门式取料机大车行走偏斜调整机构优化设计

为解决门式取料机大车行走易发生偏斜(行走不同步)的问题,对大车行走偏斜调整机构的检测圆盘、拨叉、销轴、指示标尺等部件进行优化设计,减少大车行走偏斜调整机构内部传导产生的累积误差。优化设计后的偏斜调整机构检测出的数据更加可靠,从而保障门式取料机大车的行走安全。     

基于视频分析的自动化龙门吊大车集中监护系统

随着港口向智慧化、智能化发展,龙门吊自动化控制作为智慧港口的重要组成部分越来越受到港口企业的重视.宁波梅东集装箱码头有限公司(以下简称"梅东公司")在龙门吊自动化控制及安全生产方面研发多项新技术,其中,基于视频分析的自动化龙门吊大车集中监护系统利用龙门吊远程控制系统的高清摄像机和视频分析技术,实现在大车前进、后退及吊具下放过程中对人员和车辆的识别,联动龙门吊可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)控制龙门吊减速或停机,联动大车监控台实现安全隐患提示功能,从而保障龙门吊作业安全.     

码头重型轨道连接缝断裂原因分析与对策

港口码头起重机大车行走轨道在使用过程中,存在断裂现象,个别港口发生断裂频率高而且范围广,不但影响起重机正常运行甚至威胁整机稳定性,有较大安全风险。本文主要针对码头起重机轨道断裂原因进行初步分析,根据实际使用经验提出目前存在的问题和对策,为港口码头起重机轨道理论设计和工程实践提供参考。     

两台悬臂式取料机近距运行防碰撞控制程序改造

以悬臂式取料机作为研究实例,研究了两台取料机近距运行碰撞情况.建立了两台取料机相撞的数学模型,对其PLC运行程序进行相应的优化与改进.实践证明,应用本文中优化程序,对两台取料机防碰撞效果显著.     

轮胎吊大车链条自动润滑装置设计与应用

<正>作为传递大车驱动机构动力使大车车轮运行的重要装置,轮胎吊大车链条是维持大车机构良好运行状态的必要部件。轮胎吊大车链条是故障多发区,尤其是链条生锈导致的故障占比较大,严重影响轮胎吊运行安全和码头生产作业效率。本文设计一款轮胎吊大车链条自动润滑装置,不仅可以改善大车链条生锈情况,有效降低大车链条故障频率,     

港口大型门式取料机斗轮取料系统综合优化改造

为解决港口大型门式取料机斗轮取料系统故障率高、故障点多的问题,对斗轮取料系统进行改造,主要包括改变斗轮传动形式、重新设计承重轮结构、优化滚圈管道连接方式、改造小车钢结构、增加起升钢丝绳自动润滑装置等,使斗轮取料系统关键部件的性能得到整体提升,从而保障斗轮取料系统稳定运行.门式取料机斗轮取料系统经综合优化改造后,系统故障...     

基于单目摄像机和雷达的场桥大车避障系统设计

为了提高港口智能化安全管理水平,实现场桥大车避障的自动化,设计开发基于单目摄像机和雷达的场桥大车避障系统.该系统利用图像识别、神经网络、雷达定位、多传感器数据融合等技术,处理单目摄像机采集的实时视频信号、雷达采集的距离信息和PLC的数据,实现对地面上和悬空的可视障碍物定位识别、距离预测、报警功能.在港口的测试结果表明,...     

轨道式集装箱门式起重机大车啃轨的防止措施

1　前言近年来 ,随着集装箱运输的快速发展 ,轨道式集装箱门式起重机在我国港口的应用日益广泛。与其他类型的港口机械相比 ,该机型具有堆场利用率及作业效率高、构造简单、容易维护、运行成本低等一系列优点。港口集装箱堆场作业的使用工况特点决定了该机型跨度较大 (通常为 30～ 60m) ,沿轨道方向运行距离较长 ,为了满足作业效率的要求 ,大车运行机构为工作机构 ,运行速度需达到 40m/min以上。用户在感受其优点的同时 ,也会经常碰到一个共性问题 ,即大车运行啃轨 ,这已成为设计、制造、使用过程中都必须面对的问题。2　啃轨原因及解决措施…     

码头大车轨道修理方案

神华黄骅港务公司投产两年以来,由于作业繁忙,码头装船机和堆场取料机行走(以下称大车)轨道轮轮压大带来的问题越来越多。我们通过对现场传统鱼尾板连接钢轨的观察、研究,找到了一种新的解决方案,并对其实施了改造。1大车轨道固定系统存在的主要问题(1)钢轨之间用鱼尾板连接,有     

集装箱装卸桥大车平衡梁裂纹产生原因及解决方法

<正>近年来,随着我国港口吞吐量快速增长,港口大型设备的利用率明显提高,一些港口的大型设备利用率超过50%,有的甚至超过80%。高利用率、满负荷作业以及老旧设备超期使用对设备钢结构的安全管理带来隐患。以天津港集装箱码头有限公司(以下简称天津港集装箱码头)为例,其集装箱装卸桥大车平衡梁出现裂纹或开裂情况,不仅影响集装箱装卸桥的正常使用,而且为集装箱装卸作业安全带来隐患。本文分析集装箱装卸桥大车平衡梁裂纹     

斗轮堆取料机控制电缆卷筒减速器的技术改造

黄骅港煤码头的设备系统主要由皮带机、装船机、取料机等组成.电缆卷筒是长距离行走的大型机械设备的重要部件,其作用是在设备行走时卷、放电缆,以保障电力和控制信息的连续提供,维持设备的正常运行.我公司多台长距离行走的大型机械设备采用电缆卷筒.在生产过程中,取料机控制用电缆卷筒减速器经常发生故障,致使设备无法行走,严重影响港口的装卸作业,因此有必要对其进行技术改造.     

散货堆场单机智能化生产作业操作系统研究

沿海港口对于我国现行国家战略和经济发展十分重要,建设世界一流港口,实现港口生产作业自动化、机械化一直是港口技术研究的重要课题。本文基于工程实践,研发了散货堆场单机智能化生产作业系统,该系统由堆料机智能化生产作业系统、取料机智能化生产作业系统和单机CMS系统等构成,各系统间相辅相成,实现了堆料机、取料机的全自动化操作。该系统既有效的提升了堆、取料机全天候作业的效率,又可以节省人力成本,推动了港口的高质量发展。     

电缆卷盘型电动轮胎式龙门吊大车链条使用注意事项

作为港口码头重要的集装箱装卸设备,电缆卷盘型电动轮胎式龙门吊(以下简称"电缆卷盘型电动轮胎吊")具有利用率高、堆垛能力强、机动性好、转场灵活、能耗低、维修成本低、对环境友好等优点.宁波梅东集装箱码头有限公司(以下简称"宁波梅东集装箱码头")电缆卷盘型电动轮胎吊在实际使用过程中存在大车链条更换频繁的问题,不仅增加设备维修成本,而且影响码头生产作业.本文分析电缆卷盘型电动轮胎吊大车链条使用注意事项,以期延长大车链条使用寿命,提升码头作业效率.     

电缆卷盘型电动轮胎式龙门吊大车链条使用注意事项

作为港口码头重要的集装箱装卸设备,电缆卷盘型电动轮胎式龙门吊(以下简称"电缆卷盘型电动轮胎吊")具有利用率高、堆垛能力强、机动性好、转场灵活、能耗低、维修成本低、对环境友好等优点.宁波梅东集装箱码头有限公司(以下简称"宁波梅东集装箱码头")电缆卷盘型电动轮胎吊在实际使用过程中存在大车链条更换频繁的问题,不仅增加设备维修成本,而且影响码头生产作业.本文分析电缆卷盘型电动轮胎吊大车链条使用注意事项,以期延长大车链条使用寿命,提升码头作业效率.     

激光扫描仪在大车运行安全保护中的应用

门座起重机、卸船机的工作效率和安全性直接影响到货物的装卸船速度,轨道附近移动的人、机械设备和其他障碍物会造成较大的设备安全隐患。针对此问题,提出了一种基于二维激光扫描仪的大车运行安全系统,阐述了该系统的组成、工作原理和特点。实践表明,该系统可提高港口装卸设备的工作安全性,具有推广价值。     

港口门座起重机整机牵引滚装新工艺

利用门座起重机自身的大车运行机构和牵引绞车配合，进行整机牵引滚装搬运的新工艺具有简单易行，省力，省时，省事等优点，本以为泰国港口运装港口门座起重机为例介绍了这种工艺。     

混匀取料机电控制系统开发

1 引言 QLG1500.40型滚筒式混匀取料机是武钢工业港混匀料场的关键设备.该机自1992年初投入运行以来,由于其电控系统的设计先天不足,调速性能差,致使取料机行走机构多次出现严重故障,不能满足生产需要,大大地影响了混匀料场效益的发挥.为此,我们针对原系统存在的问题进行分析并实施技术改造,使系统调速性能达到或优于设计要求,首次在国内大型混匀取料机中实现了全自动同步运行的作业.     

门式堆取料机大车行走和活动梁同步控制系统改造

采用格雷母线检测技术,对秦皇岛港煤二期门式堆取料机大车行走和活动梁位置同步测控系统进行升级改造,实现大车自动纠偏和刚性活动梁两端位置同步控制,保证设备运行安全.     

ControlLogix PLC控制系统在港口大型装卸设备上的应用

神华黄骅港是一个现代化的专业煤炭运输港口.煤炭运输系统由翻车机、堆料机、斗轮取料机、装船机、带式输送机等大型装卸设备组成,这些大型装卸设备的控制系统全部采用美国A-B公司生产的新一代ControlLogix系列PLC控制系统作为中央控制单元.     

惯性制动器在港口起重机大车行走机构的应用

通过对港口起重机大车行走机构的传统制动器与惯性制动器的分析比较,阐述了惯性制动器的优点,以及在不同港口装卸设备上的应用.