一种新的PID参数自整定算法及其应用

本文从湖北化肥厂合成氨装置DCS系统中PID参数需手动整定的实际出发，应用系统辨识的原理，推导出一种新的HD参数自整定算法。在湖北化肥厂原DCS系统的基础上，增加一台操作站，该操作站用于下装PID参数自整定软件和基于OPC的数据接口软件，实现PID参数自整定功能。本文将这种PID自整定算法在湖北化肥厂DCS系统中进行实验，得出了HD参数自整定前后PV趋势对比图，验证了这种PID自整定算法的可行性。     

电控空气悬架系统参数自整定模糊PID控制

提出电控空气悬架(Electronically Controlled Air Suspension,ECAS)的参数自整定模糊PID控制策略,设计参数自整定模糊PID控制器。利用AMESim软件建立1/4电控空气悬架系统模型,采用Matlab/Simulink和AMESim在不同路面、不同车速下对空气悬架系统分别进行PID控制与参数自整定模糊PID控制策略下的联合仿真。仿真结果表明:与PID控制仿真比较,采用参数自整定模糊PID控制策略使电控空气悬架的性能指标得到显著改善。搭建1/4电控空气悬架试验台,利用电液伺服激振台进行激励加载,完成硬件在环实时仿真测试,试验结果证明采用参数自整定模糊PID控制能有效提高悬架的总体性能。     

基于参数自整定模糊控制的潜器动力定位系统

提出了一种基于参数自整定的模糊控制方法并给出了设计过程，然后应用该控制器对潜器在垂直方向上的动力定位进行仿真研究．仿真结果表明，较之常规模糊控制器，采用参数自整定的模糊控制器能使系统获得更快的动态响应速度和更高的定位精度．     

基于Z-N算法的PID炉温控制

针对大惯性工业对象,设计了一种新的自适应PID调节器控制算法并应用于工业加热炉温度控制系统中,利用改进的Z-N算法,完成PID参数的初始值设定,利用测量误差改变调节器步长的方法实现PID参数的自动整定.实验结果表明,当实际温度距标定温度30℃时,利用这种PID参数自整定算法进行控制,可以使温度控制曲线在不同的阶段平滑过渡,使升温曲线平稳地过渡到恒温阶段.从控制结果上参数自调整PID控制结果几乎没有超调,稳定时间短,在设定的目标角度值附近振荡少.这种PID控制器无论在超调量还是稳定时间上都优于传统的PID控制器.     

基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定

为了解决由于磁浮列车悬浮系统模型存在复杂非线性所带来的控制器参数整定难题,考虑仅依靠悬浮系统单次悬浮调试的输入输出数据来实现控制器参数整定,研究了基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统快速参数整定方法. 首先,通过磁浮列车悬浮系统的建模分析了悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性;其次,针对虚拟参考反馈参数整定方法存在的参考模型确定问题,利用估计闭环响应方法来实现数据驱动的控制器参数整定;并且考虑到数据中存在的干扰噪声会影响控制器参数整定,提出了基于信号投影的磁悬浮系统数据噪声抑制方法;最后,以单铁磁悬浮系统为研究对象,通过单铁悬浮实验验证了本文提出的基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定方法的有效性. 研究结果表明:悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性会给参数的快速整定带来较大困难;基于信号投影的噪声抑制方法能够将带噪声数据的方差降低54.1%;基于数据驱动的参数整定方法能够快速地整定好悬浮系统控制器参数,经参数整定后的系统相较于初始条件下只粗调好的PID反馈控制系统的阶跃响应超调量下降72.0%,平方误差积分 （ISE）下降79.8%,绝对误差积分 （IAE）下降54.5%.      

参数自适应DAHLIN调节器

本文提出了一种新的数字控制算法,它是基于Dahlin数字控制算法和递推自适应策略,它能同时辨识和过程时滞,并具有自动整定调节器参数的功能。仿真结呆表明,它具有良好的鲁棒性,克服了由于模型失配时的DDahlin调节器性能的降低,该算法对于大时滞、慢时变的工业过程控制是可行的和有效的。     

MAX1DCS控制回路算法及参数随机整定

ＭＡＸ１ＤＣＳ是引进美国的一套功能强大的集散控制系统，本文介绍了该系统算法库中独特扔ＰＩＤ算法，评述了其特点，并针对这一算法推荐一种实用的离随机参数整定方法。     

基于Ziegler—Nichols的PID控制系统仿真分析

介绍基于Ziegler-Niehols的PID参数整定方法和PID控制器设计,应用MATLAB／Simulink对所提出的PID参数整定方法进行仿真分析。仿真结果表明,此方法设计的PID控制器的各项性能指标良好。     

基于神经网络的多变量模糊自整定PID控制器

针对脉冲ＴＩＧ焊动态过程控制提出了一种基于ＢＰ神经网络的多变量模糊自整定ＰＩＤ控制器。该控制器利用神经网络在线学习具有多变量耦合，非线性及不确定性的复杂的焊接动态过程的控制规则，实现ＰＩＤ参数的自动整定。仿真实验结果表明该控制器不仅具有模糊控制的简单，有效的非线性控制作用。还具备了神经网络的学习与适应能力，以及ＰＩＤ控制的普遍适用性。     

“可编程自整定智能调节器研究”获大连市科技进步一等奖

由我院电气信息分院袁爱进副教授主持的“可编程自整定智能调节器研究”项目日前通过了大连市科委组织的最终评审，荣获大连市科技进步一等奖．该研究成果采用基于对象的程序设计方法、实时操作技术、实时数据库技术及实用的自整定方法，实现了智能调节器中丰富的模块库、模块的在线组态及多回路ＰＩＤ参数的自动整定，整体功能达到九十年代初期国外同类产品先进水平，填补了国内空白，在国内二十几家国有大中型企业中得到了应用，创造了重大的经济效益和社会效益．“可编程自整定智能调节器研究”获大连市科技进步一等奖     

灌浆法加固处理软土路基

河北邢台苗大线内邱段k6＋200-850路段工程地质条件较差,上部地层主要由杂填土、淤泥或淤泥质土、粉、细砂组成,结构疏松,满足不了上部荷载对路基的要求,会导致路基在通车后产生较大沉降,采用灌浆加固处理方案能有效解决这一问题。     

完全信息下可修M/M/1排队系统的均衡分析

研究可修M/M/1排队系统的均衡策略.顾客到达系统后可以观察到系统的队长和服务台的状态（工作或处于修理状态）,根据这些系统状态、排队等待费用及完成服务后的回报报酬等信息,顾客将决定是否加入到系统中.本文在修理时间服从k阶Erlang分布的假设下得到了顾客选择进入排队系统的均衡阈值.     

一类新的(k+2,k) Hadamard MSR码

为降低分布式存储系统中节点的存储量,构造了一类新(k+2, k)Hadamard MSR码.该码的每个编码矩阵皆对应于2个值,供其对角元素选取.在编码矩阵中,这2个值循环出现,且不同的矩阵,循环出现的周期不同.基于这一特性构造了节点的修复方案,将失效节点中的个数据分成/2组,每一组重建2个数据,其他k+1个节点为每一组各提供1个数据.证明了若新码编码矩阵的对角元素可取的2个值不相等,则可最优修复系统节点;若所有编码矩阵对角元素可取的2个值的和为同一不为0的值,则可最优修复第1个校验节点;若所有编码矩阵对角元素可取的2个值的逆的和为1,则可最优修复第2个校验节点.新码的节点存储量降低到了Hadamard MSR码的理论界,可最优修复任意系统节点和1个校验节点.      

圆形区域划分的k-匿名位置隐私保护方法

用户位置信息的准确度反比于用户的隐私保护安全系数k（privacy protection level）,正比于查询服务质量;为了平衡由位置信息的准确性引起的隐私保护安全与查询服务质量之间的矛盾,借助位置k-匿名模型,提出了圆形区域划分匿名方法.将整个区域划分为相切圆及相邻的4个相切圆的顶点组成的曲边菱形形成的组合区域,当用户位置区域含有的用户数量不满足隐私保护安全系数要求时,利用区域扩充公式得到合适的匿名区域.实验结果表明该方法减小了匿名区域的面积,提高了相对匿名度,从而平衡了k与QoS的矛盾;并从匿名成功率、服务质量和信息处理时间3个角度确定了基于位置k-匿名隐私保护方法的评估模型.     

Hilbert空间映射下非线性分类的变元可分离核函数

分析变元可分离函数K（u,v）=k（u）k（v）成为核函数对非线性支持向量分类机的作用,由新方法构造的非线性支持向量分类机可以使相应的算法得以简化.     

原水有机物分子量分布及去除特性研究——基于北方某水厂实测数据

试验利用超滤膜法分析了黄河中下游原水总有机物（total organic carbon,TOC）中的溶解性有机物（dissolved organic car-bon,DOC）的分子量分布,以及原水经常规工艺处理后各工艺段出水DOC的MW分布。并以此分析该水厂对有机物的去除特性。结果表明：原水中DOC以小分子量有机物为主（〈0.5 k Dalton的有机物占约占60%）;从DOC和UV254来看,常规工艺对有机物的整体去除率不高,分别为20%和38%,其中有机物去除主要以混凝沉淀为主;水厂常规工艺对分子量〈1 k Dalton有机物不能有效去除,甚至有所增加;比紫外吸收值表明,该水厂常规工艺不能有效降低消毒副产物生成风险,有必要增加深度处理工艺。     

Kinetics of municipal sewage degradation in EGSB and UASB reactors at 10℃

Kinetics of municipal sewage degradation in Expanded Granular Sludge Bed (EGSB) and Up-flow Anaerobic Sludge Blanket (UASB) reactors at 10℃ were investigated via continuous experimental equipments. The results indicated that the whole reaction process can be simulated by the first-order dynamic equation model. Dynamic parameters such as k, Vmax and Ks of UASB in hydrolysis acidification stage were 1.08 d-1, 2.8 d-1 and 372 mg/L comparing to those of 1.18 d-1, 3.5 d-1 and 112 mg/L in the methanogenesis stage respectively. The EGSB's k, Vmax and Ks were 2.91 d-1, 14.3 d-1 and 470 mg/L in the hydrolysis acidification stage comparing to those of 1.68 d-1, 6.6 d-1 and 103 mg/L in the methanogenesis stage respectively. Comparison of k values of the two stages in UASB and EGSB indicates that hydrolysis acidification stage is the controlling step for the whole reaction process of UASB, while methanogenesis stage is the controlling step in EGSB. Compared with UASB, municipal sewage treatment by EGSB at 10 ℃ can reach the same effluent requirement with lower retention time due to its effluent recirculation.     

若干多重联图的邻点可区别E-全染色

G（V,E）是一个简单图,忌是一个正整数,f是一个V（G）∪E（G）到{1,2,…,k}的映射．如果任意uv∈E（G）,则f（u）≠f（v）,f（u）≠f（uv）,f（v）≠f（uv）,C（u）≠C（v）,称,是图G的邻点可区别E-全染色,称最小的数k为图G的邻点可区别E-全色数．本文给出了扇与星、路、圈间的多重联图的邻点可区别E-全色数．其中C（u）={f（u）}∪{f（uv）｜uv∈E（G）}．     

区分障碍物特性的客车乘客疏散模型与分析

近年来,疏散性能评估已成为客车车厢设施布局及设计流程中的必要环节.考虑狭长通道下障碍物特性对人员疏散影响显著,引入感知域概念,刻画疏散人员翻越座椅等行为决策特性;进一步引入一类多值函数扩充元胞状态集合,量化障碍物的可翻越特性,建立障碍物模型,模拟紧急状态下人员无序疏散行为;为对模型结果验证分析,建立基本模型,构建其与AnyLogic®均可模拟的基本场景,在此场景下对二者模拟结果交叉验证.模拟分析结果及结论是,移动规则合理有效,结合障碍物模型并考虑可翻越障碍物影响的模拟结果是可信的;发现N k O -tk evac 曲线与此情形下的疏散动画具有一定的时空关联性,可为车体设计提供进一步参考;此外,随疏散人员感知域的增大,疏散时间逐渐减小.     

Splitting Balanced Incomplete Block Designs with Block Size 2×k

This paper investigated the existence of splitting balanced incomplete block designs with blck size 2 ×k.The necessary conditions for such a design are λ(v-1)≡0(mod k),and λv(v-1 )≡0 (mod 2k 2). It will show that the above necessary conditions are also sufficient for k = 3 with the definite exception(v,λ)= (10,1) and with several possible exceptions.