电子海图制作中坐标转换的应用与实现

一般海事局提供的CAD、DWG格式的矢量海图为BJ-54坐标,但电子海图规范格式为WGS-84坐标,文中研究在电子海图制作过程中如何实现坐标间的实时转换,从而提高坐标转换的速度.     

国际标准电子海图显示系统的关键开发技术研究

依据数字化海道测量数据传输标准和电子海图内容与显示规范,结合S-57数据解析和海图显示过程,以国际标准电子显示系统开发关键技术为研究重点,提出海图数据结构设计和海图快速显示方案,实现了国际标准电子海图显示系统的开发。     

汽车电子控制系统快速开发

车辆动力学仿真软件提供控制算法离线仿真平台,车辆模型、传感器、快速开发系统、零部件和控制系统硬件构成硬件和环试验平行,动力传动系和制动系、测功机及其控制器和控制系统硬件组成测功机硬件在环试验台,而车载开发平台包括样车、数据采集系统、传感器和控制系统硬件。在完成控制原型快速开发的基础上,完成基于目标控制器的控制系统快速开发。实例表明：上述开发流程大大缩短了开发周期。     

基于电子海图矢量数据建模的无人船路径规划

栅格地图在自主船路径规划领域应用广泛.为解决栅格地图在表示多种类型障碍物共存的复杂环境时所存在精度不高及路径可靠性不足的问题,提出一种基于电子海图矢量数据——点、线、面要素建立精确环境势场的方法,可用于描述不同类型障碍物及狭窄水域.在此基础上,改进了基于静态环境势场及动态环境引力和斥力的混合路径规划算法,并结合M ariner典型船型及比例微分控制,进行了多船多障碍动态环境和狭窄水域静态环境的仿真测试.试验结果表明,该算法实现了《国际海上避碰规则》约束下的船舶实时自主避碰,并兼顾多种形状和类型的障碍物.建模方法简单实用,具有与电子海图显示与信息系统相结合的潜力.     

电子节气门系统模糊逻辑控制研究

分析了电子节气门系统的研发现状,提出了基于模糊逻辑的电子节气门控制算法,设计了电子节气门的电路硬件部分,建立了电子节气门控制系统的仿真模型。采用dSPACE快速控制原型系统,分别完成了被控电子节气门离车和随车各工况下的试验。结果验证了控制算法及控制系统的有效性。     

汽车电子加速踏板可靠性控制的研究

为确保汽车电子加速踏板的可靠性,建立了踏板位置控制模型,信号经滤波、信号诊断、传感器故障诊断和传感器信号选取与定标,最终获得加速踏板的准确位置.通过仿真和快速控制原型,测试了整个控制过程的可靠性.结果表明该控制方式可满足汽车电子加速踏板可靠性控制的要求.     

车辆造型设计渲染中基于全局光照理论下的真实感与实时性研究

车辆造型渲染对于真实感的追求通常基于光照模型理论,不同的光照模型对于真实感表现不同,对生成真实感的照片图像至关重要。以基于全局光照模型中的光线追踪算法真实感表达能力最强,算法最为复杂,但因其模拟于真实世界的物理光线传播的特性,计算成本非常高昂,故其不流畅的交互体验无法被应用于造型展示情境等各类交互式场景。当今随着硬件技术的提升,全局光照模型中的光线追踪技术已经逐渐可以被用于实时渲染,不过仍然需要通过计算减重的算法实现质量换取速度,但在很多工业领域中其展示的质量与速度也取得了一定的平衡。真实感与展示实时性是车辆造型渲染的主要追求目标,利用计算机图形学领域的研究成果使车辆造型渲染同时兼顾真实感与展示实时性,研究成果将指引未来车辆造型渲染及展示评审的建设方向。     

汽车电子开关发展趋势研究

汽车电子开关是汽车的重要组成部分,也是人车交互最频繁的部分之一。本文通过对安装在车内中控台、方向盘、仪表板、顶棚、门板等五大区域的电子开关的应用现况进行分析和总结,并对其发展趋势进行探究。     

常用的汽车电子控制系统故障诊断方法

电子控制系统的大量应用显著提高了汽车性能,但同时其结构日趋复杂也带来了故障诊断与维修更加困难的问题。针对汽车电子控制系统的特点,论述了直观诊断法,故障码查询法,数据流分析法,波形分析法,电路分析法在汽车电子控制系统故障诊断中的应用,并列举了部分典型实例。     

浅谈整车三维协同设计的实施

本文结合产品数据管理的理念,采用自顶向下(Top-down)的设计方法对整车级产品协同设计进行初步的分析,探讨了整车及各系统间在设计过程中的基准定义模式和信息交互办法。     

LPG发动机电控系统设计及试验研究

设计了LPG发动机电控系统,制订了LPG发动机基本控制策略,通过试验对比了LPG发动机和汽油机的各项性能。试验结果表明:LPG发动机在动力性上相对汽油机有3.5%左右的下降,但经济性提高了大约4%;CO和HC排放均有明显降低,NOx排放略有降低。     

基于3D空间球面的车载全景快速生成方法

为了高效生成具有低失真度的车载全景,以保证基于此影像信息的辅助驾驶系统的实时性,提出针对运算效率进行优化的车载全景生成方法。首先,利用多扫描线趋近、圆拟合的方法实现鱼眼成像有效区域的准确自动提取,并对参数进行优化以提升算法鲁棒性。基于鱼眼成像有效区域轮廓,计算得到有效区域半径以及圆心。以圆心为原点,半径为单位长度重构笛卡尔坐标系。再基于此坐标系,将鱼眼成像通过经纬映射投射至3D空间球面并在球心建立虚拟相机,利用梯度下降获取视锥体最优旋转角后进行视角重构并成像,直接获取该方向鸟瞰图,实现通过一步变换完成鱼眼校正与逆透视变换,达到提升车载全景影像生成速率与减少图像失真的效果。最后,对图像位置进行配准,使虚拟相机直接成像在指定位置,并对4幅图像进行融合,从而降低由于拼接缝带来的图像信息损失,保证生成的车载全景影像最大程度保留道路信息。研究结果表明:使用该方法在同等硬件平台下,基于标定参数计算生成车载全景影像速率提升接近1倍,从视觉上图像失真程度明显降低;该算法可以提升车载全景生成速率,减少计算资源占用,降低图像失真,从而提升基于车载全景影像的辅助驾驶系统的实时性与可靠性。