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工业机器人雅可比的空间算子代数描述 总被引:1,自引:0,他引:1
应用空间算子代数理论,研究工业机器人雅可比的结构特点,研究表明工业机器人雅可比可表示为3种空间算子的乘积,即:J=B*Φ*H*,这种表示具有简洁的数学表达和明确的物理意义,据此可形成对速度和静力的高效递推算法。 相似文献
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宾利
英国宾利汽车公司携旗下三款旗舰车型亮相北京车展,分别是宾利雅骏,限量版雅致以及欧陆飞驰。全新的宾利雅骏(NewAzure)敞篷轿车今年年初才刚刚投产,也是首次在中国亮相,售价高达668万元,而在每台宾利2004雅致RL Mulliner限量版轿车的行李箱里,都嵌有刻着车主名字的特定号码金属标识牌。 相似文献
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在平常人眼中,吃饭乃是一件大俗事。不管大俗是否大雅,真正能将一件大俗之事变得雅趣却不见得那么容易。怀着那点猎奇吊古之心,我们来到天津利顺德豪华精选的餐厅。随着老灯踏上木梯,泛黄的记忆在这里一点点浮现,被时光掩埋下的旧年情怀也从焖、炒、煎、煮中慢慢地释放出来,举箸推盏间,我们穿越一场酸甜苦辣。 相似文献
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意大利的原汁原味
Absolute S.P.A(雅舶仕)公司成立于2002年,总部位于意大利皮亚琴察市(Piacenza),船厂总部占地面积15000多平方米,汇聚了意大利游艇界的300多名顶尖技术人才。雅舶仕是意大利发展速度最快的游艇品牌,仅仅12年间开拓出了30个型号的全新游艇,并获得过夏纳、杜塞尔多夫等知名游艇展的数个奖项。 相似文献
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海难与灯塔说到世界航运发展史,不能不提灯塔。灯塔,就是位于海岸、港口或河道,引导船舶航行或指示危险区的一种固定航标。一般来说,灯塔所在地的水域,往往是航运中复杂相危险之地,这些地方或礁滩众多,或风急浪高,或水道狭隘,或迷离难辨。灯塔以自己的光芒.引领航船冲破危难驶向安全的彼岸。所以,灯塔又有“茫茫大海航船的保护神”之誉。 相似文献
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2月18日,加拿大仿古帆船“太平洋优雅”(PACIFICGRACE)号缓缓驶抵上海国际客运中心码头,开始为期10天的访问活动、这是该帆船建成后首次光临上海,也是今年上海接待的首艘外籍帆船。 相似文献
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抖音作为近年兴起的短视频社交平台,为档案服务和宣传工作带来了新的机遇,其在传播档案信息、促进档案资源开发和扩大档案工作影响力方面具有巨大的优势。但档案机构运营的抖音账号目前存在着运营不规范、作品质量低、服务种类单一等问题。本文对档案机构在抖音平台开展档案服务和宣传工作提出一些观点和建议,以期为优化档案抖音平台运营,提高档案抖音平台用户服务水平提供一些借鉴和参考。 相似文献
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所谓档案信息电子化,就是以馆(室)藏档案资料(纸质或机读形式的)为主要物质对象,用计算机对档案文献进行收集、筛选和不同层次的加工,使之转化成为计算机软件形式的二次文献信息供人们利用的过程。其益处有: 相似文献