门机集装箱吊具的选择和使用分析

1吊具的选择过程 为提高码头装卸效率和保证安全,我们一直在探索新技术和新工艺的使用,2003年7月在黄埔仓码新订购的1台MQ4535型门机上,首次配备了全自动集装箱吊具(简称自动吊具),是从瑞典全进口的BROMMA吊具.这种吊具拆卸方便,卸下吊具后,使用旋转吊钩可以进行件杂货作业,也可使用钢丝绳吊装集装箱.     

岸桥吊具垂缆电气故障解决方案

正集装箱码头岸桥在作业过程中因吊具垂缆的电气性能衰减,容易出现偶发故障。本文在分析岸桥吊具垂缆电气故障原因的基础上,提出应对措施和解决方案,力图从根源上消除故障隐患。此外,笔者结合当前技术发展,提出无垂缆吊具系统的设想。1故障现象在一次岸桥作业过程中,吊具顺利完成一次集装箱吊装作业后,在空钩状态下起升至30 m左右时,     

集装箱起重机吊具智能化管理升级改造

正集装箱起重机是集装箱码头吊运集装箱的主要设备,其吊具是唯一与集装箱直接接触的部件。吊具长时间在压力和震动环境下工作,故障率和更换频率较高;因此,大多数集装箱码头配置吊具数量较多,这给吊具管理工作带来一定挑战。为了确保吊装作业安全,需要统计吊具起吊次数;但在实际操作中,吊具起吊次数统计费时费力。若能通过技术手段优化吊具起吊次数统计,实现吊具自动识别和起吊次数自动统计功能,将大大节省人力,降低集装箱码头运营成本。为此,基于远程起重机管理系统(remote crane management system,RCMS)实施吊具智能化管理升级改造,建立全新的吊具远程监控系统,实现吊具自动识别和起吊次数自动统计功能。     

集装箱码头散货装船工艺的开发及应用

介绍了连云港集装箱公司在集装箱吞吐量相对不足的情况下，如何利用集装箱桥吊装载散货的工艺变改及相应配套的吊具和容器。     

一种港口集装箱起重机自动收缩型吊具导板设计

港口集装箱起重机堆场装卸设备在作业过程中,为了提高吊具的着箱效率和精度,通常在吊具上配置导板机构。设计了一种自动收缩型吊具导板,在港口集装箱堆场装卸中得到了较好的应用,可提升作业效率,有效降低吊具作业过程中硬冲击。     

集装箱岸桥智能化防拖系统

集装箱码头作业中,吊具与集卡的交互过程是装卸作业的重点环节,也是事故高发区段,主要是易在交互过程未完成时集卡即启动运行,拖拽吊具造成设备和人员损伤。设计了一种集装箱岸桥智能化防拖系统,实现在交互过程中自动进行集卡锁定,预防误操作可能造成的事故,提高集装箱码头作业的安全性和效率。     

自供电单箱吊具的研发

许多散货码头时常需要吊装集装箱,但这些码头的起重机大都没有能力给常规动力吊具提供电源,或者虽然通过改造可以提供电源,但这样做成本过高。这时就只能采用钢丝绳加卸扣的方法来装卸,这样不仅效率低,而且不安全。为此,ZPMC研制了一种不依靠起重机供电且高可靠的新型吊具——自供电集装箱吊具。     

基于深度学习的吊具全自动抓箱定位系统

在港口自动化作业中,起重机吊具抓放集装箱的过程需要准确定位集装箱和吊具的相对位置,进而可以将数据反馈给控制系统以实现自动对位功能。通过在吊具的四个角向外延伸外侧安装吊具摄像头,以实现对集装箱锁孔的准确识别及定位,通过集装箱的锁孔位置可以较为准确地计算出集装箱中心点相对吊具中心点的在x（大车方向）,y（小车方向）方向上的偏移量及偏航角.。实验结果表明,对于20尺的集装箱和吊具大、小车定位误差为10mm,偏航角误差为±02°,基本可以满足对实际使用的需求。     

BROMMA吊具导板液压马达工作原理及自修工艺

吊具是桥吊在日常运行作业过程中使用频率最高的重要部件。吊具的选型、日常维修质量已引起业内工程技术人员的重视。因为，在作业过程中，桥吊的机械性能和电气自动化程度，最终是通过吊具完成集装箱装箱工艺来实现的。     

门机集装箱吊具信号衰弱问题的分析与处理

<正>在虎门港2台新建的MQ4540门座式集装箱起重机调试过程中,被发现集装箱吊具控制系统偶尔出现信号失灵的情况,在对PLC端、臂架端、吊具端进行的电压值测量数据表明从PLC端至吊具端直流电压降较大。由此判定吊具信号失灵的问题是信号在线路传输过程中发生了严重衰减所致。     

吊具备件管理

<正>集装箱装卸设备的快速发展,尤其起升高度、速度和小车速度的大幅增加以及年均作业箱量的不断增大,将极大增加吊具利用率和承载负荷,从而直接影响吊具备件的使用寿命在码头作业现场集装箱装卸作业中,发挥着不可替代作用的是装卸设备,而在集装箱装卸设备中集装箱吊具具有数量庞大、种类繁多、结构复杂、作业工况恶劣、技术含量较高以及造价昂贵等特点。以天津港欧亚国际集装箱码头有限公司(简称欧亚公司)为例,共有集装     

集装箱堆场吊具防撞系统

利用激光扫描技术,融合小车及起升编码器信息,实时获取堆场集装箱堆码信息以及小车和吊具的位置与运动状态。在起重机进入集装箱堆区作业时,系统自动检测其所在贝位集装箱码放轮廓信息,通过控制小车的移动与吊具的升降操作,避免吊具或集装箱与场内的码放集装箱发生碰撞,且可简化司机操作,提高运行效率。     

轨道式集装箱龙门起重机吊具抢锁故障原因与解决措施

作为港口集装箱起重机的主要部件之一,吊具使用频繁且所处作业环境复杂,是集装箱起重机的主要故障点,其中,吊具尚未到达适宜高度便开闭锁(俗称"抢锁")是较为突出的故障,严重影响设备作业效率.本文以广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")为例,分析轨道式集装箱龙门起重机(以下简称"轨道吊")吊具抢锁故障原因并提出解决措施,以期提升设备作业稳定性,保障码头安全高效运营.     

RTG配置电动吊具的优势

近年来,我国新建专业集装箱泊位数十个.这些新建码头根据经验套用已往的装卸工艺和设备配置,选择RTG、RMG作为堆场专用设备,其中绝大多数采用RTG.RTG必须配备专用的集装箱吊具.选用性能稳定、自重轻、维护简单、整机运行成本低的吊具,将会大大地降低RTG全寿命周期的运行成本.     

MQ5039型双四连杆多用途门座起重机

MQ5039型双四连杆多用途门座起重机是为满足通用码头的多货种装卸要求而设计的新型门座起重机。起重机在满足码头散货装卸的要求之外,还能使用集装箱自动吊具高效吊装集装箱。提升码头通用性能,大幅提高装卸速度。     

港口集装箱岸桥吊具控制系统改造

赤湾港集装箱码头的集装箱岸桥经过十多年使用,控制系统的故障逐渐增多,必须进行改造。分析了吊具的结构和功能,着重介绍了对岸桥吊具控制系统的改造,包括电控系统的设计、系统的总线、吊具控制软件的设计等。改造后的吊具控制系统运行良好,两年来故障明显下降。     

岸桥简易空箱吊具的应用

随着近年来集装箱船舶大型化,甲板上集装箱堆层最高达到7～8层。为解决岸桥起升高度有限的问题,对岸桥升高方案进行了探索。介绍了某码头岸桥及吊具配置的参数,岸桥起升高度提高方案的比选。重点讲述简易空箱吊具在岸桥使用的技术研究与应用。     

岸桥伸缩式集装箱吊具的研究

本文阐述了岸桥集装箱吊具的定义和主要类型,分析了伸缩式集装箱吊具的基本组成,重点研究了伸缩式集装箱吊具工作机构的功用,基本结构、工作原理。为集装箱装卸作业、集装箱吊具技术改造,保养维护提供参考。     

合理定位岸边集装箱起重机的规格参数和技术性能（2）

2.2 技术性能 岸边集装箱起重机的吊具起升和小车运行的速度和加速度、吊具下起重量是其最重要的性能参数,对起重机作业效率有显著的影响。 (1)吊具起升和小车运行速度     

集装箱吊具双箱检测系统

集装箱吊具的安全性是集装箱港口最重视的问题之一,集装箱坠落造成的损失和后果是集装箱港口难以承受的。针对这一问题,集装箱吊具生产厂家不断提高集装箱吊具机械结构的可靠性,同时对集装箱吊具的安全保护系统进行改进与革新,研制出集装箱吊具双箱检测系统（Twin—Twenty Detection System,TTDS）。