智能网联汽车底盘线控系统与控制技术

随着智能网联汽车电气化技术逐渐提高,其底盘电控化程度也在逐步提高。底盘线控技术属于智能网联汽车的关键技术,直接影响车辆的安全性、操作稳定性等,对智能网联汽车的发展至关重要。智能网联汽车底盘线控技术的可靠性与安全性是现阶段智能网联汽车研发的重点方向。文章结合实际研究,探讨智能网联汽车底盘线控技术四个子系统（线控转向系统、线控驱动系统、线控制动系统、线控悬架系统）的组成结构及工作原理,通过全矢量单独车轮控制和智能网联汽车线控底盘集成控制架构分析智能网联汽车底盘线控目前常用的控制技术。文章结合智能网联汽车底盘线控容错控制方法,分析智能网联汽车底盘线控技术目前存在的问题,为智能网联汽车底盘线控控制方式提供优化参考。     

汽车底盘线控技术的应用及发展趋势

现代汽车控制技术正朝着线控的方向发展,线控系统将取代以液压、气压和机械为主的传统控制系统。本文介绍了汽车底盘线控技术的研究现状,着重介绍了线控制动和线控转向系统的结构组成和性能特点,并提出线控技术的发展趋势。     

浅析汽车底盘线控技术

随着汽车工业与电子工业的快速发展,越来越多的电子控制技术正在取代汽车传统的机械装置。线控系统彻底摆脱了传统机械连接装置,便于实现和其他系统的集成。本文从线控驱动、线控转向、线控制动和线控驻车四个方面来阐述现代汽车底盘电子集成化程度的不断提高。     

汽车线控驱动技术的发展

电子技术和控制理论的飞速发展为进一步改善车辆动力学特性及提高主动安全性提供了有效途径,如已经广泛应用的各种底盘控制技术。综述了汽车线控驱动技术的发展现状和相关技术,着重介绍了线控转向、线控制动、线控油门等系统的结构组成、工作原理和性能特点,并讨论了线控驱动的集成化和相关技术要求。     

汽车底盘最新技术的发展现状

介绍了一些最新的汽车底盘电子化技术包括BBW、RWS、ESPⅡ、ADC、ARC等,就汽车底盘的发展趋势做了详细说明,包括底盘各种技术的集成化、网络化等。     

分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术综述

分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用,造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此,从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出：基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点;一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。     

线控转向系统控制技术综述

线控转向系统通过线控化、智能化可以实现个性驾驶、辅助驾驶、无人驾驶等目标,是智能网联汽车落地的关键技术,其相关动力学控制技术更是影响线控转向系统整体性能的核心技术.该文介绍了线控转向系统的基本结构类型及其动力学建模,分别对线控转向系统的路感控制技术、稳定性控制技术、容错控制技术等关键技术进行了全面概述,分析了线控转向技...     

汽车属盘线挖技术的应用及发展趋势

现代汽车控制技术正朝着线控的方向发展，线控系统将取代以液压、气压和机械为主的传统控制系统。本文介绍了汽车底盘线控技术的研究现状，着重介绍了线控制动和线控转向系统的结构组成和性能特点，并提出线控技术的发展趋势。     

汽车线控技术的应用及关键技术

介绍汽车线控技术的应用和发展,阐述汽车线控技术的优点、特点及关键技术。     

汽车转向管柱总成调节异响分析及测试

汽车转向系统调节NVH性能是影响整车感官性能的重要因素之一,研究转向系统调节异响具有重要的意义。文章综述了转向系统调节异响方面的研究,介绍了汽车转向系统调节异响的模式及影响因素,改善转向系统异响的方法并对结构进行具体剖析。对电动调节转向管柱机构及其产生的噪声做了详细分析,并对噪声的测试评价进行了介绍。     

汽车底盘控制系统新技术

线控系统正不断取代与各种电子信号相连的实际部件。人们希望最后能够取消驾驶人员控制装置与转向和制动机构之间传统的（或液压的）联结件。     

汽车底盘测功机关键技术参数的试验研究

通过室内台架模拟汽车性能检测试验研究,提出了汽车底盘测功机的检测能力、滚筒机构、功率吸收能力、功率补偿关键技术参数的要求与测试方法。研究结果表明,滚筒直径应控制在200~530 mm范围,并按不同承载质量给出了推荐值。滚筒中心距设计以承载质量、轮胎直径、安置角为基本依据,主、从动滚筒间的高度差不应大于2mm,第3滚筒高度差允许误差±5%。试验得到了风冷式电涡流机扭矩与转速、电涡流机热衰退的特性曲线,在恒速800 r/min的12 min满负荷测试条件下,热衰退率不应超过55%。采用滑行法和反拖法对底盘测功机内部损失功率进行了功率补偿比对验证,两种方法的试验结果基本是一致的。     

汽车底盘防护蜡的研制

论述了使用底盘防护蜡的作用、底盘防护蜡的国内外发展现状和使用情况；从基础材料，高低温添加剂、膜改性剂和防锈剂等几方面，详细阐述了底盘防护蜡的研制过程；介绍了研制样品的性能和分析检测结果，最后还就国内外的市场状况进行了产品的经济性分析。     

汽车底盘设计中参数化技术的运用分析

文章通过分析汽车底盘设计中参数化技术的相关运用,首先从汽车底盘设计中参数化技术的优势入手,紧接着着重介绍了汽车底盘设计中参数化技术的应用,希望通过这些分析能更好地提升汽车底盘设计的质量。     

商用车底盘线控技术研究现状及应用进展

底盘线控技术是实现商用车自动驾驶和辅助驾驶功能的关键基础技术,是当今汽车行业的研发热点。底盘线控技术包括线控执行系统和线控集成控制技术两大部分。分别对商用车的线控转向、线控制动、线控悬架、线控驱动和线控换挡等线控执行系统,以及自动紧急制动 （Autonomous Emergency Braking,AEB） 系统、自适应巡航 （Adaptive Cruise Control,ACC） 系统和车道保持辅助 （Lane Keeping Assist,LKA） 系统等线控集成控制技术的构成、控制原理与研究应用现状进行了概述,重点分析了商用车各类构型的线控转向和线控制动系统及其应用场景。结合最新发布的国家智能底盘技术路线框架图和商用车未来的客户需求,给出了商用车线控底盘各技术方向的发展趋势,为商用车线控底盘技术发展提供了参考。     

汽车安全电子控制技术

汽车的安全性是现代汽车技术发展的最重要因素，电子控制技术的应用给汽车安全性的提高创造了广阔的空间。概述了现代汽车安全电子控制系统，展望未来汽车安全电子控制技术的发展。