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随着港口向智慧化、智能化发展,龙门吊自动化控制作为智慧港口的重要组成部分越来越受到港口企业的重视.宁波梅东集装箱码头有限公司(以下简称"梅东公司")在龙门吊自动化控制及安全生产方面研发多项新技术,其中,基于视频分析的自动化龙门吊大车集中监护系统利用龙门吊远程控制系统的高清摄像机和视频分析技术,实现在大车前进、后退及吊具下放过程中对人员和车辆的识别,联动龙门吊可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)控制龙门吊减速或停机,联动大车监控台实现安全隐患提示功能,从而保障龙门吊作业安全. 相似文献
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以为船舶提供定位服务、障碍物检测和避障航迹规划服务为目的,设计基于激光雷达和单目视觉的船舶智能导航系统。系统船载子系统中,由卫星信号接收机接收卫星信号,定位船舶位置后,障碍物检测单元使用单目视觉传感器、激光雷达,检测船舶周围的障碍物信息和距离信息,通过CAN总线网络将2种信息传输至地面监控子系统。监控端把获取的信息和电子海图相匹配,标识船舶坐标信息,使用基于激光雷达的障碍目标测距方法完成障碍物测距,结合已知定位信息与障碍物距离信息,设计船舶航行指令,由CAN总线网络发送至船载子系统的航行控制单元,驱动航迹控制器控制船舶航行,完成船舶智能导航。仿真实验表明,此系统可实现船舶智能导航,导航应用时可保证船舶不与动态障碍物碰撞。 相似文献
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为解决港口轮胎吊(Rubber-Tyred Gantry, RTG)自动驾驶中的大车定位问题,提出了一种基于数字信号处理器(Digital SignalProcessing,DSP)系统架构的RTG视觉定位方法。该方法首先利用图像识别技术和参照体测距的方式计算出RTG的位置和姿态,得到基于图像参照的RTG视觉定位算法;然后结合DSP系统架构的特性,分别从图像识别算法、数据读写和编译器三个方面对视觉定位算法的运行效率进行优化。实验表明,基于DSP系统架构的RTG视觉定位方法在大车方向和小车方向上的定位精度均为±20 mm,在C6000系列DSP系统中实现的算法总时间比优化前缩短了133 ms,能够显著地提高算法的运行效率,满足港口的实际应用需求。 相似文献
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岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")大车电缆卷盘系统是为岸桥整机提供动力电源的装置.作为岸桥大车行走系统的重要组成部分,大车机构和电缆供电装置是决定岸桥使用率的关键因素.[1]现代岸桥电气传动控制和调速一般使用变频器,能够实现较大的调速范围和较高的稳速精度,发挥快速动态响应功能,从而确保设备在作业过程中平稳可靠运行.广州港南沙港务有限公司(以下简称"南沙港务")岸桥大车电缆卷盘电控系统使用ABB的ACS800型变频器,在使用过程中报"SHORT CIRC"短路故障. 相似文献
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为保障岸桥司机能够在远程中央控制室内安全、舒适地操控自动化岸桥,降低其工作强度,提高码头生产作业效率,基于网络摄像机、光电转换器、以太网交换机、多屏管理主机、显示器等硬件和视频上位机软件设计一套自动化岸桥远程视频监控系统。通过岸桥上安装的网络摄像机,实时采集岸桥整体和局部的画面,并利用光电转换器、以太网交换机将采集的画面实时传送到中控中心多屏管理主机的视频解码软件内,在软件中选择相应网络摄像机采集的画面,即可实现对自动化岸桥的远程实时视频监控。在上海港洋山港区四期自动化码头的实际应用结果表明:该系统能够为视频回看、故障还原和分析、岸桥日常维护保养等工作提供便利条件。 相似文献
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本文研究船舶模拟驾驶系统障碍物自动识别方法,满足船舶模拟驾驶系统在未知环境下的避障需求。船舶模拟驾驶系统的电子导航雷达单元,利用激光雷达传感器采集船舶环境信息的激光点云数据;控制中心依据所采集激光点云数据,通过自适应距离阈值聚类法聚类激光点云数据,提取障碍物特征向量。将提取障碍物特征向量作为支持向量机的输入,利用粒子群优化算法确定支持向量机的最优核参数,利用设置最优核参数的支持向量机,输出船舶模拟驾驶系统障碍物自动识别结果。实验结果表明,船舶模拟驾驶系统采用该方法,自动识别模拟驾驶时的静态障碍物以及动态障碍物,满足船舶安全航行需求。 相似文献
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集装箱码头进入了智慧港口的新时代。大型装卸设备的自动化升级改造已成为智慧港口建设的重要内容,轮胎式集装箱场桥(RTG)作为堆场作业的主力装卸设备,其自动化改造是传统人工堆场向自动化堆场升级的重要工作。RTG的自动化改造过程中,设备定位尤其是大车厘米级精准定位是实现自动化作业的保证和关键技术之一。本文通过对GPS在码头应用上的分析,结合实际案例的展示,对GPS定位技术在RTG自动化改造中相关应用进行探索,旨在为GPS定位技术在港口设备自动化建设改造中的应用推广提供启发和参考。 相似文献
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1岸桥大车夹轮器液压系统存在的问题岸桥大车夹轮器是岸桥防风防台的重要元件,1台岸桥通常有8~12个大车夹轮器。大车夹轮器油缸在使用一段时间后容易出现碟簧断裂、油封损坏、活塞磨损等问题,导致油缸在岸桥作业过程中漏油,严重影响码头生产效率。由于大车夹轮器油缸的更换、维修程序繁复,为节约成本,降低大车夹轮器油缸更换和维修的频率,有必要延长大车夹轮器 相似文献
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正岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")大车电缆卷盘系统是为岸桥整机提供动力电源的装置。作为岸桥大车行走系统的重要组成部分,大车机构和电缆供电装置是决定岸桥使用率的关键因素。为了降低岸桥大车电缆卷盘系统故障率,提高岸桥整体效率,在系统中引入可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)全变频闭环控制模式,实现速度闭环控制,从而避免磁滞联轴器控制模式下的松缆故障,使岸桥运行更加稳定。 相似文献
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采用单目CCD摄像机获取环境空间的网像信息,融合来自超声波测距传感器系列的深度数据可完成对环境空间的快速理解.设计出基于多传感器信息融合的移动机器人障碍探测系统,分析了多传感信息A/D数据的实时采集方法,采用多传感器数据自适应加权融合算法获取最终测量结果.实验表明该算法具有线性无偏最小方差性,可获取最优的数据融合值. 相似文献
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提出一种利用视频技术实现对桥墩防撞预警的方法.用单目摄像机,获取当前江面图像,利用图像识别技术识别过往船舶;并通过单目摄像机测距技术测量船舶与桥墩的相对位置,起到预警作用. 相似文献
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新型防风装置性能测定 总被引:1,自引:0,他引:1
根据港口确定的大型机械动态防阵风标准 ,对用于岸桥大车行走机构上的一种新型防爬装置进行动态防风可靠性定量实测 ,用所测得的结果检验岸桥动态作业中防风装置抗御突发性阵风侵袭的能力。 相似文献
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自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。 相似文献