城市道路区域交通信号控制系统的设计与实现

设计的城市道路区域交通信号控制系统采用P89LPC952单片机作为各路口控制器,通过RS-485总线与上位机进行通信,I2C总线接收由车辆检测装置检测到的实时车流量信号.上位机根据实时车流量信号进行分析计算,得到优化的信号配时方案,传送给各路口控制器,控制各路口交通信号灯的变化,实现各路口通行、禁行时间的倒计时显示.各路口控制器可工作在单机控制和通信控制2种模式下,既可根据上位机指令进行路口控制,又可独立控制路口,实现区域内多路口的交通信号控制.     

信号灯平交路口优化设计方法

平交路口通行能力,一直是城市交通设计与管理者关注的重点。对于拥堵平交路口的改造,往往依赖于对路口宽度及通行时间上的增加,来实现平交路口整体通行能力的提升,而忽视了路口设计通行能力与实际交通量的匹配。通过实际案例,阐述在不增加路口宽度及信号灯周期条件下,通过对路口渠化车道及信号灯配时的调整,提高路口通行能力的设计方法,可为信号灯路口的优化设计提供一些借鉴和思路。     

北京市市区路口交通信号控制方法探讨

本文针对1996年以后为解决北京市路口秩序混乱、车辆行驶缓慢的问题而开始使用的多相位信号控制。复合交通信号灯的应用以及在交通干线采用协调控制等方法进行了论述。经过几年的努力，北京目前使用的多相位信号的路口已有二百余处。干线协调的道路已有十余条。有效地缓解了北京交通拥堵的现象，在路口信号设计方面积累了一些宝贵的经验。     

基于Agent控制器的单路口信号灯学习控制方法研究

将强化学习中的Q学习算法与Agent技术相结合,构成Agent控制器对单路口的信号灯进行控制.介绍了将经验知识与Q学习算法相结合实现的Agent学习机制,提出了一种适合交通环境的强化函数,以解决单路口的动态实时控制.经仿真软件Paramics对实际路口进行仿真实验,验证了该方法具有较好的控制效果.     

洛杉矶推广智能信号灯

洛杉矶市正在大力推广的城市主要路口实现智能信号灯控制工作已取得重大进展。目前洛杉矶市主要路口的智能信号灯控制普及率已超过80%,大幅减轻了交通拥堵,减少了车辆的尾气排放,对缓解空气污染有一定作用。     

环行交通组织与信号控制在畸形区域改造中的协调应用

以某市区域路口改造为例,综合运用环岛与信号灯联合控制,把环行路口及其相邻受信号灯控制的平面交叉口组合在一起,利用路口距离造成的相位差,使车流交错进入环岛,以达到环岛内车流连续、通畅、高速、安全行驶的目的。     

一种基于PG图的交叉口信号控制配时链模型

在传统信号控制配时概念模型的基础上探讨了一种基于优先图(PG:precedence graph)的信号控制交叉口信号配时链模型,并通过符号化的优先图表示了信号配时行为,形成了配时链行为图。文章对配时链模型的描述提供了一种信号配时相位阶段间隔过渡分析的可扩展结构框架,是一种统一描述信号机软件开发、逻辑设计和现场操作设置的方法机制,便于交通信号机实现一些新的控制需求和设计新的控制逻辑。最后,以普通的T型信号交叉口为例绘制了配时链图模型(TCPGM)来说明该模型对信号机控制逻辑的适应性,解决了传统配时图对信号控制内部逻辑描述的不足。     

洛杉矶推广智能信号灯

美国洛杉矶市市长安东尼奥·维拉莱戈萨近日透露,洛杉矶市正在大力推广的城市主要路口实现智能信号灯控制工作已取得重大进展。他说,目前洛杉矶市主要路口的智能信号灯控制普及率已超过80%,大幅减轻了交通拥堵以及车辆的尾气排放,对减轻空气污染有一定作用。     

基于Prescan 的信号灯路口跟停场景虚拟重构

为满足我国智能驾驶汽车测试场景库的搭建和ADAS(高级驾驶辅助系统)功能研发和验证的需求,设计了一种基于Prescan的交通信号灯路口车辆跟停场景虚拟重构方法,该方法由道路环境建设模块、初始条件设定模块和车辆控制模块组成。道路环境建设模块通过输入道路参数信息构建虚拟道路,初始条件设定模块通过输入本车和目标车的初始位置、初始速度信息确定零时刻车辆和道路的空间位置及状态信息,车辆控制模块依据车辆速度位置等信息,利用训练的神经网络控制本车加速度,实现跟停场景的虚拟重构。仿真结果表明,该方法可以实现交通信号灯路口车辆跟停场景的虚拟重构。     

基于线性规划的干线模糊补偿控制

针对传统干线控制方法的不足,提出了新的控制策略,采用递阶结构将传统的控制方法与模糊控制结合在一起对交通干线进行实时协调控制。由上层的中央协调单元通过传统的线性规划对交通中的确定性因素进行建模,得到干线控制所需要的信号周期、各个路口之间的相位差和绿信比等参数作为初步配时方案;然后针对交通问题中较强的随机性和不确定性,以模糊控制对得到的初步方案进行补偿,主要通过模糊逻辑对相位差进行调整,并最终由路口信号机根据路口的实际情况对绿信比进行调节,使整个干线控制得到优化。仿真结果表明,该方法比传统的定时控制和感应控制能更有效地提高干线的通行能力。     

两相邻路口的混杂自动机模型与信号协调控制

根据相邻路口间相互关系,利用混杂自动机模型确定路口信号周期单元,利用道路车流运动模型确定2个相邻交通路口的信号延时参数,并提出了一种信号灯优化策略来协调控制方案。在此条件下,寻找相邻交叉路口信号灯在动态交通条件下的最佳轮转次序和最佳绿信比。仿真结果表明,此方法可以有效地协调两相邻路口的红绿灯信号,在一定程度上改善了路段的交通状况。     

基于事故鉴定的信号控制路口电动自行车事故特征分析

电动自行车已成为群众出行的重要交通工具。随着电动自行车保有量的快速增长,涉及电动自行车的交通事故频发。为了研究电动自行车事故特征,特别是电动自行车违反交通信号灯控制的情况,基于涉及电动自行车的路口信号灯状态鉴定数据和事故数据,对事故的时间空间分布、碰撞车辆类型、骑车人个体特征、事故原因、电动自行车进入路口时信号灯状态等要素开展分析,获取了信号控制交叉口电动自行车事故特征规律,为开展此类事故预防提供参考。     

多相位交通信号机的设计方案研究

论述一种适合我国城市平面交叉路口交通控制的多相信号机的研制方案，分析城市交交路口的交通阻塞问题，给出了合理的运行时序和控制方案，并对参数输入和人机界面进了合理设计。     

基于SCATS的交通仿真平台信号控制方案自动生成技术研究

传统的城市交通仿真平台的信号控制方案是人工进行输入与设置,效率低且不利于与信号控制系统方案的同步更新。以SCATS系统和Transmodeler仿真软件为对象研究信号控制系统方案自动转化为仿真平台方案的方法。通过路口映射建立信号系统与仿真平台的路口配对,分别解析SCATS和Transmodeler的信号控制文件编码格式,通过编写程序将SCATS对应的信号控制方案转化为仿真平台的信号控制文件。经实践证明,该方法能快速便捷地在仿真平台中实现SCATS系统的信号配时,使仿真平台与信号控制系统之间得以衔接。     

精明车主节油省钱315（连载六）

77信号灯要变换时可提前松开加速踏板省钱指数现在不少路口都设置了数字式或渐变式信号灯,让驾驶人明白信号灯还有多长时间就要变换,以便做好准备。如果你快到路口时看到信号灯将要变换,那么你就不要再使劲踩加速踏板了,否则到跟前你还得猛踩制动踏板。此时最好是松开加速踏板,根据信号灯的情况,让车辆慢慢滑行,如果是将要由红灯变绿灯,那么你就可以在滑行中再加速前行;如果是将要由绿灯变红灯,那么你就可让车辆慢慢滑行到跟前正好停住。这两种情况如果掌控得好,那么你过路口时就不用踩制动踏板了。     

多路口交通信号控制硬件在环仿真系统

为了快速有效地对信号控制系统的控制效果做出评价,提出多路口交通信号控制硬件在环实时仿真系统开发.通过采用硬件在环的方法,建立基于交通微观仿真软件的城市多路口交通信号控制仿真场景,与外部的信号控制器建立硬件在环系统,实现仿真场景与交通信号控制器的实时信息交互,形成符合实际交通控制情景的仿真环境,从而对多路口的交通信号控制系统的控制效果进行评估.对北京市中关村东路建模仿真,仿真结果表明硬件在环仿真系统不仅可以评价不同型号的信号控制器的控制效果,而且可以快速有效地对多路口的信号控制效果做出评价.     

全网络神经模糊控制在城市单路口交通实时控制中的应用

在已有城市单路口交通模糊控制方式和控制策略的基础上,提出了基于全网络化结构的神经模糊控制方法.方法考虑了影响信号灯控制策略的各种因素,根据分级并行控制思路,对车流采用不同的优先级和不同的控制策略进行协调控制,提高了系统的实时性,降低了系统的复杂性.采用6层全网络结构的神经网络进行了控制算法的实现,并利用已有数据对神经网络进行了学习训练,使网络结构和参数具有更为广泛的适用性.     

基于UP-Alinea的重庆市多车道汇入智能控制算法研究

作为山地城市的典型代表,重庆市道路具有桥隧比高、道路线形差、畸形交叉口多等特点.为缓解部分路段多车道汇入节点交通拥堵严重的问题,文中以重庆市公园立交多车道汇入路口为例开展信号灯交通控制对比研究.获取该路口的车道数量、走向等几何线位参数,并分析各条汇入车道的交通流时空特性;在明确汇入路口交通需求的基础上,分别开展无信号控...     

全网络神经模糊控制在城市单路口交通实时控制中的应用

在已有城市单路口交通模糊控制方式和控制策略的基础上，提出了基于全网络化结构的神经模糊控制方法。方法考虑了影响信号灯控制策略的各种因素，根据分级并行控制思路，对车流采用不同的优先级和不同的控制策略进行协调控制，提高了系统的实时性，降低了系统的复杂性。采用6层全网络结构的神经网络进行了控制算法的实现，并利用已有数据对神经网络进行了学习训练，使网络结构和参数具有更为广泛的适用性。     

信号交叉口可变导向车道应用方法研究——以无锡市蠡湖大道-周新路路口为例

该文以无锡市蠡湖大道-周新路路口为例,介绍可变车道在信号交叉口的应用方法,包含可变车道检测器的布置、信号灯控制机理,以及交通安全配套设施的设置等,最后通过饱和度指标评价可变车道方案的实施效果。结果显示,实施可变车道能够合理分配道路资源、缓解路口通行压力、减小车辆排队长度,对于潮汐车流明显的城市,具有推广的意义。