自动化码头岸边集装箱起重机特殊作业系统

自动化码头岸边集装箱起重机特殊作业系统是自动化集装箱码头全流程作业自动化的补充,提供对岸桥轨内特种箱装卸、舱盖板作业自动化功能支持。该系统可提升自动化智能程度,满足码头效率不断提升的要求。     

集装箱运输的“前世今生”

正在青岛港前湾港区四期集装箱码头、厦门港海沧港区远海集装箱码头和上海港洋山深水港区四期集装箱码头,集装箱装卸作业已实现全自动化。以卸船作业为例:集装箱船靠泊后,岸边集装箱起重机、自动导引车、轨道式龙门起重机等全部到达指定位置;计算机发出作业指令后,岸边集装箱起重机从船上抓取集装箱,并将集装箱放在自动导引车上;自动导引车载运集装箱驶往堆场;堆场内的     

高架轨道交通式集装箱码头装卸新工艺与性能评价

提出一种在堆场上部空间进行装卸船水平运输作业和地面进行集疏运水平运输作业的立体交叉式集装箱装卸工艺,以解决两种装卸活动的干扰问题。结合岸边和堆场起重机装卸时间的内禀随机性问题,提出集装箱装卸工艺的评价指标,并对几种集装箱码头装卸工艺进行性能对比。     

岸边集装箱起重机整机照明自动化改造

存在问题某集装箱码头的岸边集装箱起重机在日常工作中经常遇到以下问题:夜班作业时,岸边集装箱起重机的整机照明灯时亮时暗,司机无法在驾驶室控制岸边集装箱起重机的工作照明,大大影响作业进度。经过检修,发现岸边集装箱起重机的拖令电缆橡胶外皮老化、内部线芯折断或短路,导致驾驶室工作照明开关的线路控制失效。     

合理定位岸边集装箱起重机de规格参数和技术性能(1)

1岸边集装箱起重机的发展岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备,全球在役岸边集装箱起重机数量与全球集装箱吞吐量同步增长。最近几年全球订购的岸边集装箱起重机数量稳定增长,其中我国大陆港口订购的数量约占总量的16.4％。截止2001年底,我国大陆在役岸边集装箱起重机总数约为200台。     

自动化双小车岸边起重机中转平台设置分析

<正>随着国内自动化码头的推广,双小车岸边集装箱起重机会逐渐普及,中转平台作为其关键部件,其合理的布置方案和位置确定原则,有利于降低自动化集装箱码头筹建工作中设备选型难度,保证获得较高的运行效率自动化双小车岸边起重机的中转平台是自动化双小车岸边集装箱起重机上的重要机构,是装卸作业时集装箱在岸边起重机两小车之间转换接力的平台。中转平台的布局是否合理将     

新型双小车式岸边集装箱起重机设想的模拟研究

在介绍双小车式岸边集装箱起重机发展概况的基础上,提出新型双小车式岸边集装箱起重机的设想,并应用计算机模拟模型对单小车,常规双小车及新型双小车式岸边集装箱起重机的作业效率进行研究分析。     

ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的应用

本文旨在研究ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的应用。通过综合分析ABB电控技术和自动化岸边集装箱起重机技术的现状和特点,探讨ABB电控在提升岸边集装箱起重机自动化水平与性能优化方面的作用和应用。本研究通过文献综述和实地调研相结合的方法,以ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的成功案例为基础,深入探讨了ABB电控在自动化岸边集装箱起重机控制系统中的应用和在性能优化中的作用。本文的研究成果对于推动自动化岸边集装箱起重机技术的发展,提升物流行业的运输效率具有重要意义。     

集装箱码头前沿装卸作业的高效化（下）

3集装箱码头前沿装卸设备的高效化 3.1提高单个起重机的作业效率 常规岸边集装箱起重机进一步提高效率受到的制约在于,一方面,司机室与运行小车一起运动,载荷产生的振动以及运行小车较大的加速度使司机容易产生疲劳和不适;另一方面,使用一台运行小车,只有在一个集装箱的作业过程完全结束后,才能进行下一个集装箱的作业,起重机的作业效率取决于完全单个集装箱作业循环的时间,提高效率只能依赖于起重机性能参数的提高.     

岸边集装箱起重机前大梁偏斜的修复

大连集装箱码头有限公司现有法国PHB公司1992年生产的3台40t单箱梁岸边集装箱起重机（简称岸桥），起升高度为轨上30m，轨下14m，外伸距为42．5m。3台岸桥中有1台在作业中小车过前大梁铰点处时啃轨严重、噪声较大，经检测发现前大梁相对于后大梁左偏119mm。     

自动化码头岸边集装箱起重机双吊具作业工艺

岸边集装箱起重机双吊具工艺可提升码头作业效率。以洋山深水港四期自动化码头岸边集装箱起重机双吊具作业为研究对象,在分析其系统、作业设备、作业流程特点的基础上,阐述其作业工艺实现方式及其可支持工况。实际使用情况表明,该作业工艺具有可行性、优越性、可推广性,可为同类码头作业提供参考。     

岸边集装箱起重机整机照明自动化改造

<正>在上海浦东国际集装箱码头的岸边集装箱起重机日常维修工作中经常听到一些司机反映:在夜班作业时,时常会碰到岸边集装箱起重机的整机照明灯时亮时暗,司机有时无法在驾驶室控制     

L型码头岸边集装箱起重机防撞保护研究

针对由于受到地形限制,集装箱码头存在特殊的L型岸线,服务于这种岸线的岸边集装箱起重机在交汇点的防撞系统与常规机器存在较大差异的情况,比较分析了3种L型码头岸边集装箱起重机防撞解决方案。该方案可为用户方案选择提供参考。     

集装箱码头前沿设备配置数量研究

岸边集装箱起重机已经成为专业化集装箱码头前沿进行船舶装卸作业的主要设备,也是码头通过能力和服务水平的重要标志之一。针对一个码头,建立计算机动画模拟模型,研究了在码头极限通过能力下,岸边集装箱起重机的配置数量对码头服务水平的影响。     

岸边集装箱起重机自行式小车走轮更换方法

在分析码头作业的岸边集装箱起重机自行式小车走轮设计基础上,比较了走轮更换方案,最终提出了一种经济、可行的小车走轮更换方案.该方案简单易行,对类似现场施工具有参考价值.     

岸边集装箱起重机消防方案

岸边集装箱起重机作为特殊的起重设备,对安全性能具有较高要求。阐述了岸边集装箱起重机主流消防系统配置,从电气角度对其消防方案进行分析,并给出最优方案,可为解决大型港机设备的消防安全问题提供参考。     

港口集装箱吊具的形式和应用

集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具,通常与岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、集装箱跨式运输车和门座起重机等装卸设备配合使用。它具有与集装箱箱体相适应的结构,通过转锁与箱体的箱角件连接进行起吊作业。集装箱吊具按有无动力源可以分为无动力吊具和有动力吊具。无动力吊具应用很少,本文不做介绍。     

门机用可移动全回转液压伸缩式集装箱吊具的开发

由于受资金限制,大多数中小集装箱码头使用门座式集装箱起重机（以下简称门机）进行集装箱装卸作业,主要采用在门机吊钩下加挂无动力简易集装箱吊具或者直接使用钢丝绳的方式来起吊集装箱,这就需要人工辅助操作,具有作业效率低、成本高、安全性差等缺点。尽管如此,由于岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）价格昂贵,     

岸边集装箱起重机大型化趋势分析

为适应船舶不断大型化的要求,岸边集装箱起重机也不断大型化。岸边集装箱起重机的大型化以其前伸距的不断增加为标志,本文根据新定购岸边集装箱起重机前伸距数据,分析说明全球经济恢复阶段岸边集装箱起重机的大型化趋势。     

一种自动化轨道式龙门起重机作业任务调度多目标优化方法

目前常规的轨道式龙门起重机作业任务调度多目标优化方法主要通过对机械设备的运行路径进行规划模拟,从而生成最优调度方案。针对该方法缺乏对集装箱作业顺序的有效约束、优化效果不佳等问题,提出一种自动化集装箱轨道式龙门起重机作业任务调度多目标优化方法。首先将调度优化问题进行分解,并对不同子问题下的决策变量进行提取;然后以轨道吊作业总延误时间最小作为优化目标,构建多目标优化函数;最后结合双层遗传算法,对目标函数进行求解,从而生成最优调度方案。实验结果表明,新方法具有较为理想的优化效果。