关于IMO发布多系统船载无线电导航接收机性能标准(MSC.401(95)决议)的通告

正国际海事组织(IMO)在2015年6月3日~12日召开的第95次会议上,以MSC.401(95)决议通过了多系统船载无线电居航接收机的性能标准,要求2017年12月31日或以后安装的多系统船载无线电导航接收机符合不低于该决议附件所规定的性能标准。     

船载导航接收机新标准及对我国北斗应用的建议

2015年6月22日国际海事组织海上安全委员会第95次会议通过了一项决议——《多系统船载无线电导航接收机性能标准》,并要求各国政府确保2017年12月31日后执行详细阐述该标准为船载导航接收机提出的要求,并分析该决议给我国北斗应用带来的挑战和机遇,提出我国履行决议应采取的举措,以促进我国船舶导航管理部门、船载导航接收机生产企业和航运企业及早做好履约准备。     

浅谈船载自动识别系统（AIS）

船载自动识别系统（Automatic Identification System简称AIS），是一种除了能进行海上监视外，还能实现船舶识别、通信、状态报告和导航等多项功能的船舶无线电设备，属于船舶交管系统的一种。     

船载无人机惯性导航系统中的数据实时融合算法

船载无人机惯性导航系统集成了加速度计、陀螺仪、GPS等惯性组件,是船载无人机定位、导航、着舰控制等过程不可或缺的系统,本文重点对船载无人机惯性导航系统的多传感器数据实时融合算法进行研究,分析惯性导航系统的整体工作原理,分别从系统组件、坐标转换原理、无人机姿态解算、时间和空间位置数据融合等方面进行了详细分析,研究结果对于提高船载无人机导航精度有一定意义。     

自动识别系统（AIS）检验指南

1．1．1本指南对自动识别系统(AIS)的性能标准，产品检验要求、安装检验和营运检验要求以及相应的试验方法等进行了规定。     

北斗系统海事应用获重大进展

<正>日前,国际海事组织航行安全、通信及搜救分委会第四次会议(IMO NCSR 4)在英国伦敦召开,由中国海事局会同中国驻英使馆海事处组织深圳海事局、交通运输部水运科学研究院、上海海事局、中国船级社等单位组成的代表团前往参会。会议成功通过了中国代表团提交的有关船载多无线电导航系统性能标准的建议,并将北斗写入海事应用的定位、导航及授时PNT导则内。这是继北斗首个国际船载性能标准获得通过、北斗成为国际海事组织认可的世界卫星导航系统后,北斗国际海事应用领域     

ZD-3型双曲线时差定位仪研制报告

一、概述 ZD-3型双曲线时差定位仪是劳兰A、C两用接收机,并在劳兰A接收机上实现了全自动化。劳兰(Loran)是远程导航(Long Range Navigation)的缩写,它是双曲线无线电导航系统的一种。目前船舶所常用的双曲线无线电导航仪器有劳兰(A、C),台卡(Decca)和奥米加(Omega)。第二次世界大战期间,出现了劳兰A系统,目前世界各地总计有近百对劳兰A的发射台。劳兰C是1960年以后才发展的,原理与劳兰A一样,只是使用的频率为100千赫,约为劳     

激光雷达和单目视觉船舶智能导航系统

以为船舶提供定位服务、障碍物检测和避障航迹规划服务为目的,设计基于激光雷达和单目视觉的船舶智能导航系统。系统船载子系统中,由卫星信号接收机接收卫星信号,定位船舶位置后,障碍物检测单元使用单目视觉传感器、激光雷达,检测船舶周围的障碍物信息和距离信息,通过CAN总线网络将2种信息传输至地面监控子系统。监控端把获取的信息和电子海图相匹配,标识船舶坐标信息,使用基于激光雷达的障碍目标测距方法完成障碍物测距,结合已知定位信息与障碍物距离信息,设计船舶航行指令,由CAN总线网络发送至船载子系统的航行控制单元,驱动航迹控制器控制船舶航行,完成船舶智能导航。仿真实验表明,此系统可实现船舶智能导航,导航应用时可保证船舶不与动态障碍物碰撞。     

船载卫星天线自动跟踪控制系统设计

综合运用单片机、数字罗盘、GPS接收机、单脉冲跟踪接收机等现代传感装置设计船载卫星天线自动跟踪系统,实现了快速准确对星.     

基于C8051 F120单片机的船载卫星天线自动跟踪控制系统设计

综合运用单片机、数字罗盘、GPS接收机、单脉冲跟踪接收机等现代传感装置设计船载卫星天线自动跟踪系统,实现了快速准确对星.     

高转速导航雷达远程终端系统设计

船载高转速导航雷达的性能良好,可以在短时间内对舰船周围的目标进行探测,并获取高精度的目标数据,同时可能获取来自导航卫星的数据信息,辅助舰船制定合理的航行路径。本文的主要工作是设计一种高转速导航雷达的船载远程终端系统,主要包括高转速导航雷达的硬件系统和软件系统两部分,其中,软件系统又介绍了基于OpenGL图像处理技术的程序设计,具有重要的实际应用意义。     

多功能北斗船载导航终端信号偏差实时监测方法

传统北斗船载导航终端信号偏差监测方法存在时延长、监测实时性较差问题,为此设计新的多功能北斗船载导航终端信号偏差实时监测方法。建立多功能北斗船载导航终端信号模型,在此基础上,通过线性搜索算法捕获多功能北斗船载导航终端信号,并对其实时跟踪,完成多功能北斗船载导航终端信号偏差的实时监测。通过对比实验结果可知,与传统方法相比,提出的监测方法时延更短,具有更强的实时性,验证了所提方法的优良性能。     

北斗卫星船载导航信号并行捕获算法

信号捕获作为实现北斗卫星船载导航的第一阶段,也是最重要的一环,为此研究基于北斗卫星船载导航信号并行捕获算法,在短时间内捕获卫星信号,为船舶提供高精度的定位和导航服务。建立北斗卫星导航信号模型,依据模型生成的北斗卫星导航信号,采用傅里叶变换（Fast Fourier Transformation,FFT）算法以及快速傅里叶逆变换（Inverse Fast Fourier Transform,IFFT）算法,通过并行频率搜索和并行码相位搜索分别将伪随机码相位、载波频移的二维搜索变成一维进行并行搜索,获取北斗卫星信号的伪随机码和载波频移,实现北斗卫星船载导航信号并行捕获。实验结果表明,该算法可以成功地捕获船载导航信号,并且捕获耗时短;对船载导航信号的载波频率估计误差小。     

国内船载B级(CSTDMA)AIS设备使用问题简析

国内船载B级AIS大多采用载波侦听时分多址(CSTDMA)技术,目前仍存在部分船载AIS静态信息未固化、发送非标准VDL消息、发送间隔超标、信号发送不稳定、船方不规范使用等问题,建议通过物理固化AIS静态信息、完善AIS产品检验标准、加强对船载AIS的日常监管、加大船员规范使用培训等方式提高此类AIS在船使用效能。     

应用船载气象导航软件优化船舶航线实例分析

结合岸基气象导航服务,通过分析船载气象导航软件在北太平洋航线的一次实际应用,阐述船载气象导航软件的功能优势,以及对期租船舶履约船速计算的影响,为船舶所有人积极采用和船长合理应用船载气象导航软件优化航线进而提高营运效率提供参考。     

基于LabVIEW的船舶电站并车装置自动同步设计

船舶电站为船载用电设备(包括导航设备、通信设备、水声设备等)提供能量来源,保障了船载用电设备的正常运行。随着船舶向着大型化、自动化方向发展,船舶电站的容量和载荷也越来越大,采用自动并车装置的船舶发电机组可以将多个船舶发电机组复合在一起,共同作为船舶的电源,满足日益增加的电站载荷,具有可靠性高、自动化程度高等优点,引起了研究人员的广泛关注。本研究针对船舶电站的并车装置设计,采用可视化编程平台LabVIEW,设计了一种新型的船舶电站自动化并车装置,并对该装置的硬件结构和LabVIEW软件程序进行系统介绍。     

基于多模卫星信号的船载智能定位终端系统

在沿海航行中,为维护船舶航行期间的安全,航海者需要注意船舶的准确位置,而船载智能定位终端系统的不断改进,推动着船舶在既定航线上稳定航行,其中的全球卫星导航系统在导航定位、科研测绘、城市智能交通等多个领域均有广泛的应用。为深入探讨船载智能定位终端系统地标定位的准确性,本文选取多模卫星信号中的GPS系统和北斗系统,以最小二乘算法的定权策略对其展开探讨,在基于多模卫星信号提升船舶的导航定位技术,使其优势互补,共同提高定位精度,最大限度地减少定位误差,充分保障船舶安全航行。     

基于嵌入式系统的船载数字化雷达软件设计

雷达是船舶必不可少的设备之一,起到导航、通信等多种重要功能。船载雷达经过几十年的发展,其性能有了很大的提高,数字信号处理技术和自动化技术的引入使船载雷达的工作效率和性能有了更高的提升。本文提出了一种基于嵌入式系统的船载数字化雷达系统,系统的介绍了该数字化雷达系统的结构组成,并重点介绍了雷达系统的软件、硬件设计,对改善船载雷达的数字化有重要意义。     

软件无线电技术在舰船通信系统移动电台中的应用

软件无线电技术是通信领域的一项革命性技术,广泛应用于卫星导航、新型舰船通信系统和移动网络等领域。因此,研究和开发基于软件无线电技术的舰船通信系统具有重要意义。本文系统介绍软件无线电技术的理论基础,研究和分析软件无线电的体系结构、多速率信号处理、数字滤波器和射频技术等,并在此基础上设计新型的舰船通信系统移动电台。     

全自动劳兰C导航仪及其配套应用

从发展趋势看,脉冲相位双曲线无线电导航系统,即将成为我国当前的基本无线电导航体制系统。本资料以目前美囝西北太平洋9970劳兰 C 链为例,使用实测修正值法,