基于实时位置和速度的自动化轨道式龙门起重机防撞系统设计

为了实现自动化堆场内轨道式龙门起重机安全而高效的运行,添加中转PLC实现堆场内2台轨道式龙门起重机的位置和速度信息交换,通过轨道式龙门起重机本机及相邻大车的位置识别和速度控制,在1台静止1台运行、同向运行和相向运行3种工况下,实现防撞控制,并通过优化提升了停止精度和运行效率,满足自动化堆场的应用需求。     

FLAG板在自动化轨道式龙门起重机大车定位中的应用

在传统集装箱码头进行轨道式龙门起重机自动化升级改造时,大车机构的定位精度直接决定轨道吊能否安全作业。结合FLAG板在青岛前湾联合集装箱码头轨道吊自动化改造升级项目中大车机构定位的应用,介绍了该定位方式的结构组成,分析了其在使用过程中出现的主要问题,可为此类自动化改造项目提供参考。     

一种轮胎式集装箱龙门起重机大车车轮转向力计算方法

在介绍轮胎式集装箱龙门起重机大车车轮转向的机械方案和结构形式基础上,分析其受力情况,提出一种大车车轮转向推力计算方法,该方法已应用于多个轮胎式集装箱龙门起重机大车转向系统的推力计算和设计。     

轮胎式龙门起重机与轨道式龙门起重机的性能比较

为改进集装箱码头堆场机械选型,促进集装箱码头作业自动化,以福州港的青州集装箱码头和中盈集装箱码头为例,对轮胎式龙门起重机与轨道式龙门起重机的技术性能、装卸性能、操作性能、经济性能和自动化性能等进行对比分析,指出轨道式龙门起重机的总体性能优于轮胎式龙门起重机,有利于实现集装箱码头作业的全自动化。     

自动化轨道式龙门起重机作业效率评估方法研究

自动化轨道式龙门起重机是集装箱码头自动化堆场的主流装卸设备。针对此类设备的效率评估方法及标准检验手段,结合天津集装箱自动化堆场实例,分析了自动化轨道式龙门起重机工作循环计算中需要额外考虑的因素,给出了其作业效率评估方法和操作流程。     

轨道式集装箱龙门起重机轨道柔性固定系统

集装箱码头堆场轨道式集装箱龙门起重机轨道在使用过程中,出现钢轨断裂,压板损坏等严重问题,影响到集装箱龙门起重机的安全运行。针对轨道损坏的具体现象,分析了产生的原因,论述了维修、改进方法,对今后港区的轨道改造和设计选型有一定的指导作用。     

自动化轨道式龙门起重机定位测量系统

自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。     

自动化集装箱轨道式龙门起重机双箱自动抓放功能设计与实现

在分析自动化集装箱轨道式龙门起重机双箱作业的功能需求和堆箱规则基础上,充分融合调度、管理、控制和扫描定位等系统功能,对原有的目标检测系统进行优化,并结合自动化控制系统,实现了海侧轨道式龙门起重机的自动化抓、放双箱作业。应用效果表明,该项技术改进可较大地提高作业效率。     

大型轨道式集装箱起重机脱轨处理方法

正大型轨道式集装箱起重机(以下简称轨道吊,主要包括岸桥、门机、轨道式场桥)脱轨指大车车轮在轨道吊行走过程中脱离钢轨的现象,一般表现为大车轮缘落下轨面,或车轮轮缘顶部高于轨面。轨道吊脱轨容易造成吊机金属结构扭曲变形,导致吊机倾斜甚至倾覆事故,从而给集装箱码头带来重大经济损失。1大型轨道吊脱轨的分类轨道吊大车在直线轨道上行走一般不会发生     

一起门式起重机大车运行机构异常故障的分析与处理

无锡铁路货场有1台MG40门式起重机,是2010年由蚌埠南搬迁来的.使用至2011年下半年,该机有3个大车轮轮缘破裂(见图1),造成车轮脱出大车轨道的事故,另有2个减速器分别有齿轮和固定轴损坏,1个电动机烧坏.因2个制动器损坏,还出现过整机在大风状态制动时滑行了较长距离才停止的安全问题.     

自动化集装箱码头ARMG供电技术方案比选

自动化轨道式集装箱龙门起重机（Automated Rail—Mounted Container Gantry Crane,ARMG）是自动化集装箱码头堆场的关键设备,其主要功能是实现堆场集装箱自动化装卸作业。为实现自动化控制,ARMG在传统轨道式集装箱龙门起重机的基础上,综合应用自动化控制领域的多项新技术,并在设计选型（如供电技术方案选择等）方面提出新的要求。     

一种轨道式龙门起重机小车轮定位调整方法

一种轨道式龙门起重机由于多年运行,其小车轮频繁出现走偏现象。分析了这一现象产生的原因。详细介绍了对小车轮取点、取值、测量、调整的方法。这一调整节省了成本,促进了生产。     

轨道式龙门起重机大车定位系统技术改造

大连国际集装箱码头有限公司的重箱堆场目前使用的轨道式龙门起重机(下文简称轨道吊)具有大车定位功能,定位原理是根据大车编码器、读磁器、标志限位等3个定位元件提供的数据进行计算,最终确定大车位置并进行校验和保护。其中起清零作用的读磁器通过读取地面磁片获得数据,但是由于地面积雪、磁片丢失或消磁等原因,磁片扫     

应用堆焊法对桥吊大车轮轮缘的改质再生技术

桥式起重机 (以下简称桥吊 )大车车轮组一般跨距较大 ,由于大车运行中的同步偏差 ,起重机运行轨道的偏差 ,车轮组安装偏差及频繁的起、制动等原因 ,使车轮轮缘受到冲击和摩擦 ,使用一定时间后 ,车轮轮缘磨损到原厚度的 1/ 2时 ,就要将整个车轮报废 ,而车轮踏面等其他部位往往磨     

门式起重机自动纠偏系统

门式起重机大车运行啃轨是一个普遍现象.人们为了解决啃轨的问题,曾试验过润滑车轮轮缘及轨道侧面、加装水平轮、调整车轮安装精度、加大车架的水平刚性、特殊形状车轮、断电纠偏等方法,但治理效果并不理想.为此,笔者研究出一种门式起重机自动纠偏系统.     

场桥大车轮胎跑偏故障原因及解决措施

为了保证轮胎式龙门集装箱起重机（以下简称“场桥”）作业安全和作业出勤率,分析场桥大车轮胎跑偏故障原因,并提出场桥大车轮胎跑偏故障解决措施：加装大车轮胎跑偏检测装置并采用电气联锁保护,使大车在轮胎转向连杆发生故障时及时停机,从而避免对大车机构造成二次损坏,提高设备安全性能。     

科尼集团获阿布扎比哈里发港追加订购10台自动化集装箱轨道式龙门起重机

<正>日前,科尼集团获得阿布扎比哈里发港追加订购的10台自动化集装箱轨道式龙门起重机订单,其将于2017年初完成交付。哈里发港自2012年9月1日开始投入商业运营,此前,科尼已成功交付包括42台自动化集装箱轨道式龙门起重机在内的自动化集装箱堆场系统。哈里发港隶属于阿布扎比港口集团,该港口集装箱码头由阿布扎比码头(ADT)公司运营。随着哈里     

起重机自行式小车车轮磨损分析

起重机自行式小车车轮踏面经常出现异常磨损,导致小车运行出现振动,严重情况下需要更换车轮.分析了车轮滚动磨损和滑动磨损、车轮踏面与轨道硬度匹配等问题,提出了技术改进对策,可降低车轮踏面磨损机率,降低起重机运行维护成本.     

Busan——自动化集装箱码头

ABB日前获得韩国最大的集装箱港口——釜山集装箱码头54台起重机自动化及电气系统的订单。这些起重机包括12台大型双40英尺岸边集装箱起重机和42台全自动化轨道龙门起重机。这54台“巨无霸”在制造完工后，将耸立在韩国釜山新港2期集装箱码头。     

轨道式集装箱门式起重机能耗试验研究

对集装箱码头广泛应用的轨道式集装箱门式起重机进行了能耗试验,分析了影响起重机能耗的关键因素,得出了起升速度、小车运行速度和大车运行速度对能耗的影响程度,提出了轨道式门式起重机设计与实际操作时的速度参数选择建议。