自动化集装箱码头设备控制系统实现

设备控制系统作为自动化码头重要的生产系统之一,接收码头操作系统的调派指令,控制自动化设备执行指令,并反馈设备和指令执行状态。设备控制系统应具有综合控制和协调不同种类作业设备的能力,通过一系列的功能逻辑和智能算法,实现码头生产作业的复杂工况并有效提升设备动作的效率,达到提升效益和节能减排的双重效果。针对国内外现有自动化集装箱码头设备控制系统建设周期长、工况复杂和设计困难等问题,对设备控制系统的架构设计及功能模块进行论述,总结出一套开发周期短、适用性强、可靠性高的系统开发方案。     

超声波传感器在港口设备中的应用

在港机自动控制系统中,新型电子器件的应用已经越来越多,超声波传感器就是其中的一种.随着工程技术人员对该产品的了解,它将会越来越多地应用于自控系统中. 1超声波传感器的工作原理 最简单的超声波传感器主要包括超声波换能器、处理单元和输出级三个部分.其工作原理是: 当超声波传感器加上工作电压时超声波换能器受到激励以脉冲形式发出超声波,随后超声波换能器转入接收状态,同时将接收到的声波转到处理单元,由处理单元对超声波脉冲进行分析.     

感知技术在自动化集装箱码头的应用

自动化码头系统运行分为状态感知、实时分析、科学决策、精准执行4个环节,其中状态感知是首个环节,也是后3个环节的基础。以青岛港自动化码头为实践案例,通过实证验证法和定量分析法,对青岛港自动化码头已采用的感知技术进行研究,得出感知技术在自动化码头应用的成果和短板。结果表明,自动化码头业务流程、设备运行均已实现数据驱动;感知信息实现全覆盖、高精度、全自动;设备复杂性提高、稳定性降低是亟待解决的问题。     

自动化集装箱码头的装卸工艺及设备

在考察国外自动化集装箱码头发展现状的基础上,对传统集装箱码头与自动化集装箱码头的装卸工艺进行比较,并根据工艺布局分析和探讨装卸设备技术,对自动化集装箱码头的发展前景提出展望。     

基于AGV的自动化集装箱码头设备调度仿真

在介绍自动化集装箱码头装卸工艺流程和作业调度问题的基础上,利用MATLAB软件进行仿真试验,采用AGV先到先指派策略,在不同箱任务数量、AGV数量和ARMG数量情况下,分析传统AGV和顶升AGV 2种工艺对自动化集装箱码头作业效率的影响,并根据求解的适应度函数值进行对比分析.仿真试验结果表明,在不同的AGV数量和ARM...     

“设备运行控制中心”在集装箱码头的应用

天津港太平洋国际集装箱码头有限公司为加强设备管理,科学利用资料建立了"设备运行控制中心"。介绍"设备控制中心"的构建。阐述该中心7大系统涵盖的各项功能及将来的提升空间。该控制中心提高了设备的管理水平,取得良好的经济效益。     

集装箱自动化码头的形成和发展

集装箱运输诞生30多年后,人们开始了自动化码头的研究.介绍第一个集装箱自动化码头的建成和自动化码头的发展过程.分别介绍自动化码头的现状、类型和它的优点.对我国今后自动化码头的发展有所启示.     

轨道式梭车在天津港自动化集装箱码头的应用

1 轨道式梭车在天津港自动化集装箱码头的应用背景 集装箱码头在经济全球化进程中扮演着重要的角色,因此,新兴的自动化集装箱码头备受国际关注。近年来,自动化集装箱码头发展日渐成熟,港口经营者将其视为提升港口作业效率和经济效益的重要途径。     

集装箱自动化码头配载系统应用

随着港口自动化技术不断发展,越来越多的自动化码头已经投产运营或者正在规划建设。与传统码头配载相比,自动化码头配载拥有很多优势:它通过运用逻辑算法,设置配载策略和参数,快速进行深度运算,实现一键配载,缩短配载时间,提高配载精度,更好地满足船公司差异化配载要求,同时综合考虑码头堆场和机械设备特点,减少堆场拥堵,提高堆场发箱作业效率,从而提升码头整体作业效率。通过对自动配载系统在青岛港自动化码头实际运用情况和效果进行分析,为全自动化集装箱码头配载及装船作业提供参考。     

世界主要港口集装箱码头的自动化和信息化状况

本文介绍了世界主要港口集装箱码头的自动化和信息化状况。     

自动化集装箱码头堆场数据智慧应用

针对自动化集装箱码头堆场的码头操作系统、中央信息处理系统、自动化起重机控制单,分别建立对应的数据处理中心;通过对各个数据层级的收集、分析和应用,实现对自动化集装箱码头运行状况的实时把控及其堆场效率实时分析,保证码头运转效率最大化。     

激光经纬仪在集装箱起重机项目中的应用

为提高集装箱起重机质量,确保安全,使用激光经纬仪进行测量。介绍激光经纬仪在集装箱起重机项目的应用范围。着重介绍如何测量起重机的整机水平、大梁对中,小车轨道高低差和直线度等。可供参考。     

自动化集装箱码头船舶配载研究

集装箱船的大型化与码头自动化增加了港口码头的单次装卸作业箱量,而单次装卸作业箱量的增加使得作业任务更加困难,也对自动化集装箱码头的配载时间、效率和效果提出了更高的要求.     

Busan——自动化集装箱码头

ABB日前获得韩国最大的集装箱港口——釜山集装箱码头54台起重机自动化及电气系统的订单。这些起重机包括12台大型双40英尺岸边集装箱起重机和42台全自动化轨道龙门起重机。这54台“巨无霸”在制造完工后，将耸立在韩国釜山新港2期集装箱码头。     

自动化集装箱码头视频监控系统设计

自动化集装箱码头有着高效率、高自动化的特点,港区人员管理和区域划分比常规集装箱码头更为严格,视频监控系统作为码头远程操控和安防的重要设施之一,应随之发展、升级以适应码头的自动化需求。以钦州港大榄坪南作业区7#、8#泊位集装箱自动化改造工程为例,从自动化集装箱堆场布置、装卸流程、区域划分等特点出发,针对监控范围、布置原则、设备选型、安装位置等方面详细介绍自动化集装箱码头视频监控系统设计要点,可为同类型码头视频监控设计提供参考。     

集装箱码头自动化堆场综合管理系统设计

随着世界经济和国际贸易的发展,集装箱运输业经历了高速发展阶段.然而,近年来,受全球经济危机的冲击,航运企业结构性供需失衡加剧,经营下行压力加大,并逐步向下游企业传导,这对集装箱码头生产作业和操作模式管理的精细化、系统化、自动化提出更高要求.集装箱码头传统生产作业工艺受人为因素、天气因素、安全事故、人工成本等影响较大,已经很难适应新形势的要求;因此,有必要应用堆场设备自动化及一对多远程操控等技术来提高设备技术性能,优化资源使用效能,顺应集装箱码头操作工艺发展趋势.本文以天津五洲国际集装箱码头有限公司（以下简称五洲国际码头）为例,介绍集装箱码头自动化堆场综合管理系统,以期为集装箱码头提高堆场作业效率、完善管理提供途径.     

基于Unity 3D的集装箱码头数字孪生系统设计

为了实现对自动化码头设备运行状态、堆场集装箱布局、码头作业计划等内容进行远程实时可视化监控和管理,基于Unity 3D软件,设计开发集装箱码头数字孪生系统.利用三维建模软件,构建1∶1比例的港口起重机三维模型,并将模型导入Unity 3D软件中.利用上述模型和其他港区设备、环境模型,搭建1∶1比例的集装箱码头虚拟三维场...