温盘驱动器冲击主动控制技术

温盘驱动器的冲击主动控制技术是近年来发展起来的一种新型抗冲击技术,应用该技术研制的温盘驱动器在100G的大冲击条件下仍能正常工作。本文对温盘驱动器冲击主动控制的原理和方法进行了初步探讨,提出了抗大冲击温盘驱动器的冲击主动控制方法。并对冲击主动控制技术中的压电元件磁头起落机构及磁头定位控制系统,以及抗冲击中断控制等问题进行了分析。     

温盘的温度分布与热变形研究

本文讨论了在军用恶劣环境条件下，计算机温盘的温度场分布以及由此引起的盘片热变形问题，利用数值传热学及数值计算方法进行了定量分析计算，为军用计算机硬盘的热设计提供了理论依据。对由温度负载引起的热变形的定量分析，可以为提高温盘的读写精度提供分析依据，深入研究此类问题，必将为我国军用温盘的研制起积极的推动作用。     

主动质量驱动器对导管架式海洋平台振动控制效果研究

采用前馈-反馈控制方法设计主动质量驱动系统AMD(Active Mass Damper)的控制器。为了获得最优控制效果，采用一白噪声过程通过滤波器近似随机波浪力谱，将海洋平台-AMD的动力学方程转化为符合前馈-反馈控制要求的增广状态空问表达形式，并推导出了最优控制力的计算公式。以一典型平台为算例，数值模拟了在AMD控制装置作用下海洋平台的动力响应、比较了AMD在分别采用前馈-反馈控制方法和反馈控制方法进行设计时对平台的振动控制效果、分析了AMD对海洋平台振动控制的特点。     

主动质量驱动器对导管架式海洋平台振动控制效果研究

采用前馈-反馈控制方法设计主动质量驱动系统AMD(Active Mass Damper)的控制器.为了获得最优控制效果,采用一白噪声过程通过滤波器近似随机波浪力谱,将海洋平台-AMD的动力学方程转化为符合前馈-反馈控制要求的增广状态空间表达形式,并推导出了最优控制力的计算公式.以一典型平台为算例,数值模拟了在AMD控制装置作用下海洋平台的动力响应、比较了AMD在分别采用前馈-反馈控制方法和反馈控制方法进行设计时对平台的振动控制效果、分析了AMD对海洋平台振动控制的特点.     

一种用于提高盘驱动器定位伺服系统抗恶劣环境能力的模糊控制方法

本文分析了磁盘、光盘驱动器在恶劣环境中工作的主要问题，及加固设计方法，提出了后天内加固的概念，介绍了盘驱动器伺服控制方法的现状。论述了模糊控制的基本原理和方法，及其在盘驱动器伺服控制中的应用，从简化设计和提高控制器抗恶劣环境的参数和性能鲁棒性角度，提出了线性－Ｆｕｚｚｙ控制器的内加固设计方案，同时由于结构上的可加性，故也是一种加固改造方案，经具体实例仿真研究表明，性能达到期望要求。     

梁振动的主动控制技术研究

以船舶辅机的梁式隔振结构为对象，运用模态分析方法和自适应算法，推导并分析了梁式结构振动主动控制的基本原理和方法。在此基础上，应用单片机技术在梁模型上实现了振动主动控制系统，取得了良好的效果。     

超声冲击装置输出功率控制

在超声冲击处理过程中负载变化极其剧烈，为了保证超声冲击处理质量和效率，要求振动系统输出到负载的机械功率与负载大小成比例。文中介绍了超声冲击装置输出功率自动控制的方法，并给出了其输出功率自动调节电路。实验结果表明．在适当的工作条件下，系统能够监测负载阻抗变化，实时调整超声振动系统输出功率．满足振动系统的输出功率自动控制的要求。     

梁振动的主动控制技术研究

以船舶辅机的梁式隔振结构为对象,运用模态分析方法和自适应算法,推导并分析了梁式结构振动主动控制的基本原理和方法.在此基础上,应用单片机技术在梁模型上实现了振动主动控制系统,取得了良好的效果.     

舰船动力装置振动主动控制技术研究

振动主动控制技术是有效抑制低频振动,提高舰船隐蔽性和安全性、改善工作环境的有效手段.本文阐述了哈尔滨工程大学近年来针对舰船动力装置所进行的研究工作和取得的研究成果.主要内容包括舰船主机及其动力装置主动隔振技术研究;舰船辅机--海水泵主动隔振技术研究;动力装置主动吸振技术研究;舰船结构主动消振技术研究.     

冲击环境下舰船机电设备的一体化控制方法

为解决在冲击环境下,常规的舰船机电设备控制方法稳态误差过大的问题,提出冲击环境下舰船机电设备的一体化控制方法。根据控制数据或事件状态,建立一体化控制矩阵模型,描述数据动态行为,利用遗传算法优化控制任务分配过程,协调主控机处理相同任务设备间的关系,引入PLC控制器和CAN通信协议,实现机电设备一体化控制。由实验结果可知,一体化控制方法的稳态误差为191.35,低于常规控制方法 195.78,表明冲击环境下舰船机电设备的一体化控制方法稳态误差更低,控制效果更好。     

超声冲击装置输出功率控制

在超声冲击处理过程中负载变化极其剧烈,为了保证超声冲击处理质量和效率,要求振动系统输出到负载的机械功率与负载大小成比例.文中介绍了超声冲击装置输出功率自动控制的方法,并给出了其输出功率自动调节电路.实验结果表明,在适当的工作条件下,系统能够监测负载阻抗变化,实时调整超声振动系统输出功率,满足振动系统的输出功率自动控制的要求.     

海洋立管涡激振动的主动控制技术

涡激振动是造成海洋立管疲劳损伤的重要原因,如何抑制海洋立管的涡激振动一直是海洋工程中的热点和难点问题.海洋立管主动控制技术能根据多变的环境条件实时调整控制策略和参数,具有更好的适应性.文章研究了通过施加端部激励对海洋立管涡激振动进行抑制的主动控制技术.基于尾流振子模型来模拟尾流漩涡与结构之间的相互作用,结合有限差分法和龙格-库塔法求解立管振动方程.轴向力激励对涡激振动存在显著干扰,频率比较小时,轴向力激励能降低涡激振动位移;频率比远离共振频率时,立管振动呈宽频特性.     

我国船舶振动冲击与噪声研究近年进展

评述了我国近年来在船舶振动,冲击与噪声领域的研究进展。     

锤击法测评小型钢丝绳隔振器冲击特性

基于钢丝绳隔振器的非线性迟滞特性和理论模型,结合工程实际,建立了锤击法测评小型钢丝绳隔振器冲击特性的试验模型.并根据模型进行了钢丝绳隔振器在空载和有预载条件下的冲击特性分析,为进一步开展舰艇抗冲设计提供了一定的依据.     

舰船主体结构流体冲击响应主动控制方法和分析

本文以探索性的方式提出了一种有效降低高速舰船主体结构流体冲击瞬态响应的主动最优控制方法,讨论了最优控制原理、观测器和作动器的设计,建立了一套舰船主体结构流体冲击瞬态响应控制仿真系统。通过对一艘实船的仿真分析给出了一些有理论和实际意义的结论。     

我国船舶振动冲击与噪声研究近年进展

评述了我国近年来在船舶振动、冲击与噪声领域的研究进展。     

基于半主动控制的 MR-TMD对钢箱梁桥冲击系数的研究

在考虑桥面粗糙度的条件下,推导出安装智能减振设备磁流变式调谐质量阻尼器（MR-TMD）后车-桥-阻尼器的耦合方程,提出 MR-TMD 的半主动控制算法,采用 Newmark-β计算耦合系统响应。通过40 m＋70 m＋40 m 连续钢箱梁数值模拟,研究车体质量、桥面粗糙度及安装 MR-TMD 对桥梁冲击系数的影响。结果表明,对连续梁桥存在冲击系数随车体质量增大而减小;位移冲击系数大于内力冲击系数;桥面粗糙度越大桥梁冲击系数越大;半主动控制的 MR-TMD 能在一定程度上减小冲击系数;针对某一阶频率设计的阻尼器能在该段频率内更好地发挥作用。     

集装箱装卸桥起升机构防冲击电控系统设计

20世纪90年代末期，电子防摇和半自动系统应用于集装箱装卸桥后，装卸效率得到一定的提高，同时实现一定的操作半自动化。但是从实际应用来看，电子防摇系统由于其工作与司机的操作不能很好配合，使司机难以控制，使用效果不理想。桥吊起升吊具防冲击缓冲电控系统就是基于这点设计的。