共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
2.
本文依托一种自浮式水下基床整平机,对该整平机上的重要的组成部分——升降系统进行了设计与分析,提出了一种结构简单、运行可靠的升降系统;对组成升降系统的升降机构提出了液压环梁插销式升降机构、齿轮齿条式升降机构和液压缸升降机构,对支撑机构考虑了十字转动支撑机构和万向球轴承支撑机构,对锁紧机构提出了楔块锁紧机构和棘爪锁紧机构,通过对各种方案进行分析论证,最终确定了升降系统由液压缸升降机构、十字转动支撑机构和棘爪锁紧机构组成;最后对棘爪锁紧机构进行了瞬态动力学计算,计算结果得出棘爪锁紧机构所受最大应力为154.52MPa小于其许用应力172.5MPa,验证了棘爪锁紧机构的强度满足要求。 相似文献
3.
4.
5.
6.
7.
8.
1m~3全液压挖泥船在使用过程中由于定位桩不能及时锁紧、升降油马达缺少浮动功能以及定位桩最大深度不能限位,给正常作业带来不便。本文通过分析,提出改进措施,经实船使用,达到了预期目的。 相似文献
9.
张松鹤 《船舶设计技术交流》1996,(3):36-42
本文首先指出,历来内河船舶的轴系因采用“固定”轴支架而无法使螺旋桨上下“升降”实现“一桨多能”等存在的问题。然后,通过分析在轴系中增万向节和变“固定”轴支架为螺旋副传动型式的“活动”轴支架后,则可使螺旋桨通过上下“无级升降”实现推进器变吃水设计;减少船艉振动和噪音;实现船内清洗桨叶,以及必要时还可实现在舱内更换进器,船不进坞切割浆叶与实现多浆船在非全速航行时对部分浆不工作实现的布置。 相似文献
10.
250t船尾液压工作平台升降的同步控制方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种用于船尾液压工作平台升降的同步控制方法.采用拉绳式位移编码器配合比例伺服阀的闭环控制方案实现油缸位移的精确控制;为实现液压多缸的同步升降,提出了基于Master/Slave主/从同步控制策略;而对于四个主顶升油缸各自单缸的闭环则采用带死区的PID控制算法来实现;针对负载不均及液压油的渗漏,建立了基于模糊推理的自适应PID控制参数在线自整定算法.实际运行表明:系统的同步控制精度可以始终控制在±3mm以内,系统的动态品质好,鲁棒性强,对于负载的变化和不均匀性表现出较强的自适应性和稳定性. 相似文献
11.
12.
海洋石油931钻井平台升降系统的分析 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了海洋石油931钻井平台升降系统,分析了系统各机械部分的工作原理,特别是插销、锁紧装置系统构成了平台的双保险系统,使平台生产更为安全,其相应的技术要领,可供同行借鉴。 相似文献
13.
深水试验水池大型升降平台多电机同步控制 总被引:1,自引:0,他引:1
深水试验水池是开展深海装备开发必不可少的试验手段,大型升降平台是其中的关键设备.大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一.同步控制算法的优劣直接影响系统的性能与可靠性.提出深水试验水池大型升降平台多电机同步协调控制系统构成方案,并提出一种新的基于拉力死区误差均衡及中心耦合误差的升降平台多电机同步协调控制策略,实现了拉力控制和位置控制的解耦;同时,提出了多电机控制的升降平台仿真系统,其仿真结果表明:所提出的控制策略同步稳定性能高、收敛速度快,具有很高的应用价值. 相似文献
14.
15.
结合武钢外贸码头现有门式起重机露天堆场装卸工艺方式,通过方案比选,设计采用新增移动式货棚,实现钢材防雨堆存需要,实现了钢材产品储存时的全覆盖及门式起重机吊装作业时上部无障碍的自由切换功能,明确了移动式货棚工艺设计需关注的技术要点。该技术方案可为成品堆场增设货棚提供设计参考。 相似文献
16.
17.
18.
19.