未知环境中无人驾驶船舶智能避碰决策方法

[目的]为了实现无人驾驶船舶在未知环境下的智能避障功能,[方法]首先,建立一种基于深度强化学习(DRL)技术的无人驾驶船舶智能避碰决策模型,分析无人驾驶船舶智能避碰决策面临的问题,提出智能避碰决策的设计准则。然后,在此基础上,建立基于Markov决策方法(MDP)的智能避碰决策模型,通过值函数求解决策模型中的最优策略,使无人驾驶船舶状态对行为映射中的回报最大,并专门设计由接近目标、偏离航线和安全性组成的激励函数。最后,分别在静态、动态障碍环境下进行仿真实验。[结果]结果表明,该智能决策方法可以有效避让障碍物,保障无人驾驶船舶在未知水域中的航行安全,[结论]所提方法可为无人驾驶船舶的自主航行提供理论参考。     

基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法

[目的]为实现沿海无人驾驶船舶自主航行,充分考虑无人驾驶船舶智能避碰决策的合理性和实时性后,提出并建立一种基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法.[方法]首先,以本体论为基础,设计无人驾驶船舶航行态势本体概念模型,并结合《国际海上避碰规则》及良好的船艺将船舶航行态势量化划分为12种会遇场景;然后,从驾驶实践的角度改进影响...     

航海类专业“新工科”人才培养方案和课程体系构建着力点分析

在国家提出新工科教育战略背景下,针对现行航海类专业课程体系、人才培养方案,结合世界航运市场无人驾驶、智能船舶的发展趋势,通过对传统航海类专业人才的知识、能力目标和核心课程梳理,无人驾驶、智能商船的新技术发展趋势,传统航海类专业的升级改造路径,提出高新技术与航海类传统工科专业的知识、能力、素质要求深度融合措施。     

船舶动力装置智能诊断关键技术及难点分析

在无人驾驶船舶、智能机舱发展热潮下,针对船舶动力装置的组成和功能特点,结合自身经验,对实现船舶动力装置智能诊断的关键技术和难点进行了分析和探讨,为研究人员提供建议和思路。     

智能与无人驾驶船舶的发展现状与趋势

分析阐述了智能与无人驾驶船舶的发展现状、需要突破的关键技术和问题、未来发展趋势,供广大航海人员参考。     

船舶“无人驾驶”可行性研究

为了减少船舶驾驶员劳动强度及人为误判导致的船舶灾难性后果,提高安全性和经济效益,通过分析船舶智能研究概况和"无人驾驶"船舶的优越性,提出实现船舶"无人驾驶"的必要条件,包括高度智能化的船舶、外部实时环境信息的采集、法规的修订。"无人驾驶"船舶除了可以更安全、更经济外,对解决船员招聘难与船员需求增加的矛盾也有重要意义。     

智能船舶技术和无人驾驶技术研究

智能船舶概念的兴起以及智能船舶技术的日益发展,已使船舶智能化成为全球航运的大势所趋。文中结合中国船级社今年3月正式发布的《智能船舶规范》,具体介绍了智能船舶技术的六大功能模块(智能航行、智能船体、智能机舱、智能能效管理、智能货物管理和智能集成平台)的主要功能、技术要求,以及实现无人驾驶技术的主要功能和实现难点,对相关技术人员依据《智能船舶规范》进行设计、制造智能船舶方面具有一定借鉴作用。     

无人驾驶振动智能碾压机在土石方碾压工程的应用

土石料碾压是质量控制的关键工序,传统碾压机械的自动化、智能化程度不高,关键参数主要依靠驾驶员手动控制,经常出现漏压、欠压、超压现象。为增强土石料碾压密实度,提高整体工作效率,推动碾压工程行业向自动化、智能化方向发展,将无人驾驶振动智能碾压机引入土石方碾压工程领域,通过土石方碾压效果的分析,为无人驾驶振动智能碾压机在碾压工程施工推广应用提供了有利的数据保障及技术支撑。     

罗尔斯·罗伊斯联手谷歌云,助力无人驾驶船舶变为现实

正罗尔斯·罗伊斯日前宣布与谷歌签署协议,进一步开发智能感知系统,用以提升现有船舶的安全性。该系统是实现无人驾驶船舶的关键。根据协议,罗尔斯·罗伊斯将利用谷歌云机器学习引擎,进一步训练其基于人工智能的分类系统,用于探测、识别和跟踪船舶在海上可能遇到的各种物体。罗尔斯·罗伊斯船舶智能高级副总裁Karno Tenovuo表示:"智能感知系统不仅有助于     

基于AIS信息的船舶自动避碰模型及其算法与仿真

针对全自动无人驾驶船舶研制的核心之一,需要一个成熟而实用且与现有航行方法、规则和规章相一致的智能避碰专家知识库,提出可用于构建这种知识库的船舶自动避碰模型,并给出相关的计算机流程图,对该模型进行编程仿真的结果表明该模型具有可行性和有效性。     

基于仿人智能控制的无人船自动驾驶系统的研究

无人驾驶技术是现代智能自动化领域的研究热点,信息化及智能化是海上军事领域的发展方向,无人驾驶技术成为海上军事领域研究热点。海上船舶及水下舰艇的运行环境较为复杂,各种作用力(如海风、海浪、推进力等)综合施加于船体,形成了一个非线性时变系统。本文设计基于仿人智能控制的无人船自动驾驶系统,其重点是利用仿人智能控制器来实现对驾驶船舶目标轨迹的精确跟踪,最后进行仿真并与传统的PID控制器进行对比分析。     

无人驾驶运输船发展现状与关键技术

考虑到无人驾驶船舶具有更安全、更高效、更节省成本等多方面的优点,越来越受到航运界的重视,我国对无人驾驶运输船的研究相对落后,分析无人驾驶船的发展历程和研究现状,总结无人驾驶运输船发展中亟待解决的主要关键技术。     

全球首艘无人驾驶船或2020年服役

<正>据英国《每日邮报》报道,全球第一艘无人驾驶船将由英国制造,这艘船的全称是"Mayflower Autonomous Research Ship",简称"MARS"。这艘无人驾驶船预计在两年半内建造完毕,并且进行一年航行测试,然后争取赶在2020年,即"五月花"号轮船首次登陆北美大陆400周年纪念之际,横跨整个大西洋,用于监控海洋环境变化。MARS的原型来自当年从英国普利茅斯港出     

我国无人驾驶船舶发展中的主要问题及对策

为加快我国无人驾驶船舶发展的速度,提高我国在无人驾驶船舶领域的竞争力,分析国外无人驾驶船舶领域的发展现状,对比我国与国外无人驾驶船舶领域的差距,结合我国在此领域特点,提出针对我国无人驾驶船舶发展中主要问题的对策:提高重视程度;加强无人驾驶船舶领域相关法规的研究;突破核心技术;构建专业人才培养储备体系。     

无人驾驶船舶发展与海事公约修订的思考

介绍目前无人驾驶船舶发展状态,提出在关注无人驾驶船舶优势特点的同时也应该注意到无人驾驶船舶发展和主管机关对其进行监管受到海事公约修订滞后的限制。为协调无人驾驶船舶发展与监管面临的问题,从海事公约修订涉及内容、修订方法、标准统一等方面提出合理化建议。     

船舶移动目标高效识别算法

近几年无人驾驶船的兴起使得传统的手工操作模式发生了改变,无人驾驶、数字驾驶、智能驾驶成为未来船舶发展的主要趋势。为保证无人船的安全,船舶应具备对周围环境的精确感知能力,并运用多种传感器及人工智能技术,建立海洋移动目标检测系统,以保证其在海上的安全运行。此次采用多特征融合技术进行检测得出,其准确率比一般的神经网络要高,而且与传统的神经网络方法相比也有较大的提高。对海洋中的多个运动物体进行辨识,结果也表明该算法是一种稳定、有效的方法。     

无人驾驶潜艇的AIP技术

无人驾驶潜艇能进一步突现潜艇的作战优势。为使无人驾驶潜艇长期保持深潜状态，进一步提高其作为作战平台的隐蔽性和生存能力，本文分析了新一代水下推进动力AIP技术现状、性能特点和发展趋势，探讨了AIP在无人驾驶潜艇中应用的可能性。针对无人驾驶潜艇对AIP装置的要求，并对比现有各AIP装置的特点，认为目前闭式循环柴油机系统最适合作为自主研制的无人驾驶潜艇的推进动力。     

智能船舶关键技术未来趋势

<正>2021年11月18日,全球第一艘全电动自主航行集装箱船Yara Birkeland开启处女航。2022年伊始,日本紧锣密鼓推动自主航行海试。目前已完成客船、沿海集装箱船、沿海汽车渡船等船型的自主航行示范验证。通过一系列的示范验证,日本希望将无人驾驶技术广泛应用于内航船舶。疫情之下,智能船舶在相关技术强力加持下发展风生水起。洞察相关关键技术发展动向,对把握和促进智能船舶健康发展具有重要意义。     

船舶智能化研究现状与展望

智能化是船舶发展的重要方向。船舶智能化是在综合传感、通信、信息、计算机等多种先进技术的基础上,结合船舶具体应用环境,构建基于大数据、信息物理系统和物联网等特征的智能系统,使船舶航行、管理与服务更高效、更低秏、更安全和更环保。从大数据、信息物理系统、物联网三个方面介绍了船舶智能化的主要特征。从船舶智能航行和船舶智能管理与服务两个方面分析了船舶领域智能化现状和展望。船舶智能航行方面,探讨了综合船桥系统和无人驾驶的发展方向;船舶智能管理与服务方面,分析了水路ITS、交通流理论和数据分析方法的最新发展,并提出了基于可视分析解决船舶管理大数据处理的流程。     

智能技术和无人驾驶技术在船舶设计中的应用

在海上资源探测或者海上救援场景下,海上风浪等自然条件非常恶劣,此时,采用无人驾驶船舶执行任务具有明显的优势。结合智能控制技术和无人驾驶技术,设计一种执行特种作业的海上无人船舶,介绍无人驾驶船舶的整体组成,并对无人驾驶船舶的环境感知模块(包括GPS、航向探测器、雷达、航姿仪等)和核心控制模块进行详细的介绍。