基于超级电容储能的船舶电力推进系统鲁棒控制策略

在船舶电力推进系统中加入超级电容储能装置,能够实现对电网电能的回馈与吸收,从而使整个电网运行于最佳状态。因此如何实现对同步发电机及超级电容的控制关系到整个电网的质量。本文运用鲁棒控制理论设计出H∞混合灵敏度控制器对同步发电机及超级电容进行跟踪控制,然后在simulink中建立模型来验证所设计控制器的控制效果。结果表明,所设计控制器能够实现很好的跟踪效果。     

海上通信宽带高速跳频同步方法研究

本文设计一种适用于海上通信的宽带高速跳频信息同步方法,通过分析前导信号的结构,定时同步的基本构成。在定时粗同步方面采用了计算相关峰的方式,在定时精同步方面针对跳频图案和动态密钥完成定时的精确同步。为验证同步方法的正确性,在频域50%干扰下进行仿真,结果表明在-8dB信噪比的情况下,同步方法能达到很高的正确率,具有实用价值。     

基于自校正PID技术的励磁控制器在电力系统中的应用

采用极点配置的设计方法,通过在线辨识同步发电机的参数,实时改变PID控制器的增益系数,从而实现同步发电机励磁的自适应最优控制。     

基于主从同步的欠驱动AUV与移动平台水下对接控制

许多应用场合要求水下自主航行器(AUV)与水下移动平台对接来实现能源补充和信息交换功能。针对欠驱动AUV与移动平台的水下对接问题,采用主从式同步跟踪策略,提出AUV接收目标的状态信息并控制自身位置与目标保持一致的控制方法,从而将AUV水下对接的问题转化为AUV与移动目标保持同步运动的问题。在给出移动目标和AUV的水平面线性化动力学模型基础上,设计了在常值海流影响下,欠驱动AUV同步跟踪由卡尔曼算法估计的目标运动轨迹的滑模控制器。使用Lyapunov稳定性理论证明了离散滑模控制器的稳定性,并使用仿真实验验证该控制方案的有效性。     

网络遥操作机器人系统视频传输及同步技术

研制了一种新颖的应用于网络遥操作机器人系统的网络视频流传输系统,该系统基于C/S模型并采用MPEG4视频编码器对图像进行编解码,实现了机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放。此外,对网络遥操作机器人系统的视频、音频和力信息的传输同步问题展开了研究。实验证明所研制的系统不仅能保证机器人现场图像传输的实时性,而且能较好地实现多信息的同步。     

同步逆变器的设计与仿真研究

本文主要介绍了同步逆变器的基本原理,包括同步发电机的建模、如何将逆变器虚拟成同步发电机、如何通过下垂控制使得同步逆变器能够根据电网电压自动地调节其输出的有功功率和无功功率。最后,利用saber仿真平台搭建了相应的仿真模型并进行仿真验证。     

海上信息中心的分布式数据库同步机制研究

我国海洋产业和远洋运输不断发展,海上信息中心的分布范围也日益广泛,因此保持分布式数据库中的数据一致性,成为海洋信息中心建设和维护需要面对的主要问题。本文设计一种基于中间件的数据库同步系统。系统使用中间件实现数据库同步,通过事务管理模块、冲突检测模块、通信模块、事务执行模块完成事务捕获、分析以及冲突检测和处理事务。实验结果表明,本文方法执行本地检测和处理冲突的性能,与两阶段锁定方法(2PL)相比,基于中间件的数据库同步系统减少了事务的响应时间,减少了不必要的流量,提高了系统的性能。     

基于事件驱动和工作流控制的同步物流系统

同步物流系统作为新一代的物流系统,能够实现高效的用户响应以及工作流和供应链的管理。基于事件驱动与工作流控制的同步物流系统将能够满足未来企业对物流管理系统的需求;通过建立数据信息分析的专家系统,可以实现同步物流系统的智能化。通过对数据信息进行分析,提取出有用的信息,可以解决传统物流管理系统能力不足的问题。     

船岸一体化数据同步的实现

由于船岸在地域上的分离,使得岸端管理人员缺乏对所属船舶使用燃油情况的有效监控．文章主要应用卫通设备INMARSAT—C,作为船岸数据传输的主要通道,使用增量数据作为船岸数据同步的主要依据。通过船岸数据同步,实现了船岸资源共享,信息互通,方便了公司管理人员及时了解船舶各种燃油使用情况信息。     

数据同步复制技术在控制河段通行指挥系统中的应用

针对控制河段船舶通行指挥系统中多信号台数据与服务器需要实时同步的问题,提出利用SQL Server事务复制技术实现多信号台的数据库与服务器数据库上数据的实时同步,并基于SQL Server数据库提供的Sql Dependecy类通过C#编程对整个同步过程进行监视,实现主控端服务器能够知道何时接收到新的船舶AIS信息。     

舰船电力系统自动准同期并网装置的设计

自动准同期装置是为实现同步发电机快速并入舰船电力系统而设计的专用仪器,它能控制发电机快速满足准同期条件,从而实现准确、安全并网.本文探讨了发电机安全并入电网所需的准同期条件,并详细介绍了自动准同期装置的原理以及软硬件设计.设计中采用MCS-51系列单片机构成最小系统,应用大规模可编程逻辑器件简化逻辑设计,从而设计出具有智能化的并网设备.该装置已经形成产品并投入使用,效果良好,具有很高的推广价值.     

基于GDI+的同步表动态显示的实现

鉴于同步表在船舶电站模拟器以及船舶综合监控系统中的重要性,以GDI+和VS.net编程技术为基础,设计出了指示灯式船用同步表。该同步表的动态旋转速度和旋转方向真实地反映了待并发电机和电网间频差的大小以及频差的正负,工作特点符合船舶电站并车设计要求。恰当的图像处理技术使得同步表的整体外观形象逼真,具有3D效果,符合操作人员的视觉感。为此,论文给出了相应的设计思路和设计步骤,画出了对应的设计图,运用相应的数学方法对同步表控件的属性设计的合理性进行了详细的论述。结果证明,该方案实现了指示灯式同步表的动态显示,从而也可为其他类似仪表控件的开发提供一种思路。     

一种改进的OFDM时间同步方案

时间同步是OFDM系统中最为重要的工作之一,文章对突发OFDM传输系统的定时同步进行研究,对OFDM系统定时同步算法进行改进,克服了以往算法中定时测度存在引起估计模糊的平台现象和多尖峰现象,因此定时同步精度高。改进算法使用了自相关处理,故对载波频率偏差具有强的鲁棒性,而且还具有较强的抗多径干扰能力,相对改进前的算法,改进的定时算法不仅能准确实现0FDM传输系统的帧同步,还能精确地实现符号同步,定时估计在时域内一次性完成,有利于系统载波频率同步实现,降低了频率同步的实现难度。此外,改进算法结构简单,额外开销量小,仅需一个训练符号,这种快速低开销量的同步方法适合突发的OFDM传输系统。     

异结构超混沌系统的函数投影延迟同步

实现异结构超混沌系统的函数投影延迟同步,对扩大混沌同步的通信范围和保密效果具有重大意义.本文研究了两个异结构超混沌系统的函数投影延迟同步的问题,基于Lyapunov稳定性理论,通过主动控制同步方法和自适应控制同步方法,分别实现了参数已知和参数未知的超混沌R(o)ssler系统和超混沌Lorenz系统间的函数投影延迟同步...     

运动目标仿真中的网络同步实现

在设计某型舷外对抗模拟训练及战术仿真系统的过程中,针对在混合型分布式实时仿真系统中普遍存在的网络传输延迟问题,就运动目标仿真中的网络同步实现,提出了一种能根据消息重要性、网络状况的不同,将“修正同步”、“服务器同步”及“客户端同步”有机组合的网络综合同步法.     

基于神经网络的舰船混沌保密通信系统研究

以提升舰船通信安全性及同步性为出发点,设计基于神经网络的舰船混沌保密通信系统。基于舰船混沌同步保密通信系统一般模型,在系统发射端设计基于径向基函数神经网络（RBFNN）的跟踪器,跟踪舰船信息信号,通过混沌调制模块调制系统的状态量参数,并加密舰船信息信号将其混沌视为载波进行混沌掩盖后,通过信道进行传输,经噪声消除器去除信号噪声后,在混沌解调模块设计基于RBFNN的同步控制器,输出同步解调后的原始舰船信息信号传输至接收端,实现舰船信息保密同步通信。实验结果显示,该系统加密后,信息可有效掩盖信号真实情况,信号去噪后可还原信号本真,解调后可在接收端实现高精度的信号还原;且该系统应用后的信息可有效防止攻击者窃取。     

同步自动离合器并车试验研究

燃燃联合(COGAG)国内尚无两台同步自动离合器并车运行的使用经验。本文针对2台同步自动离合器在试验台上进行并车试验研究,通过电机控制来模拟燃气轮机特性,成功实现了功率从一台同步自动离合器到另一台同步自动离合器的转移,直到2台电机输出载荷均衡为止,从而达到了2台同步自动离合器并车运行的目的。并车运行过程中,离合器接合/脱开动作顺畅,工作平稳可靠。此项研究填补了国内离合器并车领域的空白。     

多相电机控制系统的模块化设计

模块化设计已经成为了多相电机控制系统的发展趋势,通过对不同模块的组合实现了以有限资源适应多相电机控制系统的系列化。本文阐述了模块化设计相比于传统电机控制系统的优势,给出了多相电机控制系统的硬件拓扑,对控制系统的通用化模块进行了详细设计,并通过实验验证了分控制模块同步设计的正确性。     

数字分布式系统时间同步CAN总线协议研究

分布式控制系统的时间同步问题是一个令人关注的问题,本文提出了一种含时间向量的数据信息传输与处理的CAN总线顶层标准框架,可为全船现场单元提供一种时间向量的数据帧定义、同步和异步信息权限分配等实时标准顶层框架,本协议可用于舰船电力系统,为电能分布式实时控制奠定基础。     

整数阶及分数阶超混沌系统的有限时间同步控制

基于有限时间控制理论及分数阶微积分定理,研究了统一控制器下整数阶及分数阶四维超混沌系统的有限时间同步控制.提出用矩阵配置法设计一个新的统一控制器,理论证明了该控制器的正确性,在有限时间内使整数阶及分数阶超混沌系统达到稳定同步.算例仿真结果验证了该控制器的有效性,使得整数阶及分数阶误差系统在3 s内趋近于零,实现了系统有限时间内的稳定同步;该控制器对分数阶系统的控制效果优于整数阶系统,且阶次越小系统达到稳定同步所需时间越短;与完全同步相比有限时间同步能在更短时间内达到稳定同步,具有良好的鲁棒性.