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信息融合技术在汽车ABS系统故障诊断中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对汽车电控系统故障诊断的复杂性,提出用多传感器信息融合技术来解决该问题的思路。研究了一种决策层信息融合方法(Dempster-Shafer证据推理法)在汽车防抱死系统故障诊断中的应用,并详细介绍了在此实例中的故障识别框架的建立、mass函数的确定、证据合成等内容。结果表明,基于Dempster-Shafer证据推理的决策层信息融合方法能够准确、有效地诊断出ABS系统故障所在的部位。 相似文献
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1.奥迪200 1.8T轿车ABS系统故障自诊断功能 奥迪200 1.8T轿车ABS系统故障自诊断能对ABS系统的电气及电子元件进行检测,原则上可以区分出15种不同的故障.如果被监测的传感器或执行元件发生了故障,这些故障均以故障码的形式储存到ABS控制单元J104的故障存储器中,利用故障检测仪V.A.G1551即可读取故障存储器中的故障信息. 相似文献
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针对自动驾驶汽车状态和故障估计问题,基于自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)理论提出了一种矩阵加权多传感器信息融合估计方法。首先,将自动驾驶汽车运动学模型进行离散化处理;然后,以极小化多传感器量测估计误差向量均方和为目标,采用拉格朗日极值求解方法设计了矩阵加权多传感器信息融合方法;最后,在低精度传感器、高精度传感器、融合估计3种条件下仿真验证该方法的正确性。结果表明,与单个传感器情形相比较,所提出的方法能较好地估计自动驾驶汽车的位置、航向角、速度信息以及执行机构故障信息,为自动避障、自动泊车等精准测控任务提供参考。 相似文献
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针对智能车辆多传感器的目标融合问题,提出了一种改进的基于欧氏距离与余弦相似度的点迹和航迹数据关联的车用多传感器目标跟踪融合算法。该方法需获取由毫米波雷达系统和Mobileye视觉系统检测到的目标物数据列表,并对两个传感系统检测到的目标物数据进行匹配关联;然后对目标物进行匹配跟踪,更新目标物的生命周期状态;最后对上述两个传感系统输出的目标物的数据进行融合。该算法能够融合视觉系统和雷达系统两个传感系统的优点,以达到精确感知环境信息的目的,从而解决单一传感器难以满足感知系统精度及可靠性需求的问题。 相似文献
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电喷发动机电子控制系统故障复杂,常常表现为多因多果。文中用虚拟仪器技术LABVIEW对传感器进行信号采集处理,利用BP神经网络对电喷发动机控制系统单一故障对应的可能故障原因进行判断,同时用BP神经网络对采集的传感器信号进行处理,诊断出传感器故障类型,最后,将两者结合确定出故障现象与故障原因的实际对应关系。本系统为由传感器引发的电喷发动机故障的诊断提供了一种有效方法。 相似文献
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设计了神经网络诊断系统,并用于融合分析废气含量、发动机转速、氧传感器信号及某些工作状态信息诊断汽车故障.设计方法为应用遗传算法的复制、交换、变异过程代替BP网络的反向传播过程,并对遗传算法进行改进研究.实践证明,这种基于遗传神经网络方法的故障诊断系统具有收敛速度快、推广性能强的特点,提高了汽车故障诊断系统的效率和准确性. 相似文献
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工程机械的预知维修 总被引:3,自引:1,他引:2
庄惜铁 《筑路机械与施工机械化》2003,20(1):45-46
随着机械的可靠性、维修性提高 ,检测诊断技术的发展与推广 ,机械的修理方式将朝着预知维修发展。预知维修采用先进的检测诊断技术 ,对机械进行不解体检测 ,利用信息分析和处理技术 ,可较准确地了解机械的技术状态 ,从而降低了机械维修成本、提高了机械运转的可靠性。1 建立在机械故障理论基础上的预知维修虽然机械故障种类繁多 ,但其产生原因有一共同点 :来自工作条件、环境条件等方面的能量积累到超过一定限度时 ,机械就会发生异常而产生故障。我们要对故障的原因进行正确的分析 ,寻找故障源以达到预知修理的目的。故障分析必须建立在故… 相似文献
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利用故障诊断仪或者根据闪烁码从电子控制单元的故障诊断系统获取的故障信息只能提示哪些信号或信号处理过程中发生的中间步骤数据不可信或哪些系统可能发生了故障,这并不等于故障已经找到。因为引发一条故障信息的原因可以是多方面的:可能是电气元件(如传感器或执行器或ECU等)损坏,可能是导线断路,可能是电气元件或导线对电源正极或对地短路,甚至可能是机械故障如零部件 相似文献
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针对传统单通道振动信号诊断方法只能采集部分信息用于局部诊断,而多通道信号融合权重确定困难、实时性差的问题,提出一种基于深度一维卷积神经网络(One-dimensional Deep Convolutional Neural Network,1DCNN)与双通道信息融合的柴油发动机故障诊断方法.通过搭建柴油发动机预置故障试验台,将传感器配置于发动机不同位置以采集发动机运行过程中的双通道故障信号,分别提取振动信号中的最大值、最小值、峰峰值、均值、整流平均值、方差、标准差、峭度等14个特征,构建特征集矩阵并利用主成分分析(Principal Component Analy-sis,PCA)进行特征融合,输入深度一维卷积神经网络,实现对发动机不同故障状态的诊断.试验结果表明,该方法可以有效识别发动机不同的故障状态,与单通道信号诊断相比,所提出的双通道信息融合方法在发动机故障诊断中具有更好的效果. 相似文献
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<正>电气故障:电气故障引起空调系统无法正常工作的故障点比较多,传感器的性能下降或损坏会造成输入信号的失真,导致系统识别出有故障发生,如压力 相似文献
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捷达王轿车氧传感器的结构、工作原理与故障分析 总被引:1,自引:0,他引:1
捷达王轿车AHP发动机采用氧化锆式氧传感器。介绍了该传感器的结构和工作原理,论述了氧传感器中毒损坏和使用操作不当对氧传感器造成的损坏,详细说明了自诊断故障信息的检测以及氧传感器和氧传感器加热器的检查诊断方法。列举了3个故障检修实例。 相似文献
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针对柴油机电控系统产品开发的故障诊断需求,采用故障自诊断分层结构对故障分类方法,实现了柴油机电控产品传感器、执行器和硬件资源的故障处理.重点介绍了加速踏板传感器和发动机曲轴与凸轮轴传感器的故障自诊断设计原理及应用策略.试验结果表明,该柴油机故障自诊断功能可以有效监控控制系统安全. 相似文献
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皇冠3.0的制动系统采用的是分离式防抱制动系统,即前轮各装有一个车速传感器,后轮共用一个车速传感器。其电子控制装置根据轮速传感器输入的信号形成控制指令,通过压力调节装置对各轮缸制动压力进行调节,实施防抱制动。由于该电控系统具有故障自诊断功能,所以当ABS出现故障时,故障诊断系统能够自动识别,ECU对故障进行编码并存储故障信息。通过一定的程序, 相似文献
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交通参与者运动的准确跟踪与预测对智能车行为决策的有效性至关重要。传统运动目标的跟踪系统多采用单一传感器,难以保证数据的精度与可信度。为提高系统的鲁棒性与可靠性,设计一种融合毫米波雷达和相机的目标跟踪方案,该方案针对多目标的特征级信息进行融合。首先,考虑低速行驶的自动驾驶清扫车所处环境杂波较多,方案选择基于IMM/JPDA的多目标跟踪方法估计局部航迹。为降低JPDA数据关联的计算复杂度,结合基于马氏距离构造的椭圆关联门和基于车辆非完整性约束构造的扇形关联门,实现关联门的自适应调整,减少关联杂波的干扰。其次,结合传感器的配置与特性,对目标的航迹状态进行空间对准和时间对准,按照航迹点间的欧氏距离和互协方差选择融合模式,进行局部航迹融合。最后,为验证多目标跟踪和航迹融合方法的有效性与实用性,分别设计基于MATLAB/PreScan环境的仿真试验和基于智能清扫车平台的实车试验。研究结果表明:在横、纵方向上,融合后的系统状态都比单一传感器的估计状态更为准确,融合结果对单一传感器的估计误差有35%以上的提升;实车试验证明,该方案能有效融合ESR毫米波雷达和Mobileye单目前视相机的状态估计信息,能基本正确地跟踪目标和估计航迹;融合状态的横、纵向误差都在可接受范围以内,且融合状态比单一传感器的估计波动更小。 相似文献