微机械陀螺随机漂移误差分析与建模

对微机械陀螺的随机漂移进行辨识与建模研究可对随机漂移进行一定的补偿,从而提高陀螺的精度。利用时间序列分析方法,建立了某型微机械陀螺随机漂移的ARMA模型,并且验证了该模型的适用性。     

不同预测算法在简单交通场景中的应用比较

为探讨不同趋势预测算法在简单交通场景中应用的有效性,以部分高速公路收费站数据集为研究对象,分别采用自回归积分滑动平均(Autoregressive Integrated Moving Average,ARIMA)模型、长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)循环神经网络和Prophet时间序列预测算法建立交通流预测模型.通过对比分析发现,3种预测模型在解决交通流预测问题方面均表现良好,相比之下,LSTM在模型拟合和预测精度方面表现更好,泛化能力更强,且在影响因素设置方面更为灵活.在以后的研究中,可采用LSTM,结合调参方法解决更多交通场景下的交通流预测问题.     

平均应力修正系数的研究

比较了各种规范对船舶结构疲劳损伤问题中平均应力影响的处理方式.在考虑军船载荷的特殊性的基础上,考察平均应力对疲劳损伤的影响.以Goodman假设为基础,对船舶结构的静水应力和波浪应力进行一定的假设处理,计算出平均应力修正系数,对计算结果进行比较和拟合,得出平均应力修正系数的计算公式.     

船靠码头校正磁罗经自差的实施

从理论上论述了利用自差系数在船靠码头时校正磁罗经自差的原理,以及靠码头时校正磁罗经自差的操作方法和注意事项,并举例加以说明。船靠码头校正磁罗经自差不仅简化了操作,而且节省了时间和费用,是值得推广的校正罗经自差的实用方法。     

舷侧阵声纳自适应噪声抵消器的海试数据处理

自适应本舰噪声抵消技术已成为舷侧阵声纳信号处理技术中的主要研究课题,实艇数据分析对寻求舷侧阵声纳自适应噪声抵消的实用方法有着重要的意义.结合实艇数据,本文对潜艇舷侧部分自噪声分布及特点;舷侧阵的最佳安装和噪声传感器的布置;自适应噪声抵消器的实用结构和算法;理想参考通道数据融合等问题进行了分析.     

边坡稳定设计方法的对比研究

通过对中国、欧洲、日本部分规范设计方法介绍和比较，并用算例对比分析，表明：可靠度理论的边坡稳定设计方法是技术发展方向，欧洲规范值得我们在设计和规范修订中借鉴。     

基于自校正PID技术的励磁控制器在电力系统中的应用

采用极点配置的设计方法,通过在线辨识同步发电机的参数,实时改变PID控制器的增益系数,从而实现同步发电机励磁的自适应最优控制。     

大容量多相永磁同步推进电机定位力矩的数值计算

采用有限元法对多相永磁推进电机电磁场进行数值计算。分析了斜槽系数与定位力矩的关系，提出了采用滑动边界处理定转子相对运动、利用矢量叠加汁及定子斜槽的方法。     

双滑块折线边坡稳定分析

双滑块折线边坡稳定分析方法有等安全系数法、不平衡推力法、抗力体极限平衡法、岩土工程勘察规范法.不同计算方法的假设条件不同,得到的安全系数也不相同.分析探讨了不同计算方法的优缺点.并提出了建议方法.     

H桥整流电路大小信号建模方法研究

为了分析电力电子装置静动态特性必须建立其解析模型。传统的建模方法有状态空间平均法（SSA）和广义状态空间平均法（GSSA）,其中SSA只能描述系统低频分量,GSSA阶次高系统计算复杂。针对以上两种传统方法的缺点,本文提出了一种电源开关等效法（SSE）应用于电源与开关串联的电力电子系统中。该方法简单直观,效率高,易于实现。文中针对H桥整流电路模型建立了其大小信号数学模型,通过PSCAD仿真软件验证了SSE的正确性。     

等效阵长对声压线阵声呐空间增益的影响分析

为了研究声压线阵声呐空间增益的影响因素,就同等阵元个数情况下线阵声呐等效阵长与波束形成结果的关系进行仿真分析。首先,建立了直线阵、圆阵、半圆阵和太极阵的声压线阵声呐模型,定义了线阵声呐等效阵长的数学表达式,对线阵声呐等效阵长的进行了对比分析。其次,引入"–3d B波束宽度"概念,通过蒙特卡罗试验,得出了线阵声呐等效阵长与"–3d B波束宽度"之间的反比关系。最后,对多目标情况下的波束形成仿真结果进行对比分析,验证了等效阵长对线阵声呐空间增益的影响关系。     

等效阵长对声压线阵声呐空间增益的影响分析

为了研究声压线阵声呐空间增益的影响因素,就同等阵元个数情况下线阵声呐等效阵长与波束形成结果的关系进行仿真分析.首先,建立了直线阵、圆阵、半圆阵和太极阵的声压线阵声呐模型,定义了线阵声呐等效阵长的数学表达式,对线阵声呐等效阵长的进行了对比分析.其次,引入"–3dB波束宽度"概念,通过蒙特卡罗试验,得出了线阵声呐等效阵长与"–3dB波束宽度"之间的反比关系.最后,对多目标情况下的波束形成仿真结果进行对比分析,验证了等效阵长对线阵声呐空间增益的影响关系.     

地下洞室开挖过程中的岩锚吊车梁分析

采用隐式锚杆单元,结合三维非线性弹塑性有限元法,对地下厂房开挖过程中的岩锚吊车梁及围岩的应力、变形、稳定性进行了计算分析。通过对工程实例,论证了有限单元法能较好地反映岩锚吊车梁的受力特点,较全面地分析了地下厂房的开挖过程对岩锚吊车梁的影响,为岩锚吊车梁的在施工过程中的稳定校核提供了一定的参考依据。     

自激励流节能效果的实验研究

针对水平-竖直混合管道气力输送系统,研究安装倾斜软翅产生的自激励流对颗粒输送过程中的节能降耗效果.通过对系统沿程压力损失、最佳经济速度、能量损耗系数和附加压力损失系数的研究,定量地分析自激励流的节能作用.研究发现:随着输送速度的降低,自激励流减小了系统颗粒群输送过程中的沿程压力损失和最佳经济速度;低速输送时,自激励流降低了颗粒输送过程中系统的能量损耗系数,在质量流量0.2和0.4 kg/s时,能量损耗系数的减小分别为9.6%和8.1%;同时,随着输送速度的降低,系统的附加压力损失系数也因自激励流的存在而减小,这表明倾斜软翅振动产生的自激励流对气力输送系统具有节能降耗的效果.     

雷达信号检测中恒虚警处理的算法研究

介绍了几种适于雷达信号检测的恒虚警处理（CFAR）的经典算法,在此基础上提出一种多分层的恒虚警处理算法。     

红外线阵探测器驱动电路的低噪声设计

论文首先介绍了红外线阵探测器的系统组成和各个组成部分的功能,详细分析了红外探测系统的噪声来源,并结合实际经验,从软件到硬件电路设计,总结了降低噪声的方法,最后通过分析实验数据,得出红外线阵探测系统输出信号的噪声均方差（RMS）等于0．68mV,计算得到中波线阵探测器的NETD等于80ink,长波红外探测器的NETD等于40mK。实验数据显示通过采用本文低噪声的设计,驱动采集电路达到了比较低的噪声值,红外焦平面探测系统总体成像性能达到理想效果。     

线阵聚焦幅度权处理的研究

本文介绍了在舰艇辐射噪声测量中,为提高测量信噪比和估计噪声源强度空间分布而采用的聚焦线阵。对聚焦线阵处理中的幅度补偿,为使不相干背景噪声处理的输出最小,引出最佳阵增益处理,它是和幅度补偿的（权）处理同属于一类由一参量表示的权处理。本文还讨论了各种权处理的阵增益,对不相干背景噪声各种权处理的输出以及相对最佳阵增益处理的输出之比,它们是与焦点位置有关的。最后还给出了计算曲线。     

几种自适应天线阵列抗干扰性能研究

介绍了自适应天线阵的工作原理，研究了其抗干扰效果，并重点对几种不同的阵形进行了计算机仿真。其结果表明：通过自适应处理，天线阵完全能够在强烈的干扰方向自动形成零陷来抑制干扰，从而得到令人满意的输出信噪比。     

地形测量在海堤滑动勘察中的应用研究

结合妈祖经贸园外围海堤工程滑动后的勘察资料,通过地形测量,对海堤的滑动类型进行了判断,并分析了滑动原因。地形测量及监测结果表明,该海堤滑动为沿底层砂棱体表面产生的平移滑动,而非深层圆弧滑动。滑动原因为潮汐作用导致堤体内外产生较大水位差,堤体在内外水位差的推力作用下,沿底层砂棱体表面发生平移滑动。