时变移动通信系统的二进制反馈功率控制算法

蜂窝系统功率控制算法，主要集中于固定信道情形，并且大多数算法都需要两个或多个比特功率控制命令．考虑信道增益是时变的蜂窝系统功率控制问题，提出了一个新的二进制反馈功率控制算法，此算法仅需要一个比特功率控制命令．在一定假设条件下，证明了每一用户的信干比收敛于一个由信干比的目标值与功率控制步长所决定的特定范围之内．仿真结果表明提出的算法是可行的，可以应用于实际的移动通信系统．     

Design of Continuous and Discrete LQI Control Systems with Stable Inner Loops

Design approaches were proposed for both continuous and discrete LQI (linear quadratic with integral) controllers, if exist, to stabilize the inner loops in addition to stabilizing the closed loops and minimizing the quadratic cost functionals. Derived from the algebraic Riccati equations involved in continuous and discrete LQI control, the design approaches were straightforward obtained by setting the quadratic cost functionals to decoupled forms with positive definite weighting matrices. Examples were provided to verify the effectiveness of the approaches.     

积分分离PID控制算法在炉温控制系统中的应用

积分分离PID控制算法是当被控量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以提高系统的稳定性,减小系统的偏差,当被控制量接近设定值时,引入积分控制。本文以工业中常用的炉温控制系统为例进行仿真试验分析,验证积分分离PID控制算法的作用。     

Supervisory Control of Fuzzy Discrete Event Systems Based on Agent

Introduction There are many complicated systems in theworld that can not be represented by differentialequations and so on, but they can be describedqualitatively by event sequences that lead to thetransition of the system states indirectly, so itbrings o…     

带有不对称饱和非线性环节的自适应控制系统

本文提出了带有不对称饱和非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法,该算法 简单易行,仿真实验的结果表明,无论是在确定性场合,还是在随机场合,该算法均能 保证闭环系统大范围渐近收敛。      

灵敏度方法在汽车设计中的应用

本文介绍了灵敏度方法,该方法可用来了解汽车参数改变对汽车系统响应的影响。不管所建的汽车数学模型复杂与否,此方法都可以对系统进行分析。应用时可采用不同的灵敏度函数形式：具有量纲与无量纲,包括一阶标准、百分比、对数和高阶标准灵敏度函数。灵敏度函数定义为系统变量对系统参数的偏微分。该方法可以研究系统时变与非时变参数对系统变量的影响,且可以缩短汽车系统的设计周期,避免实车试验带来的巨大经济负担。     

一种新型的动态矩阵控制算法

对无约束动态矩阵控制（ＤＭＣ）算法进行了改进，提出了一种新的ＤＭＣ控制算法，即用遗传算法对ＤＭＣ的设计参数进行在线寻优，由优化结果来计算实际控制作用，与一般的定参数ＤＭＣ相比，其闭环性能更好，能有效地处理各种约束。仿真实例表明了该方法的有效。     

多值非线性系统的自适应控制

提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法，仿真实验的结果表明：该算法简单易行具有明显的优点，跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多，且能保证闭环系统大范围近收敛。     

进化算法在终端区飞机动态排序中的应用

讨论了终端区飞机动态排序问题,并利用进化算法建立了终端区航班排序的数学模型.根据飞机尾流间隔要求,利用生物进化理论,找到更合理的航班着陆队列,减小了航班的总延误成本.仿真结果表明,航班总延误成本的优化结果是令人满意的,该算法在终端区飞机动态排序问题中的应用是可行的.     

Stability Analysis of Uncertain Discrete Time-Delay Control Systems

Based on Lyapunov stability theory, a less conservative sufficient condilions for the stabih＇lies of uncertain discrete delayindependent and delay-dependent control systems are obtained by using the linear matrix inequality （LMI） approach. Judgement of the stability of time-delay systems is transformed to judgement of the feasible solution of an LMI, and hence is solved by use of MATLAB. Numerical simulations verify the validity of the proposed method.     

模糊控制算法在船用锅炉水位控制中的应用

对于许多复杂的非线性控制过程,采用常规控制很难达到预期目的。本文以模糊控制算法在船用锅炉水位控制中的应用为例,说明模糊控制在复杂对象控制过程中的良好效果。     

基于能量与功率控制的TopDisc拓扑算法研究

拓扑控制是无线传感器网络的一个重要研究方向,选择良好的拓扑控制机制,能够提高网络通信效率并延长网络的生命周期。在TopDisc算法的基础上,提出了一种基于能量与功率控制的拓扑控制算法,在能量的引导下,通过调整节点的发射功率,生成更适合的网络拓扑结构。仿真实验结果表明改进的算法形成的簇的交叠更少,网络的生存时间更长。     

道路交叉口信号控制方法的发展现状与趋势

介绍交叉口信号控制研究的发展历史,总结控制方法应用现状和研究现状,分析信号控制在范围、技术及思想上的发展趋势。应不断地采用新技术、探索各种新方法使信号控制系统更上一个台阶,来提高路网的通行能力,适应日益增长的交通需求。     

车道偏离预警模糊控制算法研究

车道偏离预警系统多采用固定的横向偏移量或者预计跨越车道时间作为预警的阈值,在实际应用中不能很好的适应每个驾驶员个体。提出了一种车道偏离预警模型,该模型是对轮胎距车道线距离和预计跨越车道时间这两个车辆状态信息建立模糊控制规则,通过Simulink模糊控制模块进行仿真,实现对车道偏离危险等级的确定。驾驶员只需选择一个适合自己的车道偏离预警风险等级即可,此车道偏离预警模型能够减少报警中虚报和漏报。     

基于模拟退火算法的汽车悬架最优控制研究

设计了一种基于模拟退火算法优化常规线性二次最优控制器权值矩阵的方法。利用该算法的随机搜索特点,以主动悬架性能指标为目标函数对权值矩阵进行优化设计,提高了LQR控制器的设计效率和控制性能,解决了常规线性二次最优控制器的权值矩阵确定问题。应用该方法进行了汽车悬架主动控制仿真。研究结果表明:基于模拟退火算法优化的LQR控制器的汽车主动悬架相对于应用常规LQR控制器的主动悬架和被动悬架,能够大大改善主动悬架的性能;同时在充分利用常规LQR控制器优势的基础上,改善了其权值矩阵确定存在的问题。     

多微机系统结构在数控系统中的应用

不文通过激光切割机和多坐标联动数控铣床两个应用实例,分析介绍了多微机系统结构在实时 控制系统巾的应用,说明使用低档微机或微处理器组成多微机实时控制系统,具有低造价、模 块化和高性能的优点,是实时控制系统的一种理想组成结构。      

模糊PID控制策略在电动助力转向系统中的应用

助力转向控制策略是EPS系统的核心技术之一。为提高电动转向系统的动态响应速度和抗干扰能力,经分析采用模糊PID控制策略实现助力控制。模糊控制器以电流误差及误差变化率为输入,电机电压为输出,根据设定的模糊控制规则在线调整比例系数、微分系数和积分系数,以使系统性能达到预定要求。应用Matlab软件进行了计算机仿真,仿真结果表明基于模糊PID控制策略的EPS比传统PID控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。     

高压共轨多次喷射系统喷油器控制算法研究

为了实现高压共轨柴油机的多次喷射,控制喷油器是核心。基于高压共轨喷油器设计了适应于多次喷射的控制算法,并对其进行了驱动试验验证。试验结果表明:该控制系统实现了对高压喷油器的有效控制,喷油器每循环可实现3次喷射,使得共轨式柴油机电控单元硬件得到简化,并且为实现多次喷射提供了一种参考方法。     

遗传算法在变频交流电机控制中的应用研究

交流异步电动机具有很强的非线性特性,因此在调速控制中控制器的参数很难达到最优化.采用矢量控制后交流电机的调速性能可以和直流电机媲美.但变频交流电机矢量控制系统存在3个PI环,同时交流电机本身具有很强的非线性.由此可知调节3个控制器的参数使系统的调速性能达到最优存在很大的困难.文中建立了电机的仿真模型,在此基础上采用遗传算法对转速闭环控制器的参数进行了优化,并将优化的控制器参数与非优化的控制器参数的控制效果进行了仿真对比,结果表明取得了良好的效果.     

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首先简述了交通控制系统的控制结构，然后对多Agent技术在控制系统中的应用优势进行了分析，在对已有相关文献进行分析的基础上，提出了以路口Agent为单位的多Agent交通控制系统结构和路口Agent的内部结构，并对Agent间的协调机制进行了讨论.以混合遗传算法作为路口Agent的计算模型，以延误作为PI值，采用惩罚函数对绿信比进行了优化，通过matlab编程进行实际数据验证，结果表明混合遗传算法的优化结果优于已有的爬山法.