基于轮廓特征识别的防集卡吊起检测系统

为满足集装箱码头对防集卡吊起的安全需求,通过2D激光纵向扫描方式,对集卡及其所载集装箱侧面进行扫描,基于轮廓特征识别和模式识别技术设计智能算法,对激光扫描深度数据进行处理、分析,可实时、准确检测出集卡和所载集装箱在重力方向的位置变化,从而准确检测集装箱与托架未完全分离的各种复杂工况,可全面防止因集装箱与托架未完全分离而引起的集卡吊起事故。     

新桥吊落户北仑国际集装箱码头

十二、防止集卡被吊起装置 过去港口多次发生卸箱时将集卡一并吊起或是半边吊起的事故.为此,如何防止这类事故,已成为国内外港口订购设备(场桥、岸桥)时的一项附加技术要求.     

高新技术在集装箱机械上的开发和应用(三)

<正> 十二、防止集卡被吊起装置 过去港口多次发生卸箱时将集卡一并吊起或是半边吊起的事故。为此,如何防止这类事故,已成为国内外港口订购设备(场桥、岸桥)时的一项附加技术要求。 集装箱在集卡上是通过4个销与集卡固定时,到了堆场或码头前沿,进行装卸时工人要将4个锁销解除后才能将箱吊起,但是有时人为发生错误,在4个销子还未全部除去情况下就起吊,或只是去除了2个销子,另2个忘记去除的情况下就起吊。遇到这种现象,往往卡车连箱一起被吊起,或者箱的一头被吊起另一头转     

一种基于波形检测的多地磁集卡定位算法

在集装箱码头中,有效获取集卡位置是场地设备自动化调度的基础条件.为有效可靠地获取集卡定位信息,在三轴异向磁阻传感器车辆检测原理基础上,以检测码头集卡作业停车为背景,提出一种基于波形检测的多地磁集卡定位算法.该方法消除固定阈值所带来的累积误差和部分特殊场景的检测错报,同时降低单个地磁检测的误判率.目前,该算法已集成在集卡...     

集装箱港口装船作业模式下场桥和内集卡跨箱区联合调度优化

为了进一步缩短集装箱船舶在港靠泊时间,基于场桥作业区域划分思想,综合考虑场桥分配均衡、场桥任务量均衡和集装箱任务顺序等实际约束,以装船任务总完成时间最短为目标,构建场桥和内集卡跨箱区协同调度方法,并设计包含带改进操作的遗传算法进行求解.对比实证分析表明,在装船任务一定的情况下,所提出的调度算法能够进一步缩短场桥和内集卡...     

基于深度学习的港区内制车牌识别技术

港口集卡车牌的自动识别是港口自动化管理中的一项重要任务。针对车牌图像畸变大、面积小、车速较快等情况，提出一种基于深度学习的车牌识别算法，采用多路视频流作为输入，实现集卡车牌的实时在线检测。经过现场测试，车牌识别率可达99%。     

智能感知技术在集装箱码头堆场智能装卸中的应用

针对装卸作业环节中存在的人机混杂作业安全隐患和效率偏低等行业痛点,采用高效机器视觉、先进人工智能、分布式多源信息融合等智能感知技术,开展集卡防吊起、漏摘锁垫预警、轮胎吊大车行走自动纠偏与防撞、龙门吊自动抓放箱、集卡自动引导等智能装卸的关键系统研发与应用,在一定程度上赋能港机装备,使港机在装卸过程中具备智能化,不但性能媲...     

集装箱码头岸桥与集卡装卸协作优化*

岸桥与集卡是集装箱港口装卸过程中的重要机械, 其配置情况关系到整个港口的作业效率。为了提高集装箱码头的作业效率,针对集装箱在码头堆场分区堆放的情况和码头泊位装卸作业的状态要求,考虑了岸桥作业时间和集卡运输时间,提出了集装箱码头集卡与岸桥协作优化模型,该模型以总时间最小为目标。算例结果表明,该模型为码头集装箱装卸作业优化问题提供了决策支持。     

混堆模式下多箱区场桥联合调度

为了在提升港方整体服务水平的同时降低运营成本,对固定时段内堆场混堆模式下多箱区的场桥调度问题进行了研究。以场桥移动、转场成本与内外集卡等待成本之和最小为目标,重点考虑场桥在箱区间的合理共享、场桥作业量的均衡、场桥与集卡的有效衔接3个方面,建立了混堆模式下多箱区场桥联合调度的非线性数学规划模型。基于问题特点设计了基于场桥作业序列和作业量的两部分染色体编码方式,利用嵌入解空间切割策略和染色体修复技术的改进遗传算法进行求解。算例试验分析结果表明,应用该模型和算法得出的调度方案效果良好,从而验证了它们的可行性和有效性。     

集装箱拖车定位系统的改进

以往集装箱拖车（简称集卡）与岸桥定位的方式是,集卡司机根据岸桥的位置将集卡停在一个相对合适的位置,当吊具下来接近集卡时,集卡司机通过后视镜观察吊具与集卡的位置偏差进行调整。这样吊具与集卡间的前后、左右位置对不准,需要反复操作集卡和岸桥进行调整,既影响作业效率,又存在安全隐患。集卡定位系统的应用可较好地解决这个问题。     

集卡防吊起技术方案探讨

作为轮胎吊、轨道吊、岸桥等起重集装箱的特种设备,如何确保司机在中控室远程装卸集装箱时,保障集卡车辆的安全就显得尤为重要。针对天津港太平洋集装箱码头RTG自动化改造项目与青岛新前湾港自动化堆场中的RTG,对集卡防吊起系统的技术方案进行分析与探讨。     

集卡停车定位检测系统设计与应用

为了解决集卡在桥吊下定位不准和重复移车问题,基于光电开关的工作原理,设计和研发集卡停车定位检测系统。利用检测装置将集卡的实时位置信号反馈到逻辑控制电路中,然后根据输出指示灯信号提示司机调整车辆位置。测试结果表明:该系统能够提高集卡停车定位的准确度。     

桥吊起升卷缆系统故障原因及解决措施

<正>起升卷缆机构是桥吊的重要组成部分,也是桥吊故障多发点。随着桥吊技术的发展,传统桥吊起升卷缆系统已不能满足使用要求。本文以青岛港前湾港区三期码头为例,分析传统桥吊起升卷缆系统故障原因,提出通过设备改造和维护管理等措施来提高桥吊起升卷缆系统作业稳定性。     

装卸同步工艺下的集卡配置仿真研究

为了研究装卸同步工艺下的集卡配置,建立了包括船舶,桥吊,集卡和龙门吊等现代码头作业设备的系统仿真模型,采用Flexsim-CT软件分别对作业面与作业线下的集卡运输作业进行了在装卸同步工艺下的模型仿真,并对两种运输策略在同步装卸工艺下的集卡作业效率和整体作业时间进行了比较。经过试验得到了在不同集卡资源条件下的最优集卡配置方案,并对方案的仿真指标进行了对比分析。研究为装卸同步工艺下的集卡配置方案提供了重要的参考。     

岸桥防集卡拖拽吊具方案的研究及其应用

摘要：为防止在岸桥作业过程中集卡拖拽吊具的事故发生，对岸桥防集卡拖拽吊具的方案进行研究。介绍研究背景，提出给予集卡司机吊具起升高度提醒的指示灯方案，阐述了实际改造方案。该方案取得了良好效果。     

集卡引导系统在轨道吊自动化堆场的应用优化

正当前,大部分新建自动化集装箱码头堆场垂直于岸线布置,自动导引车在海侧交换区与轨道吊对接,外集卡在陆侧交换区收提箱,不涉及人机交叉作业。相比之下,传统集装箱码头经自动化改造后的堆场大多平行于岸线布置,内集卡和外集卡分别在海侧和陆侧作业;海陆侧集卡作业交互区配置检测系统扫描作业集卡,辅助司机将集卡停靠在作业     

集装箱岸桥智能化防拖系统

集装箱码头作业中,吊具与集卡的交互过程是装卸作业的重点环节,也是事故高发区段,主要是易在交互过程未完成时集卡即启动运行,拖拽吊具造成设备和人员损伤。设计了一种集装箱岸桥智能化防拖系统,实现在交互过程中自动进行集卡锁定,预防误操作可能造成的事故,提高集装箱码头作业的安全性和效率。     

集卡预约模式下集装箱码头可变闸口协同调度优化

针对集卡预约模式下集装箱码头传统闸口存在的作业量不均衡、集卡过闸效率不高和集港高峰时段闸口拥堵等问题,引入不同预约时段间服务类型可切换的可变闸口,研究集卡预约模式下可变闸口协同调度问题。基于集卡平均排队时长最小和闸口各通道总作业时间最小的优化原则,在闸口日服务容量满足集卡日抵港量的条件下,建立闸口调度模型。运用逐点固定流体近似算法估计闸口M/E_k(4)/C/∞集卡排队模型获取不同预约时段各通道平均队长后,设计基于2-opt和随机变异规则的混合模拟退火算法求解闸口调度方案。所构造的测试算例验证模型和算法的有效性。计算结果表明:嵌入可变闸口调度模块的集卡预约系统能降低不同时段间集卡平均排队时长曲线的波动幅度;减小高峰时段集卡等候排队过闸的空耗时间;降低闸口日均服务时长和作业成本;协同优化集卡预约机制下闸口各通道资源配置。     

集装箱码头作业集卡调度模型优化

为推动我国港航业发展,提高集装箱码头服务效率,分析码头作业效率的影响因素,认为集卡调度是其中的关键问题,提出通过提高集卡重载率、降低空耗来提升效率,并通过实例计算说明最小等待时间算法和最短路径算法能缩短集卡总运行距离,提升码头作业效率。     

基于动态规划算法的集装箱码头集卡优化调度模型

集卡是非自动化集装箱码头重要的水平运输设备,其作用是实现集装箱在码头前沿与堆场间的水平位移。集卡调度通常是根据岸吊作业顺序进行的。优化集卡调度能减少岸吊等待时间,提高码头装卸效率。目前国内外已有许多学者对集装箱码头装卸过程中的集卡分配和调度问题进行研究:BISH等[1]运用启发式算法建立基于车辆的集卡分配模型,从而使船舶在港时间最短;