基于十字交叉域的Census立体匹配算法优化研究

立体匹配算法在双目视觉中起着重要的作用。基于非参数变换的Census立体匹配算法在近几年得到了广泛的应用,但Census立体匹配算法在求取视差图的过程中过度依赖中心像素点灰度值。针对传统的Census算法过分依赖中心像素点造成的匹配精度不足,提出了一种基于十字交叉域的Census立体匹配算法。该算法通过十字交叉域找到参考像素周围和其颜色相近的像素,利用十字交叉域内的像素对参考像素代价值进行优化,从而改善Census算法过度依赖中心像素所造成的误匹配,提高视差图的精度。实验结果表明十字交叉域的Census立体匹配算法对图像的视差精度有所提高,并且在确保匹配精度的条件下,该算法相比于四路径代价聚合的Census算法代价聚合时间大大降低。     

带偏好的交叉航路角度优化模型

为揭示交叉航路结构对空中交通影响的内部机理,有效打通航路节点运行瓶颈,研究了航路交叉角度优化问题. 首先,在分析航班飞行时间和航班油耗与航路基本相交结构角度关系的基础上,构建了交叉航路角度结构;其次,基于交叉航路交通量分布特征,建立了飞行时间和油耗偏好的交叉航路角度优化模型;最后,选取典型交叉航路进行了模型验证. 研究结果表明:航班飞行时间和油耗存在线性负相关关系;单一考虑时间优化时,航班总运行成本增加0.54%,仅考虑油耗优化时,总成本减少2.89%;无偏好优化时,航班总运行成本减少3.82%;考虑偏好时,在时间权重系数等于0.4处取得极小值,此时总运行成本降低5.26%,且空域内油耗密度、飞行冲突次数和管制员工作负荷3个指标的均值分别降低20.41%、56.12%、46.24%;优化后构型对原始空域结构的平均角度扰动为11.88%.      

除趋势交叉波动分析函数的统计特征

除趋势波动分析（DFA）是测量非平稳时间序列相关性的方法之一,对DFA方法适当改进,可推广到在二维时间序列中研究数据之间的交叉相关性.为了得到这种改进方法与DFA方法之间的数量关系,本文分别就两列时间序列具有线性相关性与不具有线性相关性的情况进行讨论,并对它们的交叉相关指数与DFA指数之间的关系进行分析.最后,用改进方法对交通时间序列进行研究,结果表明：交通速度与交通流量数据之间具有较强的交叉相关性.     

通勤出行简单链和复杂链的选择行为研究

理解通勤出行简单链和复杂链的选择行为,对于推动出行行为研究和实施交通需求管理策略具有重要意义.文中用交叉列联表方法分析了家庭属性、个体属性、土地利用属性、出行属性和工作活动安排对个体简单链和复杂链选择行为的影响,以此为基础建立了个体选择简单链和复杂链的二项Log istic模型.模型分析结果表明,家庭工作人数、职业、年龄、居住小区、上班出行方式、上、下班时间是影响个体选择简单链还是复杂链的显著变量.     

基于差动制动的四轮转向商用车防侧翻控制

为提升商用车极限工况下的侧向稳定性,以某四轮转向商用车为研究对象,基于线性二次型调节器设计了四轮转向控制策略,在此基础上设计了差动制动控制策略.以横向载荷转移率为侧翻评价指标,建立了四轮转向+差动制动的防侧翻综合控制策略,利用TruckSim和MATLAB分别进行了转向盘角阶跃输入工况和鱼钩工况的仿真试验.仿真结果表明...     

高速铁路无交叉线岔的检修与调整

本文以武广高铁和广珠城际铁路无交叉线岔为例，介绍了高速铁路接触网无交叉线岔的工作原理和布置方式，阐述了其检修和调整方法，并对改善其运行检修提出了四点建议。     

遗传算法交叉率与变异率关系的研究

基本遗传算法给出了选取交叉率与变异率的推荐范围。两种概率的选取是相互独立的，文中研究了交叉率与变异率之间的关系。得到了以提高遗传算法效率为目标，交叉率与变异率存在最优组合的结论。应用表明，这一结论对于合理选取交叉率与变异率有一定的指导意义。     

基于NURBS的船体曲面自适应三角网格剖分

针对面向曲面的三维船体性能计算和真实感图形显示问题,应用NURBS曲线、曲面理论,提出一种新颖的船体NURBS曲面三角形网格自动生成算法,运用四角编码方法和改进的曲面片平坦性检验方法,保证在递归分割船体NURBS曲面时,能够快速有效地分割出四边形网格,在曲面片的高度方向和边界处同时满足给定的精度要求,在此基础上,应用割角剖分算法将一个四边形网格剖分成两个或多个三角形网格。应用结果表明,应用该算法生成的三角形平面片能够较好地逼近船体曲面,避免出现网格间的裂缝,与二叉树、四叉树方法相比,四角编码方法明显节省了时间和空间,提高了算法效率。     

奔驰E320轿车雨刮器结构原理分析

对奔驰Ｅ３２０轿车雨刮器进行了运动分析、在雨刮器传动机构设计中，利用交叉连杆机构能解决雨刮器往复运动中摆角的设计问题，利用曲柄连杆机构呆实现在不增大雨刮器尺寸的前提下增大雨刮器擦拭视角。     

干线公路与沿河道路交叉方式探讨

文章结合工程实践,通过区分几种不同条件的交叉情况,对干线公路与沿河道路的交叉设置方案进行探讨,论述了不同条件下交叉设置方案和型式等,为相关工程提供参考和指导。     

基于模糊优选法的一级公路与近距离平行的公路铁路交叉方案比选研究

公路建设中可能遇到与公路或铁路交叉的问题,交叉方案的选择影响着项目的工程造价、运营安全等.目前国内外针对公路与铁路和公路与公路之间交叉方案的选择已较为成熟,但对于在同一点位发生与公路、铁路同时交叉的问题鲜有研究.通过工程实例,对一级公路与近距离平行的公路铁路同时交叉问题给出多种解决方案,并利用模糊优选法选择出了最优方案...     

四角互联空气悬架系统平顺性与消扭特性

为提高车辆在不平路面上的行驶平顺性,减小车身所受扭转载荷,提出了一种四角互联空气悬架系统.基于工程热力学和车辆动力学理论,构建了带四角互联空气悬架的整车动力学模型.通过搭建试验台架,验证了所建模型的准确性,并在Matlab/Simulink中进行了仿真分析.研究结果表明:当车辆以20 km/h的速度行驶在对扭路面时,与传统空气悬架相比,四角互联空气悬架可使车身加速度、侧倾角和车轮动载荷分别改善22.5%,24.2%和16.3%, 并消除27.8%的车身扭转载荷,但悬架动行程增大20.6%;连接管路内径在0~10 mm范围增大,互联效果越显著,当车速在10~60 km/h范围时,四角互联空气悬架能有效提升车辆隔振性能,且车速在40 km/h以下消扭效果更加明显.      

消旋四氢巴马汀在兔体内的药动学和药效学研究

观察了消旋四氢巴马汀静脉注射对在体家兔希氏束电图的影响 ,在获取效应指标的同时布点采血 ,用高效液相色谱法测定血药浓度 ,以探讨消旋四氢巴马汀效应动力学及其随血药浓度的经时变化规律。结果表明用药后 A- H间期明显延长 ,且呈剂量依赖性 ,效应的变化与浓度的变化呈线性正相关 ( r大 =0 .95 6 3,r小 =0 .9473) ,与对照组比较有显著性差异 ( P <0 .0 5 ) ,用药后 H- V间期无变化。提示消旋四氢巴马汀静脉制剂可能适用于中止阵发性室上性心动过速。     

通过交叉验证准则选择线性模型

考虑建立在交叉验证准则基础上线性回归模型的选择问题．我们对原来的交叉验证准则进行改进,通过增加惩罚函数来解决交叉验证过程中模型过度拟合问题,从而提出一个新的模型选择准则．在一定的假设条件下,新准则确定的模型具有强相合性并且在样本容量充分大时能得到最小的真实模型．在本文中,我们将证明新准则确定的模型在一定条件具有强相合性,并给出一般条件下模型选择准则。     

双阳跨石溪河异形交叉拱桥总体设计与计算

双阳跨石溪河桥为(26+50+26)m异形交叉拱桥,拱肋采用异形交叉双钢拱肋,主梁采用单箱双室等截面钢箱梁,设计新颖,美学效果显著。介绍了该异形交叉拱桥的总体设计,进行了整体静力计算、整体稳定性计算、整体动力特性计算,结果表明,各项指标满足规范要求、结构设计合理,可为同类型桥梁的设计提供参考。     

高铁桥梁支座四角高差超限问题的发现与防范

桥梁支座是连接桥梁上部结构、下部结构和支撑桥跨结构的重要部分,支座四角高差存在超限问题会直接影响支座的使用寿命,构成行车隐患.新建京滨铁路北辰特大桥采用TJQZ球型钢支座,介绍了四角高差的检查方法,确定6 mm为支座四角高差的超限标准.结合工程实际介绍超限支座的调整方法和防范措施,为预应力混凝土简支箱梁架设支座安装工作...     

四链夹持式注入头的锥齿轮同步机构的设计与分析

针对四链夹持式注入头的四链同步运动问题,设计了一种锥齿轮同步机构,该机构通过锥齿轮间的相互作用间接地调节驱动液压马达输出功率来实现链条的同步运动.分别采用理论分析与仿真分析的方法对锥齿轮同步机构的关键部件进行了结构与强度分析.考虑到同步机构在装配中最后一组锥齿轮装配难的问题,设计了一种适合该机构的装配方案.该同步机构具有结构紧凑、运行稳定、传动精度高、使用寿命长、维护方便等优点.     

改进放行策略的两向交通流航迹规划模型

为研究高密度交通的两向交通流航迹交叉结构,讨论了航空器的航迹规划方法.基于自间隔保持概念的分布式决策环境,在横向侧移机动策略模型的基础上,通过航迹分析,建立了改进的放行策略及其航迹规划模型,推导出机动缓冲区长度、宽度与修正放行点位置的关系.仿真结果表明,当交叉角分别为90°和45°时,在改进策略下机动缓冲区的最短长度分别为35.9和48.4 km;与原策略相比,改进策略对空域保护区的宽度要求最大可降低21.1%和39.3%,保护区宽度更接近实际航路宽度,改进策略更易于实施和调整.     

汽车四轮定位原理及调整技术

四轮定位的含义四轮定位是由前轮定位和后轮定位两部分组成。它包括车轮、悬架、车桥和转向节的各种角度的定位。四轮定位的内容为:主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、前轮外展、后轮外倾角、后轮前束。在检测项目中,车轮前束值/角、车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角统称为前轮定位,又称前轮定位四要素。汽车的操纵     

交叉航路空域的时隙可用性评估方法

为了增加空域使用效率,建立了交叉航路入口放行策略模型.对多种交叉航路及放行策略组合,提出了新的空域时隙资源可用性评估方法,研究了新策略下航路长度、航路交叉角和放行偏离角对交叉航路时隙可用性的影响.仿真结果表明:当放行偏离角一定时,增加航路长度可有效提升时隙资源可用率,偏离角为10°、20°和30°时的最大时隙可用率分别为82%、90%和97%;航路长度具有边际效应,当航路长度超过阈值时,再增加航路长度不会提高时隙资源可用率;在航路长度、放行偏离角相同的条件下,增加航路交叉角可增加时隙资源可用率.