车辆导航数据串行多任务采集系统

PC机的数据采集一般是采用一对一的方式,单串口的PC机只能采集一个传感器的数据,如何设计PC机的分布式多任务采集系统?根据设计车辆导航系统时的经验,介绍如何使用DELPHI语言实现PC机串口分时采集磁阻传感器HMR3300和GPS接收机的数据,并给出了完整的解决方案.     

车辆导航数据串行多任务采集系统

PC机的数据采集一般是采用一对一的方式,单串口的PC机只能采集一个传感器的数据,如何设计PC机的分布式多任务采集系统,作者根据自己在设计车辆导航系统时的经验,介绍如何使用DELPHI平台实现PC机串口分时采集磁阻传感器HMR3300和GPS接收机的数据,并给出了完整的解决方案.     

GPS-OEM板卡与PC机的通讯

为了在PC机上实时处理GPS信号，必须实现GPS接收机与PC机之间的通讯。本文以Rockwell公司的Jupiter GPS-OEM板为例，给出了在Windows98和VB环境下GPS-OEM板与PC机之间的异步串行通讯实现方法。     

多路GPS天线控制器的设计及其在变形监测中的应用

设计了一种基于射频开关和单片机控制技术的多路GPS天线控制器，能实现一台GPS接收机分时接收多路GPS天线信号．相对于传统的一个监测点对应一台GPS接收机的监测手段，该天线控制器在变形监测系统中的应用可实现～台接收机监测多个变形点，极大地节省了变形监测系统的硬件成本．     

GPS/DR组合导航车载单元的开发研究

随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的拥挤,以全球定位系统（GPS）定位技术为主的民用车辆的定位导航和监控技术得到了飞速发展.通过研究GPS和航位推算系统（DR）的组合导航技术,给出了GPS/DR组合导航系统车载单元的设计方案.由GPS接收机、压电陀螺仪、DVD、单片机、手机模块、车载里程仪、工控微机组成的车载单元具有车辆自动导航和监控报警功能.     

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电动汽车运行监控与统计分析系统主要由电动汽车信息采集与传输终端、运行监控系统以及运行统计分析系统构成.对信息采集与传输终端系统,主要讨论了系统的硬件组成结构和主要功能;在监控系统设计中,讨论了系统的功能,重点给出地理信息系统管理模块的实现方法;对统计分析系统,主要讨论了系统的组成、功能及设计方法.本系统现已经过长时间的试运行,实验结果表明:系统总体设计合理、功能齐全,工作性能稳定可靠.     

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在安全苛求的现代列车控制系统中,列车的实时定位是一个十分重要的环节. 传统的基于里程计的列车定位方法只能提供列车行驶的里程信息,在具有多条平行股道的铁路车站,传统的列车定位方法无法解决轨道占用识别的问题. 本文根据列车在铁路线路上运行的特点,提出了基于道岔曲线信息的列车定位方法,该方法利用GPS及惯性传感器辅助提取列车在道岔处的速度、加速度、角速度等运行特征,得到列车在道岔处的转弯半径、曲率变化及运行方向,并通过与车载地图数据库进行比较,实现准确的轨道占用识别及列车定位. 文中给出了采用传感器获取运行特征的方法以及实现道岔信息匹配的流程. 现场测试结果表明,在当前试验条件下,该方法已具备较强的轨道占用识别能力,能够在一定程度上提高列车定位的性能.     

基于Delphi7的GPS数据采集器的实现研究

利用Delphi7和Jupiter 021 OEM板,开发一套GPS数据采集软件.该软件能够动态显示各可视卫星的卫星号、信号强度及信号的空间分布;以北纬、东经、海拔高度表示的三维定位结果及描述几何拓扑误差的HDOP、PDOP、VDOP等误差放大因子;生成动态存储NMEA-0183原始语句及其数据提取结果的文件,为今后分析接收机性能,确定GPS数据采集时段、采集位置,进行定位结果的优化处理等方面提供数据.     

基于卡尔曼滤波的GPS/DR导航信息融合方法

为了有效地实现GPS/DR(Global Positioning System/Dead Reckoning)组合导航系统的信息融合,提高GPS/DR组合导航系统的精度和可靠性,分析了传统的利用全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)跟踪车辆位置方法的特点,结合GPS和航位推算DR两种定位方式的优点,在车辆定位技术中采用GPS/DR组合定位技术,构建了基于卡尔曼滤波技术的自适应联合卡尔曼滤波器,使用Matlab软件工具进行了计算机仿真验证,从软件集成的角度探讨了GPS/DR组合定位技术的串口通信等关键技术的软件实现问题,给出了GPS单独导航、DR单独导航和GPS/DR组合导航三种工作状态下的位置误差。从对比中可以看出,组合系统能在任何情况下实现车辆的实时、可靠、准确的定位,定位误差最小,同时还可以减小甚至消除推算定位系统随时间积累的误差。     

适用于公交营运监管的车辆组合定位技术研究 ——以上海市为例

公交行业营运监管对车辆定位可靠性要求较高。为解决现有GPS 技术存在的信号盲区问题,引入信标定位法（RFID 技术）,通过布设于首、末站点的RFID 基站采集车辆定位数据与运行途中的GPS位置数据相融合,实现车辆运行轨迹的量化理,准确判定和统计有效班次;引入航迹推算法（DR） 与GPS技术形成组合定位,当车辆GPS定位信号在中途站点区域短时间中断 时切换到航迹推算模式（DR）,利用里程计和角速度陀螺仪测量距离及方向,计算出车辆的到离站时间。在公交监管应用实例中,依托GPS / RFID组合定位技术获取的线路运能统计数据与运营企业上报的电子路单一致,验证了该组合模式的可靠性。对于GPS /DR 定位技术切换式组合模式,运用计算机仿真测算航迹推算法的定位偏差,仿真试验结果表明偏差值小于站点区域半径,符合中途站点车辆识别的要求。     

采用GPS秒脉冲同步的TDMA车辆定位通讯协议

提出了一种基于TDMA的大区制单频点实现车辆监控系统的通信方式,分别从物理层、链路层和网络层给出了在监控系统中所采用的通信协议;并就协议中的CRC校验、通讯车载电台PTT建立时间、GPS OEM板的秒脉冲信号用于系统同步、报警争用策略等关键问题进行了详细的分析;最后通过了系统实现与验证.     

A New GPS System for Continuous Deformation Monitoring

This paper presents a multi-antenna GPS based system developed for localcontinuous deformation monitoring. Due to a large number of points that needs to be monitored,the standard approaches of using permanent GPS receiver arrays will cause high cost. Iteventually becomes the limiting factor for large-scale use of GPS in these application areas.Multi-antenna GPS system allows a number of GPS antennas to be linked to one GPS receiverby a specially designed electronic component, i.e. the so-called GPS multi-antenna switch(GMS), The receiver takes data sequentially from each of the antennas attached to thereceiver. A distinctive advantage of the approach is that one GPS receiver can be used tomonitor more than one point. The cost per monitored point (i. e. the expenses of hardware)istherefore significantly reduced.     

基于电子海图的海洋渔船导航系统设计与实现

鉴于目前亟待解决的渔船监控与导航问题,介绍基于GPS和电子海图的渔船导航系统的整体结构、主要功能、技术特点及其实现。该系统由GPS接收机、导航终端、监控中心计算机及通信网络构成,主要包括海图管理、海图显示、航线导航、航行线路监控以及航迹回放等功能模块,具有海图无缝拼接、自动调度与显示等特点。实验表明。该系统能够满足渔船导航与监控的需要,使用它可以提高渔船行驶的安全性。     

MCS-51单片机与GPS-OEM板数据通讯的研究与应用

本文介绍了在汽车仪表智能导航系统中单片机与 GPS- OEM板的数据通信原理 ,并以MCS- 51系列单片机为例 ,给出了一种单片机与 GPS- OEM板间的串行通信实现方法     

GPS技术在列车中的应用

介绍了GPS（全球定位系统）的技术组成，分析了GPS实时定位技术应用于铁路列车的可行性。研究了基于车辆智能导航与监控的GIS电子地图系统，对电子地图软件的设计与实现等相关问题进行了探讨。     

静态GPS接收机的动态化功能改进研究

较全面地研究了静态GPS测量的机内数据处理和后处理功能的内容、要求及其最新发展。对GPS接收机内、外处理功能的配置问题进行了分析 ,提出了通过增加测站数据传输设备将传统的静态接收机的后处理的部分或全部功能前移的观点 ,并以Trimble84 0 0 0机为例 ,提出了对第二、三代接收机进行功能扩展的原则和方案     

嵌入式平台ARM-uClinux的构建与应用开发

介绍了ARM处理器以及嵌入式操作系统uClinux的特点．将uClinux操作系统移植到ARM7上，构建了ARM—uClinux嵌入式平台．以此为基础完成了一种车载GPS接收机的软硬件设计．GP2015作为接收机的射频前端，内嵌ARM7核的GP4020作为接收机的数字基带处理器．此接收机消除以往处理器数据处理的瓶颈效应，解决了体积小，功耗低的问题．     

GPS/SINS组合姿态解算的捷联陀螺罗经研究

采用新的捷联式光纤陀螺罗经代替传统的机械陀螺罗经为船舶导航具有诸多优势,成为罗经发展的趋势。文章介绍了捷联式光纤陀螺罗经的工作原理,并给出了GPS辅助捷联式光纤陀螺罗经(SINS)姿态计算的基本思路,给出了松耦合GPS/SINS光纤陀螺罗经硬、软件架构,并对输出数据实现了仪表可视化,还比较了两类陀螺罗经的差异。该方案对数字化捷联罗经工程实现有一定的参考意义。