双重可调式轨道基础研究与设计

自动化轨道吊由于行驶速度远超港区普通轨道吊,因此其运行精度要求及标准较高。需研究如何根据实际情况选择可行、可靠、经济的轨道基础结构形式并合理确定相关参数。通过比选目前常用轨道基础形式,结合洋山工程实例及有限元数值模拟,提出了一种不设桩基的新基础形式——双重可调式轨道基础,并完善了其结构及构造设计,基本解决了沉降易发地基上不设桩基的轨道吊设备安全高效运行问题。     

自动化轨道吊门腿形式对轨道运行公差的适应性

针对自动化轨道吊"双刚腿"和"一刚一柔"两种门腿形式,根据技术参数和计算工况,分析在不同轨道运行公差情况下的适应性,并结合2种门腿形式轨道吊的运行案例,提出对堆场基础沉降导致轨道变形的敏感性,为码头建设单位轨道吊选型提供参考。     

基于运动控制的轨道吊基础控制系统

为提高轨道吊的基础控制水平,形成轨道吊的国产化基础运行控制系统,采用国产运动控制器并针对轨道吊的基础控制软硬件系统进行设计开发.通过ECS软件系统进行任务接收和控制信号的分解,进而实现TOS任务的派发和自动运行的控制参数解算;通过PLC接口开发,接收ECS软件系统控制信号和运动控制器参数信号,并经过PLC逻辑处理后控制...     

自动化轨道吊远程操作虚拟培训系统设计

为了摆脱自动化轨道吊远程操作培训时对真实环境、真实设备的依赖,提高培训效率,降低码头培训成本,设计开发自动化轨道吊远程操作虚拟培训系统.利用自动化轨道吊、集卡、集装箱等三维模型搭建自动化堆场虚拟环境.通过建立真实自动化轨道吊远程操控台与虚拟环境的通信连接,实现操控台对虚拟自动化轨道吊的操作控制.该系统可以模拟真实自动化...     

浅谈全自动轨道吊

轨道吊（RMG）实现全自动化是基于网络通讯技术、场地定位系统以及先进的监控技术。介绍了全自动轨道吊的原理和各个系统组成,并提出建议,以提高轨道吊全自动作业的效率。     

轨道吊网络化扩展功能的研究

轨道吊网络化技术已日趋完善,而在具有先进的网络技术的基础上,利用轨道吊设备现有资源,开发其扩展功能是目前需研究的课题.介绍了利用轨道吊通讯网络所开发的几种功能,如RCMS监控功能、半自动、全自动功能、轨道大车防撞功能等.并提出未来的研究方向.     

组合型轨道梁结构在码头中的应用

以阳江某重力式码头后轨道基础为工程实例，通过对常用轨道基础结构的分析论述，提出一种组合型轨道梁结构，解决轨道式起重机重载作用下，弹性地基梁使用期沉降调节难度大的问题。基于文克尔假设，采用有限元软件Midas Civil对地基梁、钢轨、轨枕等进行计算分析，结果满足工程使用要求。组合型轨道梁结构设计合理，与常规方案对比，其结构综合性能优、经济性能较好。组合型轨道梁结构的应用研究可供类似工程参考借鉴。     

RFID在自动化轨道吊上的应用

为实现全自动化轨道吊在装卸集装箱时能够自动识别装卸区域的集卡车号,采用无线射频识别技术来实现该功能。轨道吊的RFID系统由标签卡片、天线、阅读器和工控机等组成。安装在轨道吊横梁上的RFID读卡器通过天线和馈线读取装卸区域内的集卡标签信息,并将信息传至轨道吊电气房内的工控机进行识别和解码,再与轨道吊上的PLC系统实现信息交换验证后确认集卡作业指令,实现了轨道吊全自动化识别集卡车号作业的功能。RFID全自动识别集卡车号技术在轨道吊上的应用,提高了集装箱码头集卡作业的准确性和效率。     

自动化轨道吊刚柔并用海运绑扎设计强度校核

自动化轨道吊整机自重较大,一般采用海上船舶整体滚装发运。运用ANSYS软件对轨道吊整机海上运输时的刚柔并用的绑扎方式进行全面的强度校核,判断刚柔并用绑扎设计的合理性,确保轨道吊在整个运输过程中安全、可靠。     

轨道吊大车导缆架换型改造

分析现有轨道吊大车电缆导缆架使用中出现的一些问题,介绍新型DLJ-3G型导缆架的构造及工作原理,比较两种导缆架的性能特点,提出轨道吊导缆架的换型改造方案.     

轨道吊远程操作方案

轨道吊远程操作系统作为全自动码头的基础技术之一,对港口发展有着重要意义。在对大连港现有设备介绍的基础上,详细介绍远程操作方案的功能和具体实施方案。该方案取得良好的经济效益。     

船坞吊车道无缝轨道安装质量控制要点

船坞吊轨道安装的质量对吊车运行的稳定性、可靠性至关重要。焊接整体轨道(无缝轨道)可消除许多弊端,因而被广泛应用。以某大型船坞工程为例,介绍了用铝热烊法焊接安装无缝轨道的监理要点。可供参考。     

集装箱码头自动化轨道吊定位技术及参数设定

自动化集装箱码头堆场作业的安全和效率,很大程度上取决于轨道吊定位的精度和速度。针对轨道吊自动定位问题,结合洋山四期TMEIC控制系统轨道吊实例,重点分析和总结了自动化轨道吊三大机构（起升、小车、大车）、上吊架微动推杆、MAXVIEW的定位原理和初始参数标定过程,形成轨道吊定位及参数设定的标准操作流程及规范。     

轨道式龙门起重机旋转集装箱形式的探讨

以选择具有旋转机械功能的铁路堆场轨道吊为出发点,对可以实现集装箱旋转功能的现有几种类型轨道吊的优缺点进行分析,并针对我公司铁路堆场布置及装载货物的实际情况进行探讨,最终选择适合我公司的轨道吊。     

复杂地基条件下轨道基础的研究及应用

重庆主城港区东港作业区一期工程陆域场区采用开挖和回填形成,最大回填厚度达32 m,场地地基条件复杂。堆场轨道基础在回填区域采用现浇U型轨道板基础,通过调整轨枕满足使用要求;在开挖区域采用无渣轨道板基础,使门 机运行稳定,节省投资。     

广州港南沙四期工程轨道地基处理

广州港南沙港区四期工程采用自动化轨道式龙门起重机（ARMG），ARMG对地基基础的要求较高。由于原状软土厚度较大，大面积真空预压处理的地基不能满足使用要求，需要对轨道地基进行二次处理。结合工程地质条件和ARMG使用要求，通过方案比选，采用水泥搅拌桩复合地基对轨道进行二次地基处理。堆场区轨道基础采用钢筋混凝土地基梁结构+水泥搅拌桩复合地基，过路段轨道基础采用钢筋混凝土轨道板结构+水泥搅拌桩复合地基。钢筋混凝土地基梁+水泥搅拌桩复合地基方案可以满足轨道的使用要求，造价较低、过路段差异沉降较小。     

自动化轨道吊堆场外集卡交接区布置模式比较

合理选择并设置自动化堆场海、陆侧堆场交接区布置形式,是自动化码头总平面及工艺系统设计中需要解决的关键问题之一。在总结分析国外现有自动化集装箱码头采用垂直布局的自动化轨道吊堆场陆侧集卡交接区类型基础上,总结归纳出4种布置模式,比较了其各自的特点。分析外集卡交接区功能配置和作业模式,轨道吊形式、跨距及高度确定方法,集卡车位数及参数、司机操作亭及安全控制,提出了3种轨道吊堆场陆侧交接区标准布置形式、尺寸、作业及控制流程,并在我国大型全自动化集装箱码头洋山四期工程得到实际应用。     

半圆形主梁轨道吊新型小车制造技术方案

为配合新型半圆形单箱主梁双悬臂轨道吊的研发,掌握新型小车的制造和安装关键技术,对小车主体结构进行分析,并结合设备加工能力,从结构组件分段、加工工艺路线、制作安装顺序和关键控制要点等方面进行研究,确定上部结构、支腿和下部结构等3大组件制作和加工及其整体拼接制造技术方案。采用高强度刚性连接底座工装,分别进行上部结构和下部结构组件的制作和加工,再将小车上部结构组件、下部结构组件与支腿结构拼装连接成小车整体。该小车制造技术方案已应用于海口港轨道吊项目,可有效保证小车整体结构关键尺寸符合设计要求和小车整体排装精度。     

轨道吊高压电缆松缆及扭曲问题的解决办法

为了节能减排,集装箱码头公司越来越倾向于在集装箱堆场上使用轨道吊来代替轮胎吊作业。轨道吊在动力供应上采用高压电缆直接上机的方式,避免了柴油机发电过程中的能源损耗和尾气排放。     

自动化轨道式龙门起重机AGV扫描定位功能优化

为减少自动化轨道式龙门起重机和AGV之间全自动交互作业的偏差,在现有的轨道吊扫描系统上增加AGV扫描功能,使用原有的激光测距探头和数据处理系统,测量AGV与轨道吊的相对距离,控制微动调整偏差,准确检测超出调整范围偏差和放箱后集装箱偏差,并依此判断指令能否自动完成和是否已经完成.