岸边集装箱起重机拖车对位引导及安全防护系统

集装箱码头岸边装卸作业过程中,内拖车初次停驻位置与正确位置常出现偏差,会导致装卸效率低下.基于二维激光扫描仪构建拖车对位引导系统,可对车道中的内拖车进行实时准确定位.结合吊具和内拖车的当前作业状态数据,自动导引拖车司机停驻在准确位置,具备防砸车头及水平拖吊具安全防护功能.     

自动化集装箱码头控制系统安全管理

为减少自动化集装箱码头控制系统在制造、调试、应用过程中的安全问题,强化系统全生命周期安全防护,分析了目前自动化集装箱控制系统常见事故类型及其产生原因,结合自动化集装箱码头特点,提出了自动化集装箱码头安全管理对策和措施.     

自动化集装箱码头智能闸口信息采集系统设计

以青岛港自动化集装箱码头智能闸口项目为例,针对自动化集装箱码头业务流程、逻辑校验、信息备案以及口岸单位监管的需求,提出集装箱、集装箱卡车、集装箱卡车司机等信息确保准确性、实时性和完整性的要求。青岛港自动化集装箱码头从智能闸口的平面布局、业务流程和信息采集等方面进行研究和设计,采用当前成熟的硬件设备和信息处理系统,形成智能闸口信息采集系统的解决方案,设计高效、准确的智能化集装箱闸口系统,为自动化集装箱码头智能闸口的设计和建设提供了理论和实践依据。     

商船三井在世界上率先用微波安全监视系统监视堆场起重机

商船三井于3月3日宣布，对在东京港租用的大井集装箱码头4、5号泊位“东京国际集装箱码头”（TICT）上使用的场地龙门吊，采用了微波安全监视系统。这是此种系统在世界上第一次应用。微波传感器比原来利用激光、超声波的传感器更稳定和安全。商船三井公司今后将把这种安全监视系统扩大利用到其他集装箱码头。     

集装箱码头箱号识别系统研发综述

集装箱号码作为集装箱的唯一标识,是码头、海关和船运公司管理集装箱的基本依据.自动集装箱箱号OCR系统,在港口理货环节中采集集装箱号图像,利用计算机视觉技术进行处理和识别,获得并记录集装箱箱号,可以有效地提升港口作业效率和作业安全.对现有集装箱码头中的箱号识别系统进行调研,分析存在的问题,归纳集装箱箱号OCR系统的构成、...     

提高集装箱码头作业效率之我见

介绍了在码头、堆场设备上安装无线终端系统和集装箱卡车上安装无线传呼系统,改变集装箱堆场分进、出口堆存方式,实现“满天星”堆存方式,使码头作业流程日趋合理,在提高集装箱堆场利用率的同时,可进一步提高码头的作业效率。     

自动化码头大数据运营分析系统

大数据运营分析系统是自动化集装箱码头的基础性智能化系统,负责收集分析自动化码头各项生产数据,进行全生命周期的生产监控和数据分析.以某自动化集装箱码头为应用对象,介绍了大数据运营分析系统总体构成,阐述了其全过程效率分析指标体系技术方案.应用表明,该系统能辅助管理人员及时调整生产策略,合理利用生产资源,提高作业效率.     

阿布扎比哈里发港集装箱码头二期项目自动化堆场布置

针对阿布扎比哈里发港集装箱码头二期项目自动化堆场布置受较小的陆域纵深限制的问题,对两种自动化集装箱码头堆场布置方案进行对比研究,在码头前沿布置相同的前提下,自动化堆场平行布置方案比自动化堆场垂直方案有更多堆场能力。综合考虑堆场能力、自动化程度、人员投入、系统调试周期及装卸设备投资等各方面因素,确定本项目采用自动化堆场平行布置方案。     

自动化集装箱码头技术特性分析

从装卸生产系统角度,总结了现有自动化集装箱码头技术,对自动化集装箱码头进行分类,分析各类码头的技术特性,可为集装箱码头设计人员和码头用户进行方案选择和决策提供参考.     

AGV在集装箱码头中的应用

结合我国集装箱码头面临的压力和AGv的发展现状,阐明了在集装箱码头使用AGV的必要性和可行性,并对AGV在集装箱码头应用所涉及的关键性技术问题进行了简要分析.     

适用于江海联运海港自动化集装箱码头的总体布置方案

针对具有驳船小港池的海港集装箱码头的特点,结合自动化集装箱码头建设发展的需要,突破自动化集装箱码头堆场垂直于码头前沿线布置的局限性,创新提出堆场箱区平行于码头前沿线布置的总体自动化集装箱码头方案。引入智能驾驶与卫星导航等技术,采用智能驾驶运输车替代传统集装箱卡车,从而使平面工艺总体方案适用于江海联运吞吐量占比高的运输模式,同时实现港区自动化,降低建设与运营成本,为我国传统集装箱码头的自动化升级改造提供借鉴。     

自动化集装箱码头水平运输系统安全保护设计

正自动化集装箱码头有别于传统集装箱码头的主要特征之一是码头岸边与堆场间水平运输实现全自动化。目前,国外已建成的自动化集装箱码头主要采用自动引导车(automatedguidedvehicle,AGV)作为水平运输设备(见图1)。AGV车队规模庞大,且与岸边及自动化堆场系统交互频繁;因此,要求AGV具有智能化的避碰保护功能。为保障AGV车队正常作业,避免碰撞,应用设备控制系统(equipment control system,ECS)交通控制逻辑算法、单机自动化层面的激光防撞系统以及底层机械电气保护系统,实现     

自动化集装箱码头装卸工艺系统应用现状与展望

装卸工艺系统是影响自动化集装箱码头总体布局、作业效率和营运成本的关键因素,是设计时需首先考虑的问题。为把握自动化装卸工艺系统的技术发展方向,在论述现有自动化集装箱码头工艺系统应用现状及技术特点的基础上,根据自动化锁销拆装装置、岸桥远程操控、智能驾驶、新能源、自动化轮胎吊等装备技术的发展分析自动化工艺系统的发展趋势,可为自动化集装箱码头的规划建设提供参考。     

智能导引运输车（IGV）在自动化集装箱码头中的应用

采用磁钉导航定位技术的自动导引运输车（AGV）对堆场平行布置的集装箱码头存在应用局限性，本文以广州港南沙四期自动化集装箱码头工程为依托，在分析采用“卫惯导航+多传感器融合”定位技术的新型智能导引运输车（IGV）技术特点和优点的基础上，详细阐述了IGV定位导航、能源补充、维护保养等码头基础设施的设计要点，可为类似自动化集装箱码头工程的设计和建造提供一定的参考。     

RFID在自动化轨道吊上的应用

为实现全自动化轨道吊在装卸集装箱时能够自动识别装卸区域的集卡车号,采用无线射频识别技术来实现该功能。轨道吊的RFID系统由标签卡片、天线、阅读器和工控机等组成。安装在轨道吊横梁上的RFID读卡器通过天线和馈线读取装卸区域内的集卡标签信息,并将信息传至轨道吊电气房内的工控机进行识别和解码,再与轨道吊上的PLC系统实现信息交换验证后确认集卡作业指令,实现了轨道吊全自动化识别集卡车号作业的功能。RFID全自动识别集卡车号技术在轨道吊上的应用,提高了集装箱码头集卡作业的准确性和效率。     

自动化轨道吊堆场外集卡交接区布置模式比较

合理选择并设置自动化堆场海、陆侧堆场交接区布置形式,是自动化码头总平面及工艺系统设计中需要解决的关键问题之一。在总结分析国外现有自动化集装箱码头采用垂直布局的自动化轨道吊堆场陆侧集卡交接区类型基础上,总结归纳出4种布置模式,比较了其各自的特点。分析外集卡交接区功能配置和作业模式,轨道吊形式、跨距及高度确定方法,集卡车位数及参数、司机操作亭及安全控制,提出了3种轨道吊堆场陆侧交接区标准布置形式、尺寸、作业及控制流程,并在我国大型全自动化集装箱码头洋山四期工程得到实际应用。     

自动化集装箱码头AGV维修功能区布局新模式及其应用

目前国外已建成的全自动化集装箱码头大部分采用自动引导车（AGV）作为水平运输设备。AGV在实现集装箱码头水平运输机械全自动化的同时,改变了传统码头设备维修模式,对码头总平面布局中机械维修功能区布局产生较大的影响。如何科学合理布置自动化集装箱码头的AGV维修区,成为提高码头运行效率和充分利用土地资源的关键问题。在总结分析国外典型自动化集装箱码头AGV维修功能区实际案例布置基础上,结合目前技术发展及港口整体发展要求,提出了几种新的布置方案,并在我国大型全自动化集装箱码头——洋山四期工程得到实际应用。     

自动化集装箱码头水平运输定位技术

正自动化集装箱码头的水平运输设备包括自动导引车(automated guided vehicle,AGV)、跨运车和无人集卡等。定位技术在自动化集装箱码头水平运输作业中发挥着重要作用。直到20世纪80年代初,埋线电磁感应一直是AGV的主要引导技术。随着电子技术的发展,多种新型的引导技术得到广泛研究和应用,其中包括激光引导、超声引导、光反射检测、惯性导航、图像识别和坐标识别等。研究自动化集装箱码头水平运输定位技术,对提高水平运输作业效率及确保水平运输作业安全具有重要意义。     

自动化码头岸边集装箱起重机特殊作业系统

自动化码头岸边集装箱起重机特殊作业系统是自动化集装箱码头全流程作业自动化的补充,提供对岸桥轨内特种箱装卸、舱盖板作业自动化功能支持.该系统可提升自动化智能程度,满足码头效率不断提升的要求.     

集装箱码头自动化堆场综合管理系统设计

随着世界经济和国际贸易的发展,集装箱运输业经历了高速发展阶段.然而,近年来,受全球经济危机的冲击,航运企业结构性供需失衡加剧,经营下行压力加大,并逐步向下游企业传导,这对集装箱码头生产作业和操作模式管理的精细化、系统化、自动化提出更高要求.集装箱码头传统生产作业工艺受人为因素、天气因素、安全事故、人工成本等影响较大,已经很难适应新形势的要求;因此,有必要应用堆场设备自动化及一对多远程操控等技术来提高设备技术性能,优化资源使用效能,顺应集装箱码头操作工艺发展趋势.本文以天津五洲国际集装箱码头有限公司（以下简称五洲国际码头）为例,介绍集装箱码头自动化堆场综合管理系统,以期为集装箱码头提高堆场作业效率、完善管理提供途径.