虚拟样机在船用甲板起重机的动力学分析应用

目前,设计人员主要利用传统的物理样机进行船舶甲板起重机设计工作,该方法消耗时间长,设计成本高。针对这一问题,本文利用虚拟样机技术设计甲板起重机。在理解虚拟样机技术定义的基础上,分析虚拟样机的开发流程及其优缺点。对甲板起重机进行动力学分析,推导起重机机构的运动微分方程,计算机构动载荷,并利用ADAMS软件进行仿真。     

门座起重机的虚拟样机建模

利用Solidworks和Ansys建立门座起重机的刚-柔耦合模型,导入到Adams中进行装配,添加约束后建立虚拟样机系统进行仿真分析.利用实验室现有物理样机上的数据与虚拟样机仿真得到的数据进行比较,实现对虚拟样机的检查和验证.     

基于ADAMS的某舰炮抽筒机构动力学仿真分析

基于虚拟样机技术,研究某舰炮抽筒机构过程动力学特性。利用三维设计软件PRO/E建立抽筒机构的实体模型,然后导入到动力学仿真软件ADAMS中,建立抽筒机构的虚拟样机,对抽筒过程进行动力学仿真分析,并把仿真分析结果与实验数据进行对比。结果表明,该样机可行、正确,为火炮的优化设计和实验提供了重要数据,有效缩短了研发周期,降低了成本。     

6L21/31型船用中速柴油机动力学仿真及曲轴应力分析

针对个别6L21/31型船用中速柴油机曲轴某些部位出现裂纹的情况,基于虚拟样机技术建立该型柴油机曲柄-连杆机构的多刚体虚拟样机模型,对该型柴油机进行动力学特性分析。借助有限元软件对曲轴进行柔性化处理,建立该型柴油机曲柄-连杆机构刚-柔混合的样机模型,完成了曲轴动应力分析,获得了曲轴的最大应力值及位置,为曲轴的改进优化提供依据。     

船载三自由度并联稳定平台的设计及运动学分析

针对船载设备在海洋中会受到6个自由度的影响,设计一种船载三自由度稳定平台,能够补偿升沉、横摇和纵摇。分析了稳定平台的逆运动学特性,利用Matlab/Simulink的Simscape工具建立了虚拟样机测试系统。在平台模型中添加了姿态传感器,根据逆运动学算法,实现了虚拟样机仿真系统的物理仿真。实验表明,设计的三自由度并联稳定平台能在一定范围内有效的进行波浪姿态补偿。     

潜艇电机吊装路径规划及虚拟维修仿真分析

目前,产品的维修性分析最普遍的方法是在其物理样机上进行维修作业,然后进行相应的维修性分析。但是,制造产品的物理样机会大大增加研发成本,并会延长研发周期。而虚拟维修仿真技术通过虚拟操作和虚拟维修仿真过程进行维修性分析验证,使设计者及时发现设计上的缺陷并做出调整,克服了制造虚拟样机的缺陷。文章针对潜艇进坞维修时,电机吊装出舱过程进行虚拟仿真,首先对吊装路径进行规划,然后对吊装过程进行虚拟仿真,最后对虚拟仿真过程进行分析,验证了电机吊装路径的可行性。     

虚拟样机在可靠性分析技术上的应用研究

文章以升降装置为例,从升降装置虚拟样机模型的建立、动力学分析、可靠性优化分析以及定性规律分析等四个方面,介绍了虚拟样机技术在可靠性分析技术上的应用,为机械装置进行可靠性分析提供了一种新的分析思路。     

16PA6STC柴油机整机虚拟样机及运动学仿真研究

目前国内对于柴油机虚拟样机技术的研究,往往局限于柴油机的某一个运动机构,不能对柴油机整体进行较为完整的建模和分析,也无法反映各机构之间的配合.针对这个问题,基于虚拟样机技术,利用Pro/engineer平台与Adams平台建立了16PA6STC型柴油机整机的虚拟样机,并对其进行了运动学仿真.仿真得到该样机各部件的运动学特性与理论计算结果较吻合.该样机的建立考虑了各机构之间的配合,比单个机构的虚拟样机能更好地反映柴油机整体的运动情况,可为该型柴油机的优化和设计改进提供可靠的依据.     

虚拟样机技术的应用

首先阐述了虚拟样机技术的基本概念、特点、虚拟样机的功能组成和生产流程,以及有关计算机软件,最后介绍了该技术在工程上的应用情况.     

19500dwt货船多块折叠式舱口盖动力学仿真分析

在对19500dwt货船多块折叠式舱口盖进行合理简化后,应用三维建模软件UG和多体动力学软件ADAMS对其进行了虚拟样机建模和动力学分析.为了获得样机的各种动态性能,重点考查了舱口盖开启过程中的油缸推力、铰链点受力以及举臂受力的变化情况,并对油缸工作时的推力进行了现场实测.分析结果可作为新型多块折叠式舱口盖的设计参考,根据需要,可以用所建的虚拟样机进行更加深入的分析.     

澳大利亚在建极地科考破冰船“努伊娜”号综合介绍

澳大利亚在建极地科考破冰船"努伊娜"号是一艘目前即将投用的国际极地海洋科学考察船。从船舶规范、船载科考能力、极地科考补给能力等3个方面,介绍这艘集海陆综合补给与南大洋科学考察于一身的新型极地科考破冰船,使读者了解当前世界极地科考船的设计、建造与考察功能等方面的最新发展态势。     

浅析整流回馈单元在港口起重设备节能改造中的作用

重点介绍通过由IGBT功率元件制成的国产整流回馈单元,将港口起重机负载下降的势能转换为三相交流电并回馈给供电网的过程。该项技术可以将起重机供电系统的功率因数提高到接近1.0,经工程实例验证其节能效果显著,可为老港区供电系统改造、新港区供电工程设计和设备选型提供参考。     

计算机模拟技术在港口工程设计中的应用

计算机模拟技术作为有效的系统分析方法之一,已在国内、外港口工程的设计中得到广泛应用。结合多年来从事模拟模型研究的经验,通过不同货种码头和进港航道通过能力专题研究的实例对比,简要介绍模拟模型的技术特点及其在港口工程设计中的应用。     

船舶科研开发设计管理信息化研究

提出科研设计管理信息系统的主要开发目标,论述为实现该目标应用的主要技术手段即自动化智能化技术、角色化设计技术、参数化设计技术、数据库设计和优化技术以及界面设计技术。阐述信息系统开发的总体技术框架和信息系统的总体功能框架,介绍了系统在中国船舶及海洋工程设计研究院的应用情况和行业应用情况。经过一年的试运行,表明这个自主研发的科研设计管理信息系统是可行的,其推广应用对于提升科研设计项目计划管理、缓解人力资源紧张状况、改进分配机制、提升管理管理效率和管理水平等各个方面都将起到良好的推动作用。     

洋山四期全自动化集装箱码头交通组织

全自动化集装箱码头具有高效、绿色、安全等突出优势。采用与自动化工艺系统相适应的交通组织尤为重要,以达到充分挖掘道路潜力、有效减少交通参与者的时间延误、提高路网通行能力的目的。结合洋山四期全自动化集装箱码头建设案例,采用高速公路立交设计方法,引进城市道路单向交通理念,对港外、港内道路进行路线方案设计并分配交通量,采用VISSIM仿真软件进行交通仿真模拟。研究结论如下：港区进出港闸口分开布设,港内主干道采用单向交通,港外道路节点立交并布设港外辅道。     

河港大水位差直立式集装箱码头设计创新技术

在长江上游重庆港寸滩港区工程项目设计中,通过理念创新和技术创新,在33 m大水位差、典型山区地形的建设条件下,首次成功地采用了集装箱岸桥装卸船工艺、空间框架式桩基码头结构、阶梯式集装箱堆场布置和较大的港内道路纵坡等设计创新技术,开创了大水差地区建设直立式集装箱码头的先例,促进了河港建港技术的发展。     

港口船舶岸电供电技术的研究与应用

以绿色集装箱港口供电技术项目开发为对象,研究靠港船舶岸电变频供电技术,将我国港口电网50Hz交流电变换成适合于外国船舶60Hz交流电,并实现50Hz/60Hz双频供电。同时进行动态谐波补偿,解决向靠港船舶供电时对港口岸电电网的污染问题,满足船舶用电负荷突变要求。     

虚拟现实技术在水运工程中的应用与展望

近年来,虚拟现实技术发展较快,已经广泛应用在水运工程设计、施工和运营工作中,主要包括视景仿真、虚拟仿真、辅助设计、远程虚拟监控和虚拟操作训练5个方面。随着水运工程全寿命理论的提出、虚拟现实技术和智能化技术的发展,水运工程全寿命虚拟现实系统、分布式视景仿真系统和智能虚拟港口系统将是今后的发展方向。     

汽车滚装码头设计特点

结合上海港外高桥港区六期汽车滚装码头设计,就汽车滚装码头面高程确定、装卸工艺布置模式、堆场排水设计及港区照明防雷设计的相关特点进行论述,说明汽车滚装码头设计有其自身的特点,其设计要求与其他货种码头的要求不同,需要根据各个港区的实际情况区别对待。     

湛江港现代物流发展研究

湛江港正在进行航道、码头工程大建设,目前发展港口现代物流遇到的问题,主要是物流组织管理水平及信息化程度低,缺乏专门人才,配套铁路建设滞后等。针对这些问题采取相应的对策,将大大促进湛江港的发展。