GPS系统在轮胎式场桥自动化改造中的研究及应用

集装箱码头进入了智慧港口的新时代。大型装卸设备的自动化升级改造已成为智慧港口建设的重要内容,轮胎式集装箱场桥（RTG）作为堆场作业的主力装卸设备,其自动化改造是传统人工堆场向自动化堆场升级的重要工作。RTG的自动化改造过程中,设备定位尤其是大车厘米级精准定位是实现自动化作业的保证和关键技术之一。本文通过对GPS在码头应用上的分析,结合实际案例的展示,对GPS定位技术在RTG自动化改造中相关应用进行探索,旨在为GPS定位技术在港口设备自动化建设改造中的应用推广提供启发和参考。     

集卡防吊起技术方案探讨

作为轮胎吊、轨道吊、岸桥等起重集装箱的特种设备,如何确保司机在中控室远程装卸集装箱时,保障集卡车辆的安全就显得尤为重要。针对天津港太平洋集装箱码头RTG自动化改造项目与青岛新前湾港自动化堆场中的RTG,对集卡防吊起系统的技术方案进行分析与探讨。     

双腔波导管技术在轮胎式龙门起重机远程控制无线通信系统中的应用

正轮胎式龙门起重机(rubber-tyred gantry crane,RTG)是集装箱码头堆场常用的装卸设备。RTG的轮胎可以自由转向,因此,RTG在堆场内的运行路线相对灵活多变,可以自由转场到达堆场任意位置作业。RTG的供电方式主要分为机载柴油发电机组供电和市政电网供电。为了响应国家节能减排的号召,宁波舟山港的RTG已全部改造为采用低架滑触     

智能视频技术在RTG上的应用

为满足集装箱港口RTG远程控制改造的技术要求,应用智能视频切换管理、智能视频防撞等视频技术对RTG自动控制系统进行改造,辅助完成RTG的自动操作流程,保证RTG远程操控的安全性和可靠性。     

GPS系统在RTG上的应用

轮胎式集装箱门式起重机(RTG)用于堆场集装箱的装卸，虽然具有转场灵活的优点，但一直存在着位置不易监控的问题。由于没有固定的轨道，RTG无法用传统的编码器来检测其在堆场上的位置，使管理人员不易实时掌握RTG的位置分布动态；码头采用的生产管理软件也无法得知当前集装     

RTG变速柴油发电机组节能改造

1RTG动力系统及能耗情况轮胎式集装箱龙门起重机(Rubber Tyred Gantry Crane,RTG)是集装箱码头堆场的主要集装箱装卸设备,因其转场灵活、调度便捷等优点而备受集装箱码头青睐。RTG的功率配备必须满足其最大负荷(过载)能力的功率需求,目前普遍使用的总质量为40.5t的RTG(最高堆6层集装箱,最大伸距达7层集装箱)需配置功率为400kW左右的发电机组,其     

锦州港集装箱码头装卸工艺方案探讨

依托锦州港集装箱运输特点和新建第二港池集装箱码头二期工程的具体条件,结合国内外集装箱码头新工艺、新技术开发情况。研究确定适合于锦州港发展的21世纪先进的集装箱码头装卸工艺方案。介绍轨道式集装箱龙门起重机（RMG）和轮胎式集装箱龙门起重机（RTG）2种集装箱堆场装卸设备,通过全面的技术经济比较,推荐采用RMG装卸工艺系统作为锦州港集装箱码头建设方案。     

轨道式集装箱门式起重机的发展

我国集装箱专业化码头的堆场主要有轮胎式集装箱门式起重机(RTG)、轨道式集装箱门式起重机(RMG)两种工艺系统。RTG方式发展于20世纪80年代后期,至今仍在集装箱堆场普遍应用。这种工艺方式是用拖挂车把集装箱运至堆场后,RTG在堆场范围内作横向、纵向运行,完成装卸、堆码或取箱作     

集装箱码头装卸设施使用状况和发展趋势

1集装箱码头装卸设施集装箱码头装卸机械是码头固定资产主要投资部分,因其价格昂贵,只有在急需时,集装箱码头才会考虑配备新的码头装卸设施。图1为2002年世界码头在岸边集装箱装卸起重机(STS)、多用途门座起重机(MHC)、轮胎式龙门起重机(RTG)、轨道式龙门起重     

RTG配置电动吊具的优势

近年来,我国新建专业集装箱泊位数十个.这些新建码头根据经验套用已往的装卸工艺和设备配置,选择RTG、RMG作为堆场专用设备,其中绝大多数采用RTG.RTG必须配备专用的集装箱吊具.选用性能稳定、自重轻、维护简单、整机运行成本低的吊具,将会大大地降低RTG全寿命周期的运行成本.     

基于Input-Shaper技术的RTG吊具防摇研究

在分析现有防摇技术的基础上,通过对小车、负载及电机进行动力学分析,建立了RTG防摇系统数学模型,分析得到RTG系统的运动机理,利用Input-Shaper技术对脉冲信号进行整形,最终得到基于Input-Shaper技术的自动防摇控制方法以及改进的手动防摇方法。使得集装箱在移动过程中尽可能小,提高RTG装卸效率。     

上海港集装箱智能化管理技术

上海港将现代信息管理和控制等技术应用于集装箱生产管理系统 ,改造了传统的生产方式 ,通过技术创新 ,促进了港口集装箱生产、管理、保障等技术的全面提升。上海港集装箱智能化技术基本涵盖了港口集装箱作业的全过程 ,包括集装箱智能化生产系统、集装箱生产多级优化管理系统、集装箱装卸设备远程监控和故障报警系统、E港口、集装箱装卸工艺仿真决策系统等。     

RTG油改电技术的实施与实效分析

以温州港金洋集装箱码头为例,提出并详细阐述将码头主要生产设备---轮胎式集装箱门式起重机(简称RTG)作业的能源供应方式由柴油发电供电改为由市电供电的实施方案(即"油改电"),并进行RTG"油改电"技术的实效性分析,为今后其他港口同类设备的改造积累宝贵的经验。     

PLC技术在集装箱轮胎吊电控系统中的应用

PLC技术作为当前的主流工控技术,在集装箱轮胎吊(RTG)电气控制系统上应用广泛,大大提高了控制系统的效能和可靠性。     

基于轮胎式集装箱门式起重机“油改电”的研究

轮胎式集装箱起重机简称RTG,在我国主要应用于港口进行集装箱的装卸、转运、保管和交接等。本文详细分析轮胎式集装箱起重机应用的时代局限性和采用"油改电"模式的必要性,希望通过对该改造项目原理和方案得到论述帮助相应的企业实现转变,以更加高效的方式进行经营和服务,提高社会效益和经济效益。     

电动RTG的开发与应用

轮胎式集装箱门式起重机(RTG)是国内外集装箱专业化码头堆场的主力设备.它以轮胎支撑方式运行,用柴油发动机输出动力,完成堆场集装箱的装卸、堆码作业.     

轮胎式龙门起重机起升卷筒直齿式联轴节改造及应用

<正>轮胎式龙门起重机(rubber-tyred gantry crane,RTG)是集装箱码头堆场的主要装卸设备。RTG起升机构中的起升卷筒联轴节作为起升减速箱与起升卷筒的连接装置,是吊具上升和下降时传递转矩、承受载荷的重要部件。起升卷筒齿式联轴节技术开发较早。2000年以前生产的RTG起升卷筒联轴节普遍采用直齿式,连接部位固定。随着设备使用时间和作业箱量的增加,联轴节磨损加重且承载能力     

RTG节能减排组合方案

在分析目前RTG各种节能减排技术、原理和效果的基础上,提出2种RTG节能减排的组合方案:一种是油改电+电池储能的组合方案;另一种是发电机组调速+电池储能+平衡块的组合方案。该2种组合方案都能提升RTG的节能减排效果,对集装箱码头RTG节能减排改造具有指导意义。     

集装箱码头堆场设备运行分析

现今集装箱堆场作业设备装卸工艺呈现多样化趋势,主流作业设备以RTG、ERTG、RMG为主。大连港的集装箱码头对以上三种装卸工艺均有应用,对此三种设备的优缺点、能耗数据等方面进行分析、对比,提出合理建议。     

轮胎式集装箱门式起重机“油改电”技术应用研究与实践

集装箱运输作为一种具有运输效率高、经济效益高、服务质量高等特点的运输方式,发展迅速。轮胎式集装箱门式起重机（简称“RTG”）是集装箱码头堆场装卸的主要设备,具有可灵活转场作业、堆场利用率高、工程投资少等特点,因而被广泛采用。目前世界上在用的7500多台专业化集装箱门式起重机中,RTG占到90％以上。