自动稳定监视系统在带斗门机上的应用

带斗门机的驾驶室距地面或船舱较高,在装卸作业时司机的视觉有很多盲区,尤其是在对船舱内作业时看不到舱内的情况,只能依据指挥人员的手势操作,生产效率低,容易出现装卸机械与船舱、货物碰撞,存在安全隐患。自动稳定监视系统的应用,从根本上消除了司机的视觉盲区。在各种作业环     

16t带斗门机喂料系统的改造

1 喂料系统概述 广州港西基港务公司为专业煤炭装卸码头,主码头使用2台桥式卸船机及4台16 t带斗门机进行卸船作业.16 t带斗门机的喂料系统主要由漏斗、漏斗闸门、喂料振动器、喂料皮带机、分叉漏斗、分叉翻板等装置组成.物料由抓斗从船舶抓起放入漏斗后,经上述各装置分别向位于门机跨下的两条带式输送机BC1,BC2喂料,再由BC1或BC2送往堆场(其中BC1,BC2的胶带在门机落料口处穿越装在门机上的缓冲托辊组).     

带斗门机集料器的技术改造及其效果

带斗门机是散货装卸船作业的主要设备,尤其在中小型港口应用较广泛.为提高卸船效率、减少物料撒落,带斗门机一般均装有集料器(落料回收装置).其主要功能就是通过落料回收板的收放,来收集抓斗在作业过程中空中撒落的物料,再将其送入一定的集中地(舱内或斗内),以达到回收物料、减少货损、提高作业安全性和改善港口环境状况之功效.常见的带斗门机的集料器有两种,一是安装在料斗前的轻便型集料器,二是安装在门腿上的大型集料器,前者因体积小、效果好、结构简便而被普遍地应用.     

港口带斗门机在使用中提高生产效率

<正>带斗门机是介于卸船机和普通门机之间的一种设备,它是在普通门机的基础上,自身设计有料斗、输送装置等卸料系统,既有卸船机专业化的特点,又有普通门机可以使用吊钩、抓斗或集装箱的多功能特点,生产效率虽然没有卸船机高,但要高     

散货码头便携式船舶舱口监控系统

门座起重机在船舶清舱作业时,驾驶员视线容易被船体和舱口遮挡,不能看清船舱内的细节情况,舱底是门机驾驶员的视线盲区,存在重大安全隐患。为实现在装卸作业过程中对船舶舱内的安全监控,研发了一种便携式的船舶舱口监控系统。该系统在作业时安装在船舶舱口,利用摄像头代替人眼,司机可以全方位的查看舱内货物、机械情况,减少盲区,提高装卸效率和作业现场的安全水平。     

变频技术在带斗门机技术改造中的应用

<正> 一、改造背景 广州港西基煤码头卸船门机的机型为日立16吨带斗门机,共有4台,1987年3月投产使用,该机型门机的起升、开闭、变幅机构均为交流绕线式电动机转子串电阻调速,在起、停过程中对机构形成较大冲击,另外,该三大机构作为卸船门机的心脏机构,在使用近15年后技术性     

门机圆筒根部和门架平台锈蚀后的加固与无积水处理工艺

1门机结构严重锈蚀我公司9#泊位2台16 t带斗门机自1992年开始使用,门机圆筒设计钢板厚度为20 mm,门架平台面板设计板钢厚度为16 mm。到2012年9月,这2台门机圆筒根部及门架平台出现大面积严重锈蚀,其中1台门机圆筒根部钢板厚度减至15.1 mm,另1台门机圆筒根部钢板厚度为15.4 mm,门架平台面板锈蚀最严重处仅剩13.5 mm,见图1。     

变频调速门机抓斗工况的试验与调试

1 引言 随着交流变频调速技术的成熟,变频调速与PLC控制相结合在门机上已经成功应用并有普及趋势.抓斗作业是门机的主要功能之一,如何实现抓斗的防撞与防漏,并使主副机在抓斗升降过程中均衡受力,是提高门机性能的一道难题.在大连港务局大港港务公司43号门机进行全变频改造的期间,我们对抓斗控制做了深入研究并对安川变频器的一些关键参数进行调试,最终采用高速计数单元与变频器及PLC同时控制,实现了抓斗的上述功能.     

平行四连杆形式门座起重机的技术改造

渤海石油物资供应公司综合作业码头装有MQ-20型门座起重机两台,于1988年1月投产运行.随着时代发展和技术的进步,这两台门机已不能适应当今散装货的作业.     

门机防误动作保护系统

宁波北仑第二港埠公司目前共有4台带斗门机和4台普通门机,承担着煤炭、黄沙和其他散货的装卸任务。普通门机采用的是传统的接触器、继电器电路形式。这种电路形式可靠性比较差,使用时间一长,线路老化严重。如在2000年1月装卸特种设备作业时出现抓斗自动下降的失控现象,其原因是接触器内一个铜鼻子与旁边控制线短路,引起起升机构的下降接触器吸合,造成抓斗失控下降。在1998年和1999年两年内运行中由于限位开关进水、接线端子排绝缘下降等种种原因,在不同机器、不同机构中也发生过门机行走失控、门机回转失控等误动作现象,这不仅严重影响正常生产,而且对职工的人身安全和港口机械设备安全也造成了很大的威胁。为此,笔者设计了一套门机防误动作保护系统,以消除由于种种原因而引起的误动作,增加门机运行的可靠性。     

门机象鼻梁防碰系统

门机是港口装卸生产的主力设备,能否安全运行,关系到码头作业的效率.门机象鼻梁端部在运行过程中,司机受视距的限制,无法准确判断出与其它物体的距离,极易导致误判而发生门机象鼻梁端部与其它物体碰撞,造成机损事故.例如在门机移动过程中,象鼻梁端部可能碰到船舶的船机、桅杆、驾驶室等,2台近距离同时作业的门机也可能发生相互碰撞.为了防止碰撞的发生,除了提高司机的操作技能外,还应从技术上采取措施,达到提前报警、快速处理的目的.为此我们研发了一种门机防碰撞系统,来减少门机象鼻梁端部碰撞事故的发生.     

双门机抬吊自动同步控制技术研究

件杂货码头前沿设备多为门机,然而码头上的单台门机在遇到超大件作业时,因为起重能力或者工作幅度达不到要求,常常需要2台门机进行抬吊作业. 在2台门机进行抬吊作业时,一般是靠人员指挥2名司机分别操作2台门机,各机构间断动作,不仅作业效率低下,而且由于操作不同步,存在安全隐患.为了提高工作效率和安全可靠性,笔者针对2台50 t门机抬吊作业研究了一种自动同步控制技术.     

门机吊具定位装置的改进

日照港集装箱公司设备一部现有MQ16—30门机4台及MQ40-35门机1台。在作业过程中,发现门机在船舱内抓取、吊运货物时,司机无法掌握吊具能否到达及何时到达合适位置,虽然装卸工有手势指挥,但视觉盲区、天气原因和自身惯性依然造成钢丝绳下降,吊具着陆的瞬间碰撞力极大,钢丝绳由紧急剧变松,产生很大的冲击力;钢丝绳继续下降会在吊具上缠绕,起升时会产生断丝、变形等,     

门座起重机新型超负荷限制器的研制

介绍了针对门机工况,采用优质的传感器和控制器,对门机超负荷限制器进行合理设计、安装、调试,使其既起到港口门机安全生产的保障作用,又能够保证门机的正常使用,尽可能地减少维护超负荷限制器的人力、物力。     

基于5G的门机远程监管平台

为保障门座式起重机的高效运行,实时监测门机状态,降低在线故障率,利用5G无线传输和Spring Cloud+Vue前后端分离等技术设计基于5G的门机远程监管平台。平台通过对门机各种信息的实时采集、存储和5G数据传输,有效地实现了门机作业的远程监控,不仅提高门机作业效率,还降低现场管理人员劳动强度、设备维护费用等。     

门座起重机计量技术及其应用

由于门机结构的复杂性,在门机上加装计量装置一直是一个难题。目前港口门机可用的计量装置大体有两类：一类是吊钩秤,可用于件杂货装卸,不适用于散货装卸,其精度相对较低;另一类是计量抓斗,其技术还不够成熟,对不同货类需配不同的抓斗,通用性差。港口装卸作业特别是散货的装卸作业对门机的计量功能有非常大的需求,因此,研究开发门机计量系统具有非常重要的意义。     

M16-33型门机中心受电器的技术改造

M16-33型门座式起重机(以下简称门机)的动力是由中心受电器(以下简称滑环)将码头闸箱内电力输送至变幅、起升、回转三大机构的各个控制电气柜。随着门机的回转作业,滑环的作用是为回转工作平台上各工作机构传动装置提供电力。滑环构造滑环由送电滑环组、信号滑环组、支撑座及两     

适用于小型船舶装船机自动作业控制系统研究

装船机主要用于大型干散货码头装船作业,其运行稳定性及生产效率至关重要。传统的装船机主要操作方式为机上人工操作,随着自动化控制技术的不断发展,目前装船机远程操作技术和针对大型船舶的自动化控制技术已经逐步推广应用,但针对小型船舶的装船机自动作业由于受船型复杂多样、装载工艺复杂等因素的影响,目前尚处于探索阶段。本文通过对作业工况、技术难点等方面进行分析,对适用于小型船舶的装船机自动作业控制系统进行研究。     

基于三维点云的船舱数字建模方法

运用三维激光扫描仪采集船舱点云空间数据,通过SCENE软件对点云数据进行去噪、平滑、压缩和拼接等数据清洗处理,保证建模精度和效率。将预处理合格的点云数据导入Geomagic Studio软件,建立点云封装模型,通过人工划分面片区域,提取模型空间轮廓线,进行曲面拟合得到船舱三维数字模型。误差分析表明,模型数据的精度满足预期要求。基于三维点云的船舱数字建模方法能够缩短现场测量时间,快速处理测量数据,提高船舶舱容计量工作效率。     

提高基于Profibus网络控制的门机变频调速系统的可靠性

1提高门机变频器通讯网络的可靠性 门机自动化系统中所使用的PLC,有的是集中安装在控制柜内,有的是分散安装在生产现场的各单机上,PLC的控制信号通过Profibus网络传送到各变频器,如果环境恶劣,如强腐蚀、高粉尘、剧烈的冲击和振动,将不能保证通讯网络信号的正常传送,因此,研究Profibus网络的稳定性具有十分重要的意义。