博世公司的新型主动行驶安全系统——FDR

博世公司１９９５年开发出一种新的主动行驶安全性系统ＦＤＲ（行驶动力学调节系统）。在整个制动和驱动加速过程中，ＦＤＲ不仅能保持及改进ＡＢＳ和ＡＳＲ的基本作用，而且在横向动力学临界状态下，也起到了主动的稳定支持作用，介绍了ＦＤＲ的结构，安全性设计及其特点。     

三菱 DCSG双离合器变速器技术解析（下）

（4）在3挡行驶时（自动模式提前选择空挡） 在3挡行驶时（自动模式提前选择空挡）,如图7所示。 （5）在3挡行驶时（手动模式）在3挡行驶时（手动模式）,如图8所示。     

中国典型城市车辆行驶状况的测试统计

介绍了在北京市（大型），长春市（中型）和四平市（小型）三个具有典型特征的代表城市所做的车辆行驶状况的试验及交通状况的调查结果，通过对行驶速度，油耗，档位和加速度等参数的测量与统计，对我国城市车辆行驶状况了最新了解。     

宝马车故障诊断中“头痛医脚”

故障现象 一辆2010年产宝马740Li（车型为F02）,行驶了1万km,在正常的直线行驶中转向盘突然变歪（旋转了一个角度）,仪表板的转向盘图标和行驶控制系统报警灯（黄色）点亮,并显示“行驶控制系统失效”的报警提示,中央显示屏显示“底盘控制系统失效”的报警提示,此时汽车不能进行稳定性调节,其转向性能和行车舒适性受到影响。     

大众车系电子稳定程序及其检修

电子稳定程序（Electronic Stability Program，即ESP），属于车辆的主动安全技术，也称为动态驾驶控制系统。实质上，它是一个防滑系统，使车辆始终保持在惯性力和行驶方向一致的状态，防止车辆因侧滑而发生意外事故，降低在事故中发生侧面碰撞的几率。ESP能在车辆的行驶过程中识别出车辆的不正常行驶状态，如转向不足和转向过度等，然后通过协调相关系统的工作使车辆回到正常行驶状态。这些相关系统主要为ABS（防抱死制动系统）、EBD（电子制动力分配系统）、EDL（电子差速锁定）系统、TCS（牵引力控制系统）、EBC（电子制动控制）系统和BAS（电子制动助力系统）等。     

2018款宝马i3车无法行驶

<正>故障现象一辆2018款宝马i3车，累计行驶里程约为2.7万km。车主反映，车辆无法行驶，故障出现时车辆并未涉水。故障诊断接车后首先试车，发现车辆无法进入行驶准备（Ready）状态，所以无法行驶，放置一段时间后，偶尔又可以正常行驶。举升车辆检查底盘，高压动力电池外壳无事故刮伤痕迹。使用故障检测仪检测，蓄能器管理电子装置（SME）中存储有多个故障代码（图1），其中故障代码“0x21F106高压蓄电池，电池监控电子装置（CSC）4：电池单元模块的温度测量，测量值不可信”“0x21F117高压蓄电池，CSC4：温度传感器，     

车辆编队协作式行驶仿真系统研究

针对智能网联车编队行驶功能,文章设计了基于车用无线通信（C-V2X）技术仿真系统。依据车辆协作式行驶控制流程（车辆组队、车辆入队、车队稳定行驶以及车辆出队）,搭建智能驾驶员模型对车辆进行控制,通过领航-跟随法引导车辆队列行驶,最后在Prescan中设计驾驶场景,并通过直连通信（PC5）模式4通信协议建立通信进行了仿真验证。结果表明,所搭建的车辆编队协同控制仿真系统能够有效完成车辆队列的形成、车辆入队、队列稳定行驶以及车辆出队等队列控制行为,并能够根据自动驾驶控制策略使队列保持稳定的车间距行驶。     

路虎车空气悬架故障排除一例

一辆06款Landrover（路虎）New Range Rrover（LM）（新揽胜）越野车,在行驶过程中悬架指示灯突然熄灭,以超过50km／h的速度行驶时上下颠簸得很严重。 试车发现,该车在正常高度或越野高度行驶时,悬架高度有时无法降低。用路虎捷豹专用故障诊断仪（IDS）读取故障内容,显示为空气悬架压力传感器线路开路或短路,压缩压力过高或者过低。怎么会出现两个相互矛盾的故障内容呢？起动发动机,     

大众选安车“奇怪”的故障代码——16955

故障现象一辆2005款大众途安（2．OL），装备手动变速器，行驶里程为31000km。在行驶过程中，换挡以后无法加速，同时仪表板上的EPC灯（电子油门报警灯）点亮。     

本田里程自动空调鼓风机不转

故障现象： 一辆日本本田汽车有限公司1993年生产的里程（KAJ—LEGEND）轿车（发动机型号为C32A2）行驶里程为18万km，在行驶过程中自动空调的鼓风机电机突然不转。     

高速公路运输量研究

提出了高速公路运输量的统计方法,并以南京—上海高速公路为例,首次统计了中国高速公路的客运量、货运量、客运周转量、货运周转量以及客、货运输密度。研究表明:在南京—上海通道内,高速公路和铁路起着同样的关键作用;货运方面,高速公路和铁路运送货物价值相差很大,两者是互补性的,客运方面,高速公路客运量中个性化出行与铁路是互补性的,而群体性出行与铁路是替代性的。对高速公路上运行的车辆状况进行了分析,指出货运量主要是由四轴的半挂列车和两轴的单车完成的。客运中个性化出行的乘客占40%,车数占88%。     

高速公路运输选择与需求预测的效用理论模型

为了把握高速公路的运输需求,引入效用理论对高速公路的运输需求预测进行了探索。在阐述效用理论的基础上,通过分析运输次数、发生时间等效用影响因素,引入速度、时间等路线服务水平和社会经济属性向量作为模型参数,构建了高速公路运输服务需求函数,进而建立高速公路运输需求预测模型。研究表明:通过改进效用函数,引入新的效用参数,能客观地描述高速公路运输选择行为,为高速公路运输需求预测提供借鉴。     

我国高速公路交通安全现状及对策研究

目前我国高速公路虽然事故总数有所下降,但伤亡人数降幅不大,并且一次性死亡人数为10人以上的特大交通事故多发,伤亡的绝对数还是很高,总体来说安全情况不容乐观。论文中详细研究了高速公路的安全现状,重点对一次性死亡人数为10人以上的特大交通事故成因进行了分析,并据此提出了改善建议。     

高速公路网互通式立交需求分析方法研究

针对我国缺少高速公路网互通式立交需求分析研究的实际情况,提出了高速公路网规划服务性互通式立交需求定量分析方法.该方法将类比法和主成分分析法结合使用,分析高速公路网服务性立交数量和所在城市相关指标之间的关系,建立两者之间的主成分综合表达式,用以定量估算高速公路网中城市节点对服务性互通式立交的需求.以安徽省高速公路网规划作为实例,检验该方法的可用性和实用性.     

A Novel Method to Predict Traffic Features Based on Rolling Self-Structured Traffic Patterns

In this study, a novel method is proposed to predict the traffic features in a long freeway corridor with a number of time steps ahead. The proposed method, on the basis of rolling self-structured traffic patterns, utilizes the growing hierarchical self-organizing map model to partition the unlabeled traffic patterns into an appropriate number of clusters and then develops the genetic programming model for each cluster to predict its corresponding traffic features. For demonstration, the proposed method is tested against a 110-km freeway stretch, on which 48 time steps of 5-min traffic flows are predicted (i.e., a 4-h prediction). The prediction accuracy of the proposed method is compared with other models (ARIMA, SARIMA, and naive models) and the results support the superiority of the proposed method. Further analyses indicate that applications of the proposed method to larger scale freeway networks require sufficient lengths of observation to acquire enough traffic patterns for training and validation in order to achieve higher prediction accuracy.     

高速公路入口匝道模糊神经网络ACO控制

针对入口匝道控制中局部需求大于高速公路主线容量情况下Alinea控制算法不能有效反馈的问题,结合模糊控制和神经网络的优点,通过神经网络来训练模糊控制规则,提出蚁群算法优化的模糊神经网络控制器,并对控制器应用于入口匝道控制进行了详细设计。仿真结果表明,基于蚁群优化算法的模糊神经网络控制器学习次数远小于Alinea控制算法,且收敛速度快,运算效率高,控制品质好,能够更好地稳定主线交通流密度。     

摩托车整车试验模态分析和工作变形分析

振动现象严重会影响摩托车的行驶平顺性和振动舒适性，通过试验找出引起整车共振的原因并提出改善振动舒适性的措施。采用试验模态分析和工作变形分析方法，探讨了摩托车整车振动问题的分析和解决思路。     

基于数据包络分析的高速公路指路标志地名数研究

随着路网的复杂化，指路标志信息量过载导致交通事故发生的现象日益显著。为了全面、系统地确定高速公路互通区指路标志的合理地名数，为高速公路指路标志的设置提供相应的改进建议，基于数据包络分析（DEA）方法，从驾驶人角度选取了反映其对指路标志认知反应水平的代表性指标，构建了高速公路互通区指路标志地名数研究的宏观模型。使用眼动仪和脑电仪在相关场景中进行室内驾驶模拟试验，以获取被试在不同地名数指路标志场景下的眼动行为、脑电以及驾驶行为数据。利用模型进行数据分析，得到驾驶人在地名数为4，5，6，7，8，9六种场景下，对指路标志认知反应的综合效率均值分别为0.983，0.956，0.902，0.796，0.699和0.617，再针对不同的指标集，进行指标敏感性分析，获取驾驶人在6种场景下的综合效率指数。通过试验发现：随着地名数的增多，驾驶人对指路标志认知反应的综合效率均值呈现下降趋势，当信息量超过其认知阈值时，系统综合效率值会迅速下降；不同地名数指路标志场景下，导致驾驶人认知反应效率低的原因存在差异，在对指路标志版面设计时应有针对性地予以改进；不同驾驶人对指路标志认知反应效率存在差异，所对应的标志地名数合理阈值也存在轻微差异，但总体上从驾驶人认知反应的角度考虑，高速公路指路标志的地名数阈值为6个。该研究从驾驶人对指路标志认知反应的角度，使用DEA方法构建了全面、系统的指标体系对指路标志的地名数进行了探析，为中国高速公路互通区指路标志的版面设置提供了参考。     

高速公路提供与生产的经济学分析

为了给高速公路公共政策的制定提供依据,运用现代经济学理论和财政学原理,对高速公路发展中政府与市场的合理分工与合作进行了探索。在介绍经济发展中政府与市场定位的基础上,分析了高速公路发展中政府与市场的定位,进而详细分析了高速公路提供方式及生产方式的选择。研究表明:在中国,高速公路应主要由政府提供;政府可以直接生产高速公路,也可以委托给私人生产,通过征税和安排预算为私人生产提供资金;私人生产方式在高速公路发展中将会越来越普遍。     

河南省高速公路的路面设计

河南省高速公路建设2001年通车里程即将达到1000km，广大建设工作者在近10年的高速公路建设过程中积累了丰富的经验和教训。结合多年从事高速公路设计和施工的体会，简要总结介绍了河南省高速公路设计方面的经验和认识，着重介绍了河南省高速公路路面的选型、路面结构组成及沥青面层、基层、底基层、层间结合及排水诸方面的具体做法。