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针对双小车岸边集装箱起重机主吊具防摇及防扭控制问题,建立了小车吊重负载动力学模型,采用基于线性二次型的最优控制方法,实现主小车和主吊具精确位置控制,主吊具防扭控制采用串级控制方式,控制策略为带死区补偿的变增益PID,实现自动防扭控制,整个过程调节平稳,可提高自动化作业效率。 相似文献
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全自动双小车超巴拿马型岸边集装箱起重机 总被引:2,自引:0,他引:2
1 前言 集装箱运输船舶的大型化,特别是超巴拿马船型的发展,对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求:一是提高起重机的技术参数,起重机速度参数高速化,外伸距、起升高度增大;吊具下额定起重量提高;二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统,以满足船舶大型化对起重机生产率的要求.[1] 相似文献
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双小车岸边集装箱起重机的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
双小车岸边集装箱起重机的出现,是试图突破仅仅依靠通过提高起升和运行机构速度来提高岸边集装箱起重机装卸效率的传统思路。80年代以来,不时有这种岸边集装箱起重机投入应用,但是并没有被普遍接受,国内至今没有应用的先例。 相似文献
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在介绍双小车式岸边集装箱起重机发展概况的基础上,提出新型双小车式岸边集装箱起重机的设想,并应用计算机模拟模型对单小车,常规双小车及新型双小车式岸边集装箱起重机的作业效率进行研究分析。 相似文献
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本文简述了双小车岸边集装箱起重机发展历史以及新型双小车岸边集装箱起重机应用现况 ,详细论述新型双小车岸边集装箱起重机技术特点 ,以及应用要点 ,最后对其应用前景作出展望 相似文献
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目前世界上的集装箱起重机一次只能吊起一个40ft箱或2个20ft箱,ZPMC针对超巴拿马型船而开发的双40岸桥1次可吊起2个40ft箱。双40岸桥的重要特色是开发了专用的差动型起升齿轮减速箱,它可以根据电机和制动器的不同工作组合工况,实现功率的分解和叠加,既可2套吊具同时起升,也可2套吊具各自独立起升或1套吊具起升1套吊具不动,使用1套吊具时也能实现高速高效。该机是对成熟常规岸桥的改进与创新,设备成本增加不多,轮压增加不大,理论上可使装卸效率提高50% ~60%。 相似文献
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在介绍双小车岸边起重机的基础上,重点介绍了宁波港双小车岸边起重机的特点及其自动化控制技术。 相似文献
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通过与常规单小车岸桥的对比,分析全自动双小车岸桥的工作特性及金属结构特点,指出在其金属结构设计中应注意的问题。 相似文献
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为适应大型船舶的装卸要求,提升岸边集装箱起重机的起升高度,提出将双起升岸桥改造为单起升岸桥的方案,介绍了小车改造方案的应用,论证改造后的岸桥整机稳定性,分析了改造效果及经济性。结果表明,经过改造,可在一定程度上提升岸桥的作业能力;方案成本较低、工期较短,可为类似设备的改造提供借鉴。 相似文献
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阐述雷电的形成过程和雷电效应,分析雷电特别是雷电电磁脉冲对岸桥的危害,介绍现代防雷的一般方法,提出了针对岸桥的综合防雷设计方案,即既要防直击雷,也要防雷电电磁脉冲,二者应相互结合,相互补充,形成一套完整的防雷体系。 相似文献
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