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整合常规桥梁检测技术、组织、作业手段及评价方法等,进行桥梁快速检测方法探讨,并且对中小跨径桥梁进行快速荷载试验方法、仪器设备组合探讨。 相似文献
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整合常规桥梁检测技术、组织、作业手段及评价方法等,进行桥梁快速检测方法探讨,并且对中小跨径桥梁进行快速荷载试验方法、仪器设备组合探讨。 相似文献
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QJ15型桥梁轻型拼装式悬吊检查架(简称QJ15型桥梁检查架),是为桥梁检查、试验、维修及加固等作业而提供的空中作业平台。在国内外,目前由于桥梁型式多种多样,难以找到能检测所有桥梁的一种最佳设备,许多国家观测桥梁时,选用了不同的设备。根据桥梁的类型、数量和大小,并且考虑到观测工作量、时间和经费等因素,来决定使用较合适的桥梁检查设备,例如,当检查距地面高4~5m以下的桥梁时,使用活动式梯子,携带使用均较方便;例如,民主德国制造出几种桥梁检查用升降立柱、若装在汽 相似文献
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针对高墩、高厚度桥梁主梁底部表面快速、高效的检测需求,提出一种搭载在轻型移动平台上的电驱动轻质长臂机器人。通过合理的机构构型设计、结构优化设计实现了长臂机器人本体的轻量化,该机器人搭载在轻型移动平台上,可沿人行道行走,并能在桥检现场快速布置开展检测作业。实际运营公路桥梁的拍照检测试验表明:1)机器人在桥面上稳定停靠后,可通过运动规划展开到位;2)利用其末端配备的视觉检测云台,实现对主梁底部的拍照详检;3)初步验证了长臂机器人作业能力和检测功能,为未来实现大型桥梁主梁的自动化检测作业奠定基础。 相似文献
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为解决桥梁检测机器人实桥检测过程中所面临的适用性问题,采用对已有研究成果归纳总结和桥梁检测机器人实桥应用验证的方法,对多型桥检测装备共同作业下的梁桥联合检测技术进行了研究。主要研究结果为:1)无人机初检,长臂、爬壁机器人根据初检结果抵近详检的联合作业模式,可减少检测过程的盲目性,大幅度提高检测效率;2)无人机、长臂、爬壁机器人在检测过程中将面临许多约束问题,检测前的事先路径规划可提高检测过程中的安全性;3)无人机、长臂机器人检测过程中应避免过多的转弯操作,无人机飞行策略和长臂机器人巡行采集模式宜采用转弯次数较少的短边向“S”形采集;4)通过苏家沟特大桥和玉带河桥的应用验证表明,本文所提出的规划内容可在一定程度上解决检测机器人实桥检测过程中的适用性问题。 相似文献