该应用程序能让北美地区充电式电动车的车主可以远程控制车辆。     

自动驾驶汽车的仿真

随着汽车自动化程度的提高，自动驾驶汽车已成为国内外的研究热点之一。本文设计了一种自动驾驶汽车的模型，它能根据道路的弯曲程度变化实时地计算出车辆的转向角度输入，控制车辆按照预设想道路行吮。     

正确驾驶自动变速器汽车

与手动变速器汽车相比,自动变速器汽车的驾驶操作变得非常简单,不仅大大降低了驾驶者的体力消耗,而且使驾车出行变得更加轻松愉快。但在实际使用中,有些车主对自动变速器汽车的一些特殊使用方法掌握得不够全面,或者是只知其表,不知其里。还有一些人误认为汽车的档次越高,其驾驶操作越简单,只要控制好方向盘,会踩制动、会踩油门就可以了。     

行人与自动驾驶汽车

正Q:倘若有天真的实现了自动驾驶,行人应该如何判断自动驾驶汽车的行驶意图?超人不会飞A:这是一个很有前瞻性的问题,就算在没有自动驾驶的今天,行人与车辆驾驶者之间的沟通也存在障碍。特别是在中国,很多情况下驾驶者以为行人不会走上斑马线,行人也以为驾驶者会像西方驾驶者那样等在斑马线前,往往这个时候眼神或手势的交流就起到了决定因素。就算这样,经常也会遇到误判的情况,导致双方之间发生摩擦。自动驾驶汽车没有眼神,更没有手势,走与不     

汽车自动驾驶技术研究

自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车,它的行驶模式可以更加节能高效,可以为国家节省数千亿人民币的交通事故成本、交通拥堵成本以及运输过程中以人力提高生产力的成本。然而由于传感器的可靠性,系统漏洞等原因,现在使用的自动驾驶技术并不那么安全。针对上述内容从提高自动驾驶的可靠性方面,重点对汽车自动驾驶技术的网络化、人工智能、高精度地图、关键传感器、交通基础设施等方面进行研究。     

自动驾驶电动小车欧拉R1

<正>欧拉R1女神版作为欧拉品牌多版本化战略的开山之作,搭载了包含AEB自动刹车功能的智能前视系统,是国内首款具有自动驾驶技术的电动小车,为国内电动小车自动驾驶时代拉开帷幕。未来,欧拉品牌的产品还将全面搭载L4级别自动驾驶技术,并实现量产。智行城市游是欧拉展台上的最强黑科技。由长城汽车牵头,充分整     

自动驾驶中的电动助力转向系统

作为执行机构的电动助力转向系统,需要进行冗余设计,才能满足整车高等级的自动驾驶需要。本文从功能安全等级类着手,提出满足L3等级的EPS电机、扭矩传感器、控制器等电控系统硬件的冗余概念设计,为满足自动驾驶需求的转向系统设计提供了借鉴。     

福特收购Quantum Signal补充自动驾驶软件能力

<正>据悉,福特收购了一家位于密歇根州的小型机器人公司,名为Quantum Signal(量子信号),旨在推动自动驾驶研发进程。Quantum Signal创立于1999年,拥有大量移动机器人客户,其中包括美国军方。Quantum Signal的专长是为机器人车辆构建远程控制软件,同时还负责为自主和遥控机器人系统提供备受推崇的模拟测试和开发环境。福特利用其经验开发实时模拟和算法相关的自主车辆控制系统,可以帮助建立自动驾驶车辆的研究生产。     

基于RMPC的自动驾驶货车路径跟踪控制

针对自动驾驶货车相较于普通乘用车具有较大模型不确定性、执行器偏差以及存在曲率扰动等外部影响因素导致路径跟踪精度不足问题,本文提出一种基于鲁棒模型预测控制（robust model predictive control,RMPC）的分层式控制方法。首先,在转角增量式控制误差模型的基础上,根据实际车辆系统与标称模型之间的偏差,设计鲁棒控制律并构建上层多目标约束RMPC控制器,提高跟踪精度。然后,针对自动驾驶货车不足转向以及定位误差问题,设计下层转角补偿器和基于中值滤波的状态估计器,改善执行响应,提升车辆稳定性。最后,通过TruckSim/Simulink联合仿真和实车试验验证,结果表明：所提出的控制方法能够有效处理模型失配和不确定性扰动,具备良好的鲁棒性和适应性。