喷气燃料消静电技术

本文详细分析了喷气燃料中产生静电的原因,静电引起火灾的条件,讨论了避免静电产生的措施和消除静电荷的办法,研究了消静电管的设计方法、材料选择、性能特点和应用注意事项。通过多年的应用及测试数据证明了自感应消静电管能够高效地消除喷气燃料输送过程中产生的静电荷,能够确保喷气燃料使用中的静电安全。     

VC型静电仪

VC型静电仪是一种交流感应式静电仪表。它由电抗变换器、交流放大器、振荡器、功率放大器、同步电压放大器及电源所组成。由于有自动讯号输出,因而还可配上自动记录器和警报器。该仪器可用来在实验室和现场测量带电物体的静电位、电容,计算电荷和能量,从而判断静电位是否会构成危险。该仪器的静电测量是基于振动电容式原理;电容测量采用充电法直读式方案。其主要性能和规格如下:电位测量范围O～±50千伏;电容测量范围0～0.01微法;电位测量精度<±3％;电容测量精度<±6％;而且,零点漂移误差也较小;交直流二用(交流电源220伏±10％、50赫;直流电源12伏)。主体外形尺寸28.5×19×12.5厘米。重量4公斤。本文详细地介绍了该仪器的设计思想和保证测量精度的技术措施。     

船用静电喷涂工艺

由中华造船厂、上海喷具厂、六机部第十一研究所、长征造漆厂和江南造船厂等单位组成的船用静电喷涂会战组在上海电缆研究所、上海助剂厂、红卫洗涤剂厂和天津日用化学研究所等单位的支持和帮助下,经过近百次的试验,试制成功 JPX 型手提式船用静电喷漆设备和船舶漆静电喷涂助剂。该项设备及工艺曾分别在沪东造船厂、江南造船厂、上海船厂和4805     

储能电容恒流放电电路设计

针对小容量储能电容放电问题,本文设计了一种储能电容恒流放电回路,实现电容电荷恒流释放。准确计算电荷释放完毕时间,并通过LED指示灯进行电荷释放完毕指示,极大提高了回路的安全性。计算与实验结果误差较小,证明该电路能准确可靠工作,实现储能电容的恒流放电。     

罗经与自动航行方案

现代舰船上的指向导航仪器主要利用指向精度高、使用方便的电罗经,传统的磁罗经也仍然需要装备在舰船上,但磁罗经不能用于舰船自动航行。目前,当舰船上电罗经发生故障不能导航时,只好采用人工操舵航行。采用电子磁罗经的方法,能够代替电罗经进行自动导航。现代航海还采用多种导航仪器综合运用的自动航行方案。     

喷气燃料静电消除技术研究

详细分析了喷气燃料中产生静电的原因,静电引起火灾的条件,讨论了避免静电产生的措施和消除静电荷的办法,研究了静电消除器的设计方法、材料选择、性能特点和应用注意事项.多年的应用及测试数据证明,自感应静电消除器能高效地消除喷气燃料输送过程中产生的静电荷,能确保喷气燃料使用中的静电安全.     

基于无动力推进与无轴轮缘推进联合的水下探测器设计

本文分析无动力推进水下探测器的推进原理及特点,分析无轴轮缘推进的特点,提出无动力推进与无轴轮缘推进联合的水下探测器推进系统,并对探测器壳体进行设计,对无动力系统浮心调节系统设计,对重心调节系统进行优化。探测器的外观为全封闭设计,采用4个位置矢量布置的无轮缘推进装置及变浮心、重心联合推进,消除了轴系和传动装置的损失以及螺旋桨的空泡损失,该探测器完整的外形使探测器隐蔽性更强、可靠性更高,该联合推进系统使探测器具有全向运动能力,并具有高度灵活的运动能力。     

基于惯性导航/地磁的水下潜器组合导航定位方法

针对水下潜器长时间水下航行的隐蔽性且定位精度不高的问题,提出了一种基于惯性导航/地磁的组合导航系统。建立了惯性导航/地磁组合导航系统模型,并且利用卡尔曼滤波算法对系统进行滤波。最后通过仿真实验表明,该组合导航系统能够有效弥补单惯性导航系统精度发散的不足,提高了导航精度,实现了水下潜器的精确导航。     

便携式精确定深采水器的设计研究

在海洋中用低廉的价格实现精确的海水样品采集一直是困扰海洋调查的一个重大难题。我们通过大量的研究实验和实体建模,设计了一款可以在近海、水库、湖泊等复杂环境下进行精确定深采水的新型便携式采水器。本文设计的便携式精确定深采水器通过精确测量采水器所处深度处的海水水压,计算采水器所处深度,并通过内置控制单元实现制定深度的精确采水。该采水器密封性好,成本低,体积小便于出海携带,应用范围广,操作简单。     

浅谈油轮的静电和预防

自７０年代前后国际航运寻连续发生多起油轮因静电放电而导致爆炸的严重事故以来．油轮静电引起了国际海事组织（ＩＭＯ）和船东的高度重视。目前,国内油轮多数仍为无惰性气体保护的中小型油船和油驳,且船龄较大,设备陈旧,静电防护措施不严。近年来,国内油轮因种种原因导致静电放电,引起重大火灾的事故时有发生。究其原因,主要是船员操作不规范,对油轮静电防范不够重视,有些船员甚至连基本的静电知识也没有。经验和教训部告诉我们,对油轮静电决不可掉以轻心。 一、油液静电的产生 一般来说,油是不容易产生电荷的,但油中所含可以…     

光电指向器两种结构形式的比较

本文论述了传感器外式光电指向器与内置式光电指向器在回转半径、高度、转动惯量、轴系精度、重量等方面的异同，以及两种结构形式的选择原则。     

基于星敏感器的载体角速度测定方法研究

提出了一种新的测定航天器角速度矢量的方法。该方法只需得到来自星敏感器的载体矢量测量信息,就可确定载体角速度。提出了基于各种不同差分法的运算规则,表示出了每种近似法的估计误差协方差。仿真结果表明,结合简单的滤波,该方法能够提供非常精确的角速度估计值,而且计算量远比卡尔曼滤波小得多。     

静电的危害与防治

从物质内部特性及外部作用条件两个方面阐述了物质产生静电的原因。为了预防、控制和消除静电,可通过采用合理工艺控制措施、静电泄漏法及中和法、静电消除器以及防止人体带电等方面进行综合防控,以实现安全生产。     

浅谈油轮静电应注意的几个问题

油轮静电危害很大,如何加强防范措施,这对于从事油轮装卸、运输、洗舱等作业及监督管理有关人员非常重要。此文从导致油轮产生静电的条件的角度来谈几种防止与消除静电危害的途径。     

大型FPSO火灾报警系统的研究与开发

本文研究并开发了FPSO火灾自动监测与报警管理系统.该系统由一个中央系统和10个检测环路组成.每个环路可以覆盖多层甲板,环路中每个探测器均有两个通道与主机通讯.中央处理单元主要由主机和接口板组成.本文设计的火灾监测系统的管理软件,主要功能是能够对全船所有火灾监测点进行数据采集、处理、显示;并能实现与FPSO其它监控系统进行数据通讯;具有手动模拟测试的功能,监测系统是否正常.当系统接收到火警探测器传来的信号,经过处理后,在主机的彩色界面上将指示出火源部位、火警的类型、发出声光报警信号,并启动外部报警控制设备.该系统实现了对FPSO全船的火警探测值和报警信号的实时监测.     

UUV航迹跟踪的双闭环Terminal滑模控制

针对模型参数不确定及存在外界海流扰动情况下全驱型无人水下航行器(UUV)的航迹跟踪问题,提出了一种双闭环Terminal滑模控制方法。首先,为了防止UUV位置和姿态跟踪控制出现超调量过大的问题,在外环中引入位置和姿态负反馈,设计了UUV的参考速度作为镇定UUV位置和姿态跟踪误差的虚拟控制律。然后,在内环中将虚拟控制律作为跟踪目标。考虑到传统滑模控制会出现"抖振"现象,采用Terminal滑模控制方法,在消除"抖振"的同时,使滑模面上的速度跟踪误差在有限时间内收敛到稳态。最后,运用Lyapunov稳定性理论证明了该双闭环Terminal滑模控制系统的稳定性。仿真结果表明,该控制方法能够实现UUV对空间航迹的精确跟踪。     

基于FPGA的自导宽频带精确波束形成器设计

针对水下鱼雷自导接收系统中宽带波束形成存在的问题,采用高精度分数延迟器设计实现了一种精确时延宽带数字波束形成器,理论分析了该波束形成器的原理、特点和优势;仿真验证了该波束形成器的有效性和优越性,并与传统方式进行仿真对比.在Virtex-7FPGA平台上的设计实现展示了该波束形成器的实现效率及实用性,利用System G...     

高压气体喷出时的带电现象与油轮舱口盖的气喷爆炸

首先介绍高压气体喷出时发生静电放电引起的 4个灾害实例 ,接着进行高压气体喷出时带电现象的机理分析 ,列出计算式描述空间电荷电场中的最终电荷量、壁面电场强度、电场强度最大值、总能量以及最高静电电位等 ,最后以前述为基础分析“大庆 4 5”号油轮舱口气喷爆作的起因和机理。本文为保障油轮运输安全提供科学依据。     

轮式水下无人探测器姿态估计仿真研究

轮式水下无人探测器在水下信息战、海底资源开发方面具有广阔的发展和应用前景。针对轮式水下无人探测器的姿态估计问题,提出了1种基于Stirling多元插值的DD1型滤波算法。仿真结果表明,该算法具有滤波精度高、数值稳定好的特点,能够更好地估计轮式水下无人探测器的姿态。     

高压喷漆泵联装使用

沪东造船厂油漆工人在生产实践中不断总结经验,根据具体生产情况,对原有喷漆设备作了改革,分别将三台GP2A型车式高压喷漆泵及三台GRACO型手提式高压喷漆泵联装使用(如图),将蓄压器与油漆过滤器合并为一体,并采用充气胶轮移动喷漆设备等。